Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО деш КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные датчики угла поворота начального и конечного звеньев передачи, первый накатшивающий сумматор, первый вход которого соединен с датчиком началь|1ого звена, первый кодирующий переключатель , выход которого соединен с вторым входом первого накапливающего сумматора, второй накапливающий сумматор, первый вход которого соединен с датчиком конечного звена, второй кодирующий переключатель, выход которого с эединен со вторым входом второго накапливающего сумматора, блок алгебраического сложения, пер- . выйвход которого подключен к выходу первого накапливающего сумматора, а второй вход - к выходу второго накапливающего сумматора., отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено третьим накапливакт1им сумматором, первый вход которого соединен с датчиком конечного звена, третьим и четвертым кодирующими переключателями, выход третьего кодирующего переключателя подключей ко второму входу третьего накапливающего сумматора, делителем частоты , первый вход которого соединен с датчиком начального звена, а второй вход - с выходом четвертого кодирующего переключателя, первым ре (Л гистром сдвига, первый вход которого соединен с выходом третьего накапливающего сумматора, второй вход с выходом делителя частоты, первым вычислителем, первый вход которого соединен с выходом первого регистра . сдвига, второй.вход - с выходом Is3 третьего накапливающего сумматора, вторым регистром сдвига, первый вход которого соединен с выходом первого ел вычислителя, а второй вход - с выхо00 дом делителя частоты, вторым вычислителем , первый вход которого соединен с выходом первого вычислителя, а второй вход - с выходом второго регистра сдвига.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Sm С 01 В 7/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCKQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3544389/25-28 (22) 17.01.83 (46) 23.!0.84. Бюл.1(39 (72) В.Г.Василенко, В.Ф.Вербицкий и В;И.Иикулович (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный университет им. В.И.Ленина (53) 531.717.2:621.833 (088.8) (56) 1.Иоиак В.Ф. 11риборы кинемати- ческого контроля. M., "Машиностроение", 1981, с.18-21.

2 ° Авторское свидетельство СССР М 945637, кл. G 01 В 7/28, 1982 (IIDOTOTHII), (54)(57) УСТРОЙСТВО Д)И КОНТРОЛЯ

КИНЕИАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ

11ЕРЕДАЧ, содержащее импульсные дат чики угла поворота начального и конечного звеньев передачи, первый накапливающий сумматор, первый вход которого соединен с датчиком начального звена, первый кодирующий перЕключатель, выход которого соединен с вторым входом первого накапливающего сумматора, второй накапливающий сумматор, первый вход которого соединен с датчиком конечного звена, второй кодирующий переключатель, выход которого соединен со вторым входом второго накапливающего сумматора, блок алгебраического сложения, первый-вход которого подключен к выхот ду первого накапливающего сумматора, а второй вход — к выходу второго накапливающего сумматора, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено третьим накапливакицим сумматором, первый вход которого соединен с датчиком конечного звена, третьим и четвертым кодирующими переключателями, выход третьего кодирующего переключателя подключен ко второму .входу третьего накапливающего сумматора, делителем частоты, первый вход которого соединен с датчиком начального звена, а второй вход — с выходом четвертого ко- )9 дирующего переключателя, первым регистром сдвига, первый вход которого соединен с выходом третьего накапливающего сумматора, второй вход " с выходом делителя частоты, первым Я вычислителем, первый вход которого аь|а соединен с выходом первого регистра сдвига, второй вход — с выходом р третьего накапливающего сумматора, вторым регистром сдвига, первый вход которого соединен с выходом первого вычислителя, а второй вход — с выходом делителя частоты, вторым вычислителем, первый вход KbToporo соединен с выходом первого вычислителя, а второй вход - с выходом второго регистра сдвига.!

120158

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых передач.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики угла поворота начального и конечного звеньев передачи, связанные с ними делители частоты и фазовый компаратор f13 .

Недостатком этого устройства яв- 10 ляется то, что точность измерения зависит от стабильности скорости вращения начального звена и не позволяет производить контроль на режимах, близких к эксплуатационным, т.е.. 15 выявить высокочастотные составляющие динамического состояния передачи.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля кинематической пог-20 решности зубчатых передач, содержащее импульсные датчики угла поворота начального и конечного звеньев передачи, первый накапливающий сумматор,, первый вход которого соединен с дат- 25 чиком начального звена, первый кодирующий переключатель, выход которого соединен со вторым входом первого накапливающего сумматора, второй накапливающий сумматор, первый вход 30 которого соединен с датчиком конеч" ного звена, второй кодирующий переключатель, выход которого соединен со вторым входом. второго накапливающего сумматора, блок алгебраического 5, сложения, первый вход которого подключен к выходу первого накапливающего сумматора, а второй вход - к выходу второго накапливающего сумматора (23 . 40

Недостатком известного устройства является невозможность выделения вы" сокочастотных составляющих путем нахождения производных, что ограничивает его функциональные возможности. 45

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройсдва.

Поставленная цель достигается тем что устройство для контроля кинемати-50 ческой погрешности зубчатых передач, содержащее импульсные датчики угла поворота начального и конечного звеньев передачи, первый накапливающий сумматор,. первый вход которого 55 соединен с датчиком начального звена, первый-кодирующий переключатель, выход которого соединен со вторым входом,первого накапливающего сумматора, второй накапливающий сумматор, первый вход которого соединен с датчи.ком конечного звена, второй кодирующий переключатель, выход которого соединен со вторым входом второго накапливающего сумматора, блок алгебраического сложения, первый вход которого подключен к выходу первого накапливающего сумматора, а второй вход — к выходу второго накапливающего сумматора, снабжено третьим накапливающим сумматором, первый вход которого соединен с датчиком конечного звена, третьим и четвертым кодирующими переключателями, выход третьего кодирующего переключателя подключен ко второму входу третьего накапливающего сумматора, делителем частоты, первый вход которого соединен с датчиком начального звена, а второй вход — с выходом четвертого кодирующего переключателя, первым регистром сдвига, первый вход которого соединен с выходом третьего накапливающего сумматора, второй входс выходом делителя частоты, первым вычислителем, первый вход которого соединен с выходом первого р"гистра сдвига, второй вход — с выходом третьего накапливающего сумматора, вторым регистром сдвига, первый вХод которого соединен с выходом первого вычислителя, а второй вход -. с выходом делителя частоты, вторым вычислителем, первый вход которого соединен с выходом первого вычислителя, а второй вход — с выходом второго регистра сдвига.

На чертеже изображена структурная схема устройства для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Устройство включает в себя датчики

1 и 2 угла поворота начапьного и конечного звеньев передачи 3, первый накапливающий сумматор 4, первый вход которого соединен с датчиком

1 начального звена, первый кодирующий переключатель 5, выход которого соединен со вторым входом первого накапливающего сумматора 4, второй накапливающий сумматор 6, первый вход которого соединен с датчиком 2 конечного звена, второй кодирующий переключатель 7, выход которого соединен со вторым входом второго накапливающего сумматора 6, блок 8 алгеб1 з 11201 раического сложения, первый вход которого подключен к выходу первого накапливающего сумматора 4, а второй вход — к выходу второго накапливающего сумматора 6, третий накапливающий сумматор 9, первый вход которого соединен с датчиком 2 конечного звена, третий и четвертый кодирующие переключатели 10 u ll выход третьего кодирующего переключателя IO сое- 10 динен со вторым входом третьего на. капливающего сумматора 9, делитель

12 частоты, первый вход которого соединен с датчиком 1 начального звена, а второй вход - с выходом чет- !5 вертогб. кодирующего переключателя 11, первый регистр 13 сдвига, первый вход которого соединен с выходом третьего накапливающего сумматора 9, второй вход — с выходом делителя 12 20 частоты, первый вычислитель 14, первый вход которого соединен с выходом первого регистра 13 сдвига, второй . вход — с выходом третьего накапливающего сумматора 9, второй регистр 15 сдвига, первый вход которого соединен с выходом первого вычислителя 14 второй вход — с выходом делителя,12 частоты, второй вычислитель 16, первый вход которого соединен с выхо- 30 дом первого вычислителя 14, второй вход - с выходом второго регистра 15 сдвига.

Устройство работает следующим образом. 35

Кодовые переключатели 5,7,10 и ll устанавливаются в исходное состояние.

В кодирующий переключатель 7 вводится число ЬР, равное количеству угловых единиц между четками, нанесен- 10 ными на датчике 2 конечного звена, а в кодирующий переключатель 5 - чис-. ло dF равное коли геству угловых единиц между метками на выходе датчика 1 начального эвеяа: 45 ц 51 З в

1 где V - передаточное число контролируемой передачи. 50

В кодирующем переключателе II устанавливают целую часть передаточного числа контролируемого механиз- ма, а в кодирующем переключателе 10 при получении первой производной 55 вводят число, пропорциональное отно шению величины коэффициента деления делителя 12 частоты к передаточному числу контролируемого механизма,. а при определении второй производнойкоэффициент, пропорциональный квад-. рату этой величины, обеспечивая тем самым согласование масштабов выходного сигнала при контроле передач с различными передаточными числами и целочисленных коэффициентов деления делителя 12 частоты. Это, в свою очередь, позволяет выбрать наиболее оптимальное значение задержки сигнала угла поворота относительно его исходного значения. Перед началом измерений накапливающие сумматоры 4,6 и 9 устанавливаются в нулевое состояние.

При контроле кинематической погрешности в накапливающий сумматор 6 с поступлением каждого импульса в канале конечного звена прибавляется. величина d F а в накапливающий сумматор 4 с поступлением импульсов в канале начального звена — величина аР„. Следовательно, на выходах накапливающих сумматоров 6 и 4 получим значения действительного и номинального углов поворота конечного звена и подавая их на блок 8 алгебраического сложения получим оценку функции кинематической погрешности.

При получении производных функции кинематической погрешности с поступлением каждого импульса в канале конечного звена в накапливающий сумматор 9 прибавляется число, установленное.в кодирующем переключателе 10, а информаЦия, содержащаяся в накапливающем сумматоре 9, при поступлении каждого импульса с делителя 12 часто-. ты переписывается в первую ячейку регистра 13 сдвига. Одновременно информация, содержащаяся в первой ячейке, переписывается во вторую, из второй — в третью и т.д.

Таким образом, сигнал, считываемый из последней ячейки, т.е. с выхода регистра 13 сдвига, будет задержан по отношению к входному на интервал, определяемый количеством ячеек памяти регистра 13 сдвига и периодом следования импульсов с делителя 12 частоты. Подавая с накапливающего сумматора 9 текущее значение угла поворота конечного звена и его задержанное значение с регистра 13 сдвига на вычислитель 14, получим сигнал,. пропорциональный первой производной функции кинематической погрешности.

1120158

Составитель Б.Афонский

Техред М. Надь

Редактор Н.Егорова

Корректор А. Зимокосов

Заказ 7726/28 Тираж 586

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная, 4

Аналогично, для получения второй производной сигнал, снимаемый с выхода вычислителя !4, задерживают с помощью регистра 15 сдвига на интервалы, кратные периодам следования импульсов с делителя 12 частоты и вычитают" задержанные значения из исходного с помощью вычислителя 16.

Использование изобретения повысить точность определения высокочастотных составляющих кинематической погрешности, что позволит более эффективно исследовать динамические характеристики ° зубчатых механизмов.