Устройство для регулирования преобразователя угла поворота вала в фазу

Устройство для регулирования преобразователя угла поворота вала в фазу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ь УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ФАЗУ, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов , делитель частоты, формирователь синусоидального напряжения и коммутатор, другой вход которого соединен с общей шиной, и последовательно соединенные блок регулируемой фаз ос двигающей КСт-цепи, компаратор и измеритель временных интервалов, отличающееся тем, что, с целью повьппения точности устройства5 второй парафазный выход делителя частоты подключен к упракпяющему входу коммутатора, выходы которого подключены к входам блока регули-, руемой фазосдвигающей RC-цепи, a тратий выход делителя частоты подключен к другому входу измерителя временных интервалов. 2,- Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок регулируемой фазосдвигающей RC-цепи содержит первый и второй конденсаторы, первый и второй регулируемые резисторы , третий резистор, один вход блока подключен к одному выводу первого конденсатора, a другой - к одно-у му выводу первого резистора, другой вывод которого подключен к одним выводам второго и третьего резистора и второго конденсатора, другие выводы второго и третьего резисторов и первого конденсатора объединены и подключены к выходу блока, a другой вывод второго конденсатора - к общей шине. 00 J

а11 G 08 C 9/00 описания яаоьрг- %

ЬЬ| Ч Щ7р,д

Н АВЧ ОРСНОМЪ(СВИДЕТЕЛЬС 7ВУ второй парафазный выход делителя частоты подключен к управляющему входу коммутатора, выходы которого падклкчены к входам блока регулируемой фазосдвигающей RC-цепи, а третий выход делителя частоты подключен к другому входу измерителя временных интервалов

ГОСУДАРСТВЕНЙИЙ НОМИТЕТ GQCP

ПО ДЕЛАМ MSGEPETEHViA И ОТНРЬП МИ (21) 3610341/18-24 (22) 27.06.83 (46) 23 . 10. 84 . Бюл. Ф 39 (72) Г.И. Курахтанав, И.И. Румянцев, В.Ф.Тараев и А.И.Бобылев (53) 68 1.325(088.8) (56) 1. Патент США Ф 3505669, кл. 340-347, опублик, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 690517, кл. G 08 С 9/00, 1979 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В ФАЗУ, содержащее. последовательно соединенные генератор им— пульсов, делитель частоты, формирователь синусоидального напряжения и коммутатор, другой вход которого соединен с общей шиной, и последовательно соединенные блок регулируемой фазосдвигающей RC-. öåïè, компаратор и измеритель временных интервалов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, Устроиство IIQ Il 1) о т JI H ч a:о щ е е с я тем, что блок регулируемой фазосдвигающей RC-цепи содержит первый и второй конденсаторы, первый и второй регулируемые резисторы, третий резистор, один вход блока подключен к одному выводу первого конденсатора, а другой — к одно-, му выводу первого резистора, другой вывод которого подключен к одним выводам второго и третьего резистора и второго конденсатора, другие выводы второго и третьего резисторов и первого конденсатора объединены и подключены к выходу блока, а другой вывод второго конденсатора — к общей шине.

1120384

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для регулирования преобразователей угла поворота вала,,в фаэу выходного сигнала и фазовых преобразователей угла поворота вала в код.

Известно устройство для регулирования преобразователя угла поворота вала в код„ содержащее генератор им- 1п пульсов, подключенный через делитель частоты к формирователю синусоидального напряжения, два согласующих блока, выход каждого из которых через последовательно соединенные резистор и конденсатор подключен к входу другого согласующего блока, два компаратора, выходы компараторов подключены

K блоку преобразователя временных интервалов в код, третий вход которого подключен к выходу генератора импульсов (1) .

Однако устройство не позволяет по- лучить необходимую точность регулирования параметров RC — цепи (для обеспечения соотношения (дКС=1) иэ-эа больших погрешностей применяемых измерителей сопротивления и емкости, например приборов типа Е-12. Кроме то. го, такое регулирование довольно тру-ЗО д о емко.

Наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования преобразователя угла поворота ва-, ла в фазу содержащее последовательt

35 но соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь синусоидального напряжения и компаратор, другой вход которого соединен с общей шиной, и последовательно сое-„ диненные блок регулируемой фаэосдвигающей RC-цепи, компаратор и измеритель временных интервалов, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выходы коммутатора через согласующие блоки подключены к входам блока регулируемой фазосдвигающей RC-цепи f2) .

Недостатком известного устройства является погрешность вносимая акУ

50 тивными потерями в конденсаторах блока регулируемой фазосдвигающей RCцепи.

Цель изобретения — повышение точности устройства. 55

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования преобразователя угла поворота вала в фазу, содержащем последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь сину— соидального напряжения и коммутатор, другой вход которого соединен с общей шиной, и последовательно соединенные блок регулируемой фаэосдвигающей

RC-цепи, компаратор и измеритель временных интервалов, второй парафазный выход делителя частоты подключен к управляющему входу коммутатора, выходы которого подключены к входам блока регулируемой фазосдвигающей ,RC-цепи, а третий выход делителя частоты подключен к другому входу измерителя временных интервалов.

Кроме того, блок .регулируемой фазосдвигающей RC-цепи содержит первый и второй конденсаторы, первый и вто— рой регулируемые резисторы, третий резистор, один вход блока подключен к одному выводу первого конденсатора, а другой вход — к одному выводу первого резистора, другой вывод которого подключен к одним выводам второго и третьего резисторов и второго конденсатора, другие выводы второго и третьего резисторов и первого конденсатора. объединены и подключены к выходу блока, а другой вывод второго конденсатора — к общей шине.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные генератор 1 импуль— сов, делитель 2 частоты, форьжрователь 3 синусоидального напряжения и коммутатор 4, другой вход которого соединен с общей шиной, и последовательно соединенные блок 5 регулируемой фазосдвигающей RC-цепи, компаратор 6 и измеритель 7 временных интервалов, второй парафазный выход делителя 2 частоты подключен к управляющему входу коммутатора 4, выходы которого поцключены к входам блока 5 регулируемой фазосдвигающей RC-цепи, а третий выход делителя 2 частоты подключен к другому входу измерителя 7 временных интервалов.

Блок 5 регулируемой фазосдвигающей RC"öåïè содержит первый 8 и второй 9 конденсаторы, первый 10 и второй 11 регулируемые резисторы, третий резистор 12, один вход блока 5 подключен к одному выводу первого конденсатора 8, а другой вход — к одному выводу первого резистора 10, 1120384 другой вывод которого подключен к однйм выводам второго 11 и третьего

12 резисторов и второго конденсатора 9, другие выводы второго 11 и третьего 12 резисторов и первого конденсатора 8 объединены и подключены к выходу блока 5, а другой вывод второго конденсатора 9 — к общей шине.

Коммутатор 4 содержит ключи 13- 10

i 7. Управляющие входы ключей 14-17 соединены с парафазным выходом делителя 2 частоты. В качестве измерителя 7 используется осциллограф, синхронизирующий вход которого соединен с выходом компаратора б, а к сигнальному входу осциллографа подключен высокочастотный выход делителя 2.

Устройство работает следующим образом.

Выходные импульсы с генератора 1 через делитель 2 поступают на вход формирователя 3, который вырабатывает однофазное. синусоидальное напряжение „

В первом положении ключа 13 на информационные входы ключей 13 и 17 поступает синусоидальное напряжение с выхода формирователя .3, а на информационные входы ключей. 15 и 16 подключается общая шина. Во втором положении ключа 13 на dce информационные входы ключей 1-4-17 поступает напряжение с выхода формирователя 3. В каждом положении ключа 13 коммутатор

4 по сигналам с второго парафазного

35 выхода делителя 2 осуществляет переключение сигналов на входах блока 5 регулируемой фазосдвигающей RC-цепи.

При каждом сочетании входных сигналов блока 5 íà его выходе образуется синусоидальный сигнал, а на выходе компаратора 6 — соответствующий импульсный сигнал.

На экране осциллографа 7 наблюдается смещение выходных импульсов делителя 2, поступающих на осциллограф, относительно выходных импульсов компаратора 6.

Процесс регулирования преобразователя угла поворота вала в фазу заIключается в регулировании параметров блока 5 фазосдвигающей RC â€,цепи с целью обеспечения обязательного, для 4.аэовых преобразователей такого типа, соотношения CdRC- 1, где cd круговая частота выходного сигнала формирователя 3, а также в обеспечении сдвига фаз, равного h /2, между напряжениями на резисторе 12 и конденсаторе 8, т.е. в компенсации угла потерь в конденсаторе 8.

Регулирование проводится в два этапа. На первом этапе (первое положение ключа 13) регулированием резистора 10 добиваются совпадения на экране осциллографа 7 передних фронтов двух импульсов, соответствующих двум положениям ключей 14-17. Тем самым устраняют ошибку преобразователя, вызванную активными потерями в конденсаторе 8. Местоположение сведенных импульсов фиксируется на экране осциллографа.

На втором этапе регулирования (второе положение ключа 13) регулированием резистора 11 добавляются совмещения переднего фронта импульса на экране осциллографа с зафиксированHbIM местоположением, сведенных на первом этапе регулирования, импуль.сов.

На втором этапе производится выравнивание амплитуд импульсов на резисторе 12 и конденсаторе 8 для обесг

l йечения выполнЕния соотношения CdRC=.Т, В результате точность настройки преобразователя, содержащего блок фазосдвигающей .RC-pe, повышается.

1120384

Составитель А.Смирнов

Редактор О,Юрковецкан Техрец М.Гергель Корректор О.Билак

Заказ 7747/39 Тираж 568 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д . 4/5

Филиал ППП"Патент", г, Ужгород. ул . Проектная, 4