Линия горячей штамповки

Линия горячей штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ преимущественно кругляк в плане поко9ОК , содержащая установленные в технологической последовательности вибробункер , лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной вьздачи заготовок, промьшшенный робот и штамповочный пресс, отличающая с я тем, что, с целью повьшения выхода годного, механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде рабочей плиты, расположенной в нагревателе , а также промежуточной и опорной плит, связанных мелсду собой тягами , рабочая плита установлена на направляющих, связанных с промежуточной плитой, промежуточная и рабочая плиты установлены с возможностью вертикального перемещения, а опорная плита - с возможностью горизонтального перемещения от привода в виде смонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра , а также связанных с его штоком и с опорной плитой поворотных рычагов, установленных с возможностью взаимодействия с промежуточной плиСП той, при этом опорная плита установлена на горизонтальных направляющих, снабженных фиксаторами шагового перемещения и снабжена упором для ограничения угла поворота рычагов, а рабочая плита сочленена с лотком одним из концевых участков.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) g g В 23 Q 41/02; В 21 J 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

nO Pe J1AM ИЗОБРЕТЕНИЙ V ОТНРЫТИЙ

4 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / "

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3624787/25-27 (22) 21.07.83 (46) 23.10,84. Бюл. Р 39 (72) В.Н. Иосковченко, Н,А. Ткачев, Г.Ф.Гриненко, В.С.Бордунов и И,П.Кабалевский (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (53) 621. 73 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 863309, кл. В 23 Q 41/02, 1979 (прототип). (54)(57) ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАИПОВКИ преимущественно круглых в плане поковок, содержащая установленные в технологической последовательности вибробункер, лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения выхода годного, механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде рабочей плиты, расположенной в нагревателе, а также промежуточной и опорной плит, связанных между собой тягами, рабочая плита установлена на направляющих, связанных с промежуточной плитой, промежуточная и рабочая плиты установлены с возможностью вертикального перемещения, а опорная плита — с возможностью горизонтального перемещения от привода в виде смонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра, а также связанных с его штоком и с опорной плитой поворотных рычагов, установленных с воэможностью Я взаимодействия с промежуточной плитой, при этом опорная плита установлена на горизонтальных направляющих, снабженных фиксаторами шагового пере- мещения и снабжена упором для ограничения угла поворота рычагов, а рабочая плита сочленена с лотком одним иэ концевых участков.

1 11198

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки, и может быть использовано в металлургии, в частности, для динамического горячего прессования деталей иэ предварительно спеченных заготовок.

Известна линия горячей штамповки, содержащая установленные в техноло- 10 гической последовательности вибро1бункер, лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс (11 .

Однако конс:рукция известной линии является узкоспециализированной и предназначена для горячей штамповки заготовок, представляющих собой в плане окружность с удлиненным хвос- 2р товиком. Применение транспортера для передачи нагретой заготовки на позицию, обслуживаемую роботом, не дает точного позиционирования заготовки.

Это ограничивает технологические 25 возможности линии.

Кроме того, известная линия скомпанована таким образом, что промышленный робот установлен на значитель» ном расстоянии от нагревателя, так как между ними последовательно расположены рольганг перемещения заготовок и лоток передачи заготовок от нагревателя на транспортер. По этой причине не всегда обеспечивается оп35 тимальный температурный режим штамповки изделий, что снижает их качество.

Цель изобретения - повышение выхода годного, расширение технологи- 4

4Р ческих возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в линии горячей штамповки, преимущественно круглых в плане поковок, содержащей установленные в техноло- 45 гической последовательности вибробункер, лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс, механизм поштуч- 5Р ной выдачи заготовок выполнен в виде рабочей плиты, расположенной в нагревателе, а также промежуточной и опорной плит, связанных между собой тягами, рабочая плита установлена на 55 направляющих, связанных с промежуточной плитой, промежуточная и рабочая плиты установлены с возможностью

26 вертикального перемещения, а опорная плита — с возможностью горизонтального перемещения от привода в виде смонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра, а также связанных с его штоком и с опорной плитой поворотных рыча» гов, установленных с возможностью взаимодействия с промежуточной плитой, при этом опорная плита установлена на горизонтальных направляющих, снабженных фиксаторами шагового перемещения и снабжена упором для ограничения угла поворота рычагов, а рабочая плита сочленена с лотком одним из концевых участков.

Благодаря указанной совокупности признаков, а именно — за счет расположения балки в нагревателе — выда ча заготовок промышленному роботу осуществляется сразу же после их нагрева. Это гарантированно обеспечивает оптимальный режим горячей штамповки.

На фиг.1 изображена роботизированная линия горячей штамповки, общий вид в плане; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2.

Линия горячей штамповки содержит вибробункер 1 (фиг. 1), лоток 2, механизм 3 поштучной выдачи заготовок, нагревательное устройство 4, промышленный робот 5 и штамповочный пресс 6 °

Лоток 2 (фиг.2) содержит приемное гнездо 7 для заготовок. Механизм

3 поштучной выдачи заготовок, выполнен в виде проходящей через нагреватель 4 и лоток 2 рабочей плиты 8, а также промежуточной плиты 9 и опорной 10, расположенных одна над другой, при этом плита 8 жестко связана тягами 11 с верхней плитой 9, которая в свою очередь связана вертикальными направляющими 12 с опорной плитой 10, на которой установлен приводной, посредством пневмоцилиндра

13, рычажный механизм 14, взаимодействующий с плитой 9, а плита 10 установлена с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих 15 и снабжена двусторонним упором 16, взаимодействующим с рычажным механизмом 14 и двумя фиксаторами 17 попе" ременно взаимодействующими с кольцевыми пазами 18, выполненными на гори" эонтальных направляющих 15. Расстояние между кольцевыми пазами опредез 11198 ляет ход Н. плиты 8. Механизм 3 поштучной вьдачи смонтирован на раме

19 нагревательного устройства 4.

Кроме того, линия содержит также два приемных стола 20 и 21, поверхности которых являются продолжением поверхности подины нагревательного устройства 4, светоприемник 22 (фиг. 1), штамп (пресс-форму) 23, тару 24 для брака, гравитационный 10 лоток 25, тару 26 для готовой продукции.

Роботизированная линия горячей штамповки работает следующим образом.

В исходном положении плита 8 (фиг.2) находится в приемном гнезде

7 лотка 2, заготовки 27 загружены в вибробункер 1, рычаги приводного механизма расположены в крайнем по- ур ложении и взаимодействуют с винтом двустороннего упора 16, а шарики фиксаторов 17 (фиг.3) находятся в крайних кольцевых пазах 18 горизонтальных направляющих 15, "рука" про- 2g мышленного робота 5 (фиг.1) располо,жена над гравитационным лотком 25, ползун штамповочного пресса 6 поднят в крайнее верхнее положение, штамп

23 (фиг.1) раскрыт.

После включения линии заготовки из вибробункера 1 поступают по лотку

2 в приемное гнездо 7. После того, .как первая заготовка поступила в приемное гнездо 7 лотка 2, датчик з1 наличия заготовки вьдает команду на включение пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14, рычаги которого поворачиваются, занимая крайнее верхнее положение до контакта с другой 40 поверхностью двустороннего упора 16, при этом плита 9 перемещается вверх по вертикальным направляющим 12, вместе с ней перемещается вверх и плита 8, жестко связанная тягами 11 45 с плитой 9 (ход Н).

Шток пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14 продолжает движение, при этом взаимодействие рычага рычажного механизма с поверхностью двусто-И роннего упора создает необходимое усилие для отвода шариков фиксаторов

17 и опорная плита 10 по горизонтальным направляющим 15 совместно с рычажным механизмом 14, двусторонним у упором 16, плитами 8 и 9 перемещается в крайнее положение, при этом шарики фиксаторов 17 входят в контакт с другими кольцевыми пазами, выполненными на горизонтальных направляющих 15 (ход Н ). При обратном ходе пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14 рычаги поворачиваются в исходное положение до контакта с винтом двустороннего упора 16, при этом плита 9 и жестко связанная с ней тягами плита 8 опускается по вертикальным направляющим 12 в исходное положение (ход H). В это время заготовка опускается на приемный стол 20. Шток пневмоцилиндра 13 рычажного механизма

14 продолжает движение, при этом взаимодействие рычага рычажного механизма 14 с винтом двустороннего упора 16 создает необходимое усилие для отвода шариков фиксаторов 17, и опорная плита 10 по горизонтальным направляющим 15 совместно с рычажным механизмом 14, двусторонним упором

16, плитами 8 и 9 перемещается в исходное положение (ход Н1), при этом шарики фиксаторов 17 входят в контакт с первыми кольцевыми пазами, выполненными на горизонтальных направляющих 15.

3а несколько таких циклов работы линии обеспечивается загрузка нагревателя.

Нагрев заготовок до нужнои температуры в нагревателе 4 контролируется реле времени, которое в заданный момент вьдает команду на включение пневмоцилиндра 13 рычажного механизма

14. Перемещением следующей заготовки из приемного гнезда 7 лотка 2, плита

8 вьдает.нагретую заготовку на приемный стол 21 (позиция обслуживается промышленным роботом). При этом, если заготовка нагрета до ковочной температуры, срабатывает светоприемник 22, сблокированный с конечным выключателем, контролирующим крайнее нижнее положение плиты 8, после чего включается программа управления промышленным роботом 5 ° "Рукой" промышленного робота 5 заготовка транспортируется в штамп, при этом плита 8 возвращается в исходное положение.

После операции штамповки "рука промышленного робота 5 снимает готовую деталь со штампа и сбрасывает ее в гравитационный лоток 25, по которому деталь поступает в тару 26 для готовой продукции. В дальнейшем цикл повторяется.

1119826

В случае, если заготовка, перемещаемая плитой 8 на приемный стол 21, будет иметь температуру ниже допустимой для штамповки, то светоприемник 22 не срабатывает, а сблокированный с ним конечный выключатель. выдает команду на включение подпрограммы промышленного робота. 5, в результате чего его "рука" сбрасывает заготовку в Фару 24 для.брака.

Таким образом, эффективность линии обеспечивается ее новой транспорт-. но-технологической схемой, а именно: в предлагаемой компановке линии траектория движения плиты, передающей заготовки, является прямоугольной и отличается жестким ходом как по вертикали, так и по горизонтали, что обеспечивает точное позиционирование заготовок.

\.Предлагаемое изобретение по сравнению с известным обеспечивает повышение выхода годного. !

1 119826

6 fj

1119826

5 - б

Ф

Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7527/11

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Карпычев

Редактор Н. Данкулич Техред М. Гергель Корректор,А. Обручар