Устройство для автоматического учета работы тракторного агрегата

Устройство для автоматического учета работы тракторного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСгКОГО УЧЕТА РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА , содержащее датчик положения рабочего органа, задатчик ширины захвата рабочего органа, подключенный к одному -из входов блока определения обработанной площади, и последовательно соединенные датчик действительной скорости агрегата, интегратор. блок определения и счетчик обработан ной площади, отличающее ся тем, что, с целью рясширения диапазона работы устройства и повышения его точности, оно снабжено соединенными между собой блоком определения и счетчиком объема разработанного грунта, а датчик положения рабочего органа выполнен в виде соединенных между собой блока запитки, блока фазового детектирования и линейного индуктосина, магнитосвязанные обмотки которого шарнирно закреплены на агрегате и толкающем с возможностью их взаимного перемещения, приС S чем выход блока фазового детектора подключен к одному из входов блока сл определения объема разработанного грунта, к другому входу которого подключен выход блока определения обработанной площади.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

С011ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДелАм изоБРетений и ОткРытий (21) 3406739/22-03 (22) 09.03.82 (46) 23.10.84. Бюл. N 39 (72) Ю.Д. Погуляев (53) 622.325(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 409066, кл. E 02 F 3/76, С 01 В 7/32, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

У 399721, кл. G 01 В 7/32, 1974 .(прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕС КОГО УЧЕТА РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА, содержащее датчик положения рабочего органа, задатчик ширины захвата рабочего органа, подключенный. к одному из входов блока определения обработанной площади, и последовательно соединенные датчик действительной скорости агрегата, интегратор, „„SU„„1 20067 A зсю E 02 F 3/76 С 01 В 7/32 блок определения и счетчик обработанной площади, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона работы устройства и повышения

его точности, оно снабжено соединенными между собой блоком определения и счетчиком объема разработанного грунта, а датчик положения рабочего органа выполнен в виде соединенных между собой блока запитки, блока фазового детектирования и линейного индуктосина, магнитосвязанные обмотки которого шарнирно закреплены на агрегате и толкающем брусе с возможностью их взаимного перемещения, причем выход блока фазового детектора подключен к одному из входов блока определения объема разработанного грунта, к другому входу которого подключен выход блока определения обработанной площади.

1120067

Изобретение относится к автоматизации контроля и учета работы строительно-дорожных и землеройно-транспортных машин и может быть испбль» зовано на бульдозерах, скреперах, 5 автогрейдерах и других эемлеройнотранспортных машинах, в которых управление рабочим органом осуществляется посредством силовых гидроцилиндров. 10

Известно устройство для контроля глубины резания и определения объема разработанного грунта, в котором контроль глубины резания осуществляется дискретно на ряде уровней глуби- 15 ны с помощью контактного датчика, sa крепленного на гидроцилиндре и выпол- < ненного в виде трубы-штока со смонтированными внутри пластинами подвижных контактов, которые могут передви- 20 гаться пля чстановления соответствуЮщих уровней глубины, и неподвижного ролика токосъема. Контактный датчик соединен с электротабло для указания оператору уровня глубины и с сумматором для вычисления объема разработанного грунта (1 ).

Оператор следит за глубиной по показаниям электротабло, по мере включения лампочек на нем он следит за .глубиной резания, уровни глубины, фиксируемые электротабло, дискретны, что является существенным недостатком устройства, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для автоматического учета работы тракторного агрегата, содержащее датчик положения рабочего органа, задатчик ширины захвата рабочего органа, подключенный к одному из входов блока определения обработанной площади, и последовательно соединенные датчик действительной скорости агрегата, интегратор, блок определения и счетчик обработанной площади )2).

Недостатками известного устройства являются отсутствие отдельного ачетчика объема разработанного грун50 t8 и низкая точность, так как датчик положения рабочего органа двухпозиционный и при необходимости учета объ. ема разработанного грунта приходится брать среднее значение глубины копа55 ноя.

Цель изобретения — расширение диапазона работы устройства и повышение его точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического учета работы тракторного агрегата, содержащее датчик положения рабочего органа, задатчик ширины захвата рабочего органа, подключенный к одному из входов блока определения обработанной площади, и последова-, тельно Loåäèíåííûå датчик действительной скорости агрегата, интегратор, блок определения и счетчик обработанной площади, снабжено соединенными между собой блоком определения и счетчиком объема разработанного грунта, а датчик положения рабочего органа выполнен в виде соединенных между собой блока запитки, блока фазового детектирования и линейного индуктосина, магннтосвязанные обмотки которого шарнирно закреплены на агрегате и толкающем брусе с возможностью их взаимного перемещения, причем выход блока фазового детектора подключен к одному из входов блока определения объема разоаботанного грунта, к другому входу которого подключен выход блока определения обработанной площади.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2— .электрическая схема линейного индуктосина; на фиг. 3 — пример выполнения шарнирного крепления магнитосвязанных обмоток линейного индуктосина на агрегате и толкающем брусе.

I устройство состоит из задатчика 1 ширины захвата рабочего органа, подключенного к одному из входов блока

2 определения обработанной площади, к другому входу которого через интегратор 3 подключен датчик 4 действительной скорости агрегата, а к выходу подключен счетчик 5 обработанной площади и блок 6 определения объема разработанного грунта, к выходу которого подключен счетчик 7 объема разработанного грунта. К другому входу блока 6 определения объема разработанного грунта подключен датчик 8 положения рабочего органа, выполненный в виде соединенных между собой блока 9 эапитки, блока 10 фазового детектирования и обмоток 11 и 12 (фиг. 2) .линейного индуктосина, закрепленных через шарниры 13 и 14 (фиг. 3) на агрегате 15 и толкающем брусе 16, на котором укреплен рабочий орган 17, положением которого

3 11200 относительно агрегата 15 управляют с помощью силового цилиндра 18.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы оператор saS дает с помощью задатчика 1 ширины захвата рабочего органа значение ширины захвата рабочего органа, при. котором будет производиться. работа (копание, планировка и т.п.). При 1g движении агрегата датчик 4 действительной скорости вырабатывает сигыал, который интегрируется в интеграторе

3 и умножается на сигнал задатчика 1 ширины захвата рабочего органа в блоке 2 определения обработанной площади.

Результат перемножения этих сигналов выводится на счетчик 5 обработанной площади и в блок 6 определе- 2б ния объема разработанного грунта, где перемножается с сигналом с выхода датчика 8 положения рабочего органа, пропорциональным глубине копания, Результат этого перемножения выводится 25 на счетчик 7 объема разработанного грун:та.

В датчике 8 положения рабочего органа блок 9 запитки вырабатывает ЗО сигнал для синхронизации фазового детектора 10 и два сдвинутых íà 90 синусоидальных сигнала, которые в обмотке 11, имеющей среднюю точку, создает бегущее магнитное поле, на 35 водящее в магнитосвязанной обмотке

12 ЭДС синусоидальной формы с фазой, сдвинутой относительно сигнала синхронизации на величину, пропорциональную

67 4 .взаимному.расположению обмоток 11 и

12.

Взаимное расположение обмоток 1 1 и 12 выбирается таким образом, чтобы при нахождении рабочего органа на одной плоскости с агрегатом (глубина копания равна О) разность фаз сигнала с обмотки 12 и сигнала синхронизации получаемая в фазовом детекторе 10, быпа равна О. При копании силовой цилиндр 18 заглубляет рабочий орган 17, что приводит к его повороту на толка ющем брусе 16 относительно агрегата 15.

Разворот толкающего. бруса 16 относительно агрегата 15 через шарнирье 13 и 14 приводит к взаимному смещению обмоток 11 и 12 линейного индуктосина, что вызывает изменение фазы сигнала с обмотки 12 и, как следствие, появление на выходе фазового детекто" ра сигнала, пропорционального разнос" ти фаз сигнала с обмотки 12 и сигнала синхронизации, что пропорционально глубине копания рабочего органа.

Предлагаемое устройство для авто.матического учета работы тракторного агрегата позволяет непрерывно учитывать величину обработанной площади и величину объема разработанного грунта с учетом реальной глубины копания для любых режимов работы агрегата.

Применение в качестве датчика положения рабочего органа блока эапитки, блока фазового детектировайия и линейного индуктосина позволяет повысить точность,измерения глубины копания и повысить надежность устрой- ства за счет применения бесконтакт.ного датчика.

1120067

11 0067

Составитель В. Иванов

Редактор В. Петраш Текред Л.Кощобняк Корректор В. Бутяга

Заказ 7708/23 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4