Устройство управления штамповочным молотом (его варианты)
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1 .Устройство управления штамповочным молотом, в частности бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, содержащее соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра распределители с управляющими полостями, о тличающееся тем, что, с целью повьш1ения его надежности и улучшения условий эксплуатации, блок дистанционного управления вьшолнен в виде соединенных с источником давления пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, трех пневмологических элементов И, пяти дросселей, четырех пневмоусилителей и пневматического конечного переключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутую кольцевую полость, и каналы для соединения упомянутой полости с атмосферой , а в корпусе сигнального датчика выполнены пять радиальных отверстий и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью, расположенной над торцом золотника, при этом пневмологический элемент НЕ соединен своим входом с первым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с источником давления, а выходом - через первый пневмоусилитель с управляюшрйми полостями распределителей штоковой полости пневматического цилиндра, два пневмологических элемента И соединены сл ( СВОИМИ входами соответственно с вторым и третьим отверстиями корпуса с сигнального датчика и через дроссели - с источником давления и выходами - с входами пневмологического эле ,мента И-НЕ и через второй и третий пневмоусилители они соединены с упto равляющими полостями распределителей о со ю поршневой полости пневматического цилиндра , четвертый пневмологический элемент И связан своим входом с четвертым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с источником давления, а выходом - с входом пневмологического элемента И-НЕ, пневматический конечный переключатель соединен своим входом с источником давления и выходом - с входом пневмологического элемента И-НЕ, вход пневмологического элемента И-НЕ соединен с пятым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с выходом четвертого
COt03 COBETCHHX
СОЦИАЛЙСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H ПАТЕНТУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБР1. ТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 2759005/25-27 (22) 18.Q4.79 (31) Р 1-304 (32) 19.04.78 (33) BHP (46) 23.10.84. Вюл. N - 39 (72) Иожеф Седлачек, Ласло Хуппауер, Лорант Фелькер и Иштван Хегедюш (ВНР) (71) Диошдьери Гепдьяр (BHP) (53) 621.97(088.8) (56) 1. Патент ВНР N - 154139, кл. В 21 J 7/24, 16.04.68 (прототип). (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШТАМ1ОВОЧ1ibIM МОЛОТОМ (ЕГО BAPHAHTbI). (57)1.устройство управления штамповочным молотом, в частности бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого
Цилиндра, содержащее соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра распределители с управляющими полостями, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности и улучшения условий эксплуатации, блок дистанционного управления выполнен в виде соединенных с источником давления пневмологических элементов
НЕ и И-НЕ, трех пневмологических элементов И, пяти дросселей, четырех пневмоусилителей и пневматического конечного переключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены кольцевая канавка, образующая с внутрен...Я0„„1 120920 A зш В 21 J 7/24; В 21 J 7/46 ней поверхностью корпуса замкнутую кольцевую полость, и каналы для соединения упомянутой полости с атмосферой, а в корпусе сигнального датчика выполнены пять радиальных отверстий и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью, расположенной над торцом золотника, при этом пневмологический элемент
HE соединен своим входом с первым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель — с источником давления, а выходом — через первый пневмоусилитель с управляющими полостями распределителей штоковой полости пневматического цилиндра, два пневмо- @
O логических элемента И соединены своими входами соответственно с вторым и третьим отверстиями корпуса сигнального датчика и через дроссели — с источником давления и выходами — с входами пневмологического эле,мента И-НЕ и через второй и третий пневмоусилители они соединены с управляющими полостями распределителей фф поршневой полости пневматического ци- ( линдра, четвертый пневмологический Яф элемент И связан своим входом с чет- © вертым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель — с ис/ точником давления, а выходом — с входом пневмологического элемента И-НЕ, пневматический конечный переключатель соединен своим входом с источником давления и выходом — с входом пневмологического элемента И-НЕ, вход пневмологического элемента
И-НЕ соединен с пятым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с выходом четвертого
1120920 пневмологического элемента И, а его выход соединен через четвертый пневмоусилитель с управляющей полостью распределителя поршневой полости пневматического цилиндра.
2. Устройство управлейия штамповочным молотом, в частности бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, содержащее соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра главный и вспомогательный распределители с управляющими полостями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности и улучшения условий эксплуатации, блок дистанционного управления выполнен в виде соединенных с источником давления пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, двух пневмологических элементов И, четырех дросселей, трех пневмоусилителей и пневматического конечного переключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены
Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям управляющих устройств штамповочных молотов.
Известно устройство управления штамповочным молотом, в частности бесшаботным, включающим соединенные между собой гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, !О содержащее соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давле- 15 ния и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра распределители кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутую кольцевую полость, и каналы для соединения упомянутой полости с атмосферой, а в корпусе сигнального датчика выполнены четыре радиальных отверстия и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью, расположенной под торцом золотника, при этом управляющие полости главного распределителя соединены через
>два пневмоусилителя с выходами пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, входы пневмологических элементов
HE и И соединены соответственно с первым, вторым и третьим отверстиями сигнального датчика и через дроссели— с источником давления, выход первого пневмологического элемента И соединен с управляющей полостью вспомогатеЛьного распределителя и входом пневмологического элемента И-НЕ, пневматический конечный выключатель соединен своим входом с источником давления и выходом — с входом пневмологического элемента И-НЕ, а вход пневмологического элемента И-НЕ соединен с четвертым отверстием корпуса сиг.нального датчика и через дроссель— с выходом второго пневмологического элемента И. с управляющими полостями. В известном устройстве движение баб осуществляется при перемещении поршня пневматического цилиндра, управляемого с помощью рукоятки, связанной с золотником сигнального датчика f1) .
Недостаток известного устройства— малая надежность.
Цель изобретения — повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.
Указанная цель достигается за счет того, что в устройстве управления штамповочным молотом, в час нос1 ти бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из
KoTopblx связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, содер1120920 4 жащее соедннанш1й с органаи управления сигнальный датчик в виде смонтированвого в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник. давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра распределители с управляющими полостями, блок дис1танционного управления выполнен в 10 виде соединенных с источником давления пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, трех пневмологических элементов И, пяти дросселей, четырех пневмоусилителей и пневматического конеч- 15 ного переключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутую кольцевую полоать, и каналы для соединения 20 упомянутой полости с атмосферой,а в корпусе сигнального датчика выполнены пять радиальных отверстий и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью, расположенной 25 над торцом золотника, при этом пневмологический элемент НЕ соединен своим входом с первым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель — с источником давления, 30 а выходом — через первый пневмоусиаитель с управляющими полостями распределителей штоковой полости пневматического цилиндра, два пневмологических элемента И соединены свои-З5 ми входами соответственно со вторым и третьим отверстиями корпуса сигнального датчика и через дроссели — с источником давления и выходами — со входами пневмологического элемента 40
И-НЕ и через второй и третий пневмоусилители они соединены с управляющими полостями распределителей поршневой полости пневматического цилиндра, четвертый пневмологический эле- 45 мент И связан своим входом с четвертым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель — с источником давления, а выходом — со входом пневмологического элемента И-НЕ, 50 пневматический конечный переключатель соединен своим входом с источником давления и выходом — со входом пневмологического элемента И-НЕ, вход пневмологического элемента И-НЕ 55 соединен с пятым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссельс выходом четвертого пневмологического клемента 11, а его выход соединен через четвертый пневмоусилитель с управляющей полостью распределителя поршневой полости пневматического цилиндра.
Указанная цель, как вариант, достигается также за счет того, что в устройстве управления штамповочным молотом, в частности бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, содержащем соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра главный и вспомогательный распределители с управляющими полостями, блок дистанционного управления выполнен в виде соединенных с источником давления пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, двух пневмологических элементов И, четырех дросселей, трех пневмоусили-. телей и пневматического конечного переключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутую кольцевую полость, и каналы для соединения упомянутой полости с атмосферой, а в корпусе сигнального датчика выполнено четыре радиальных отверстия и канал для соединения замкнутой кольцевой полости. с полостью, расположенной под торцом золотника, при этом управляющие полости главного распределителя соединены через два пневмоусилителя с выходами пневмолоI гических элементов НЕ и И-НЕ, входы пневмологических элементов НЕ и И соединены соответственно с первым, вторым и третьим отверстиями сигнального датчика и через дроссели — с источником давления, выход первого пневмологического элемента И соединен с управляющей полостью вспомогательного распределителя и входом пневмологического элемента И-НЕ, пневматический конечный выключатель соединен своим входом с источником давления и выходом — со входом пневмологического элемента И-НЕ, а вход пневмологического элемента И-НЕ соединен с четвертым отверстием корпуса
1120920 сигнального датчика и через дроссель — с выходом второго пневмологического элемента И.
На фиг.1 показана схема управляющего устройства молота с блоком из 5 пяти распределителей; на 1риг.2 — схема управляющего устройства молота с. главным и вспомогательным распределителями.
Устройство (фиг.1) содержит сигнальный датчик 1, соединенный через блок дистанционного .управления, включающий управляющий 2 и усилительный
3 блоки с распределительной коробкой
4 пневматического поршневого цилиндра 15
5, шток 6 которого связан с бабой 7, соединенной гибкой связью 8 со второй бабой 9. В цилиндре 5 образованы поршневая 10 и штоковая, 11 полости.
Питание сжатым воздухом осуществляется от источника 12 давления. Распределительная коробка 4 содержит распределители 13 — 17 с управляющими полостями. Входы распределителей
13 и 14 соединены с источником 12 давления, а их выходы — с полостью
10, вход распределителя 15 соединен с полостью 10, à его выход — с атмосферой, входы распределителей 16 и
17 соединены соответственно с.атмо- 30 сферой и источником 12 давления, а их выходы — с полостью 11.
Усилительный блок 3 содержит соединенные с источником 12 давления пневмоусилители 18 — 21. Управляющий блок Z содержит пневмологические элементы И 22 — 24, пневмологический элемент НЕ 25, пневмологический элемент И-HE 26, пневматический конечный выключатель 27 и дроссели 28 - 32.40
Входы пневмологических элементов 2226, а также конечного выключателя
27 соединены с трубопроводом 33 низкого давления. Сигнальный датчик 1 содержит корпус 34 с отверстиями 35 - 4s
40, в последнем смонтирован подпружиненный золотник 41 с кольцевой канавкой 42 и каналами 43 для соединения замкнутой полости 44 с атмосферой. Отверстие 39 соединено со вхо- 50 дом пневмологического элемента 26 и через канал 45 с полостью 46. 3олотник 41 через толкатель 47 связан с рукояткой 48, смонтированной на оси 49 и имеющей пять фиксированных у положений 50 — 54 ° Рукоятка 48 прижата к толкателю 47 пружиной 55.
Отверстия 35 †. 38 соединены со входами пневмологических элементов 22 — 25.
Выходы элементов 22, 23 и 25 соединены с пневмоусилителями 19 — 21, а выход пневмологического элемента 26 соединен с пневмоусилителем 18.
В управляющем устройстве молота с главным и вспомогательным распределителями (фиг.2) в корпусе 34 сигнального датчика 1 выполнено пять отверстий 35 — 40, причем отверстие
39 через канал 45 соединено с полостью
46 золотника, управляющий блок 2 содержит пневмологические элементы
И 23 и 24, пневмологический элемент
НЕ 25, пневмологический элемент И-НЕ
26 и конечный переключатель.27, а усилительный блок содержит три пневмоусилителя 18 — 21. Распределительная коробка 4 состоит из главного 56 и вспомогательного 57 распределителей..В распределителе 56 имеется золотник 58, соединенный с поршнем
59 сервопривода, полости 60 и 61 которого соединены соответственно с пневмоусилителями 18 и 21. Управляющая полость распределителя 57 соединена с пневмоусилителем 19.
Устройство работает следующим образом.
При подъеме рукоятки 48 из исходного положения в положение 51 золот-. ник 41 поднимается, отверстие 36 пе1рекрывается, вход пневмологического элемента 22 отсоединяется от атмосферы и давление на входе элемента 22 повышается до величины срабатывания, в результате чего элемент 22 вырабатывает выходной сигнал. Сигнал от элемента 22 усиливается пневмоусилителем
20 и подается к управляющей полости распределителя 15, в результате чего золотник распределителя 15 поднимается, отсекая полость 10 от атмосферы. Одновременно сигнал от элемента
22 поступает на вход пневмологического элемента 26. После перевода рукоятки 48 по стрелке А в положение
53 золотником 41 перекрывается отверстие 37, в результате чего давление на сигнальном входе пневмологического. элемента 35 повьппается до величины срабатывания, и выходной сигнал элемента 35 через усилитель
19 поступает к распределителю 1Ô, перемещая его золотник вправо, при котором давление от .источника 12 поступает в полость 10.
1120920
Баба 7 медленно движется вниз, абаба 9 — вверх. Одновременно выходной сигнал элемента 23 поступает на сигнальный вход пневмологического элемента 26. -5
После поворота рукоятки 48 вверх в положение 53 отверстия 38 и 39 перекрываются кромкой золотника 41, в результате чего на сигнальном входе элемента 24 создается давление срабатывания, которое поступает на третий сигнальный вход пневмологического элемента 26. Одновременно давление от элемента 24 поступает в полость 46 золотника 41 .через дроссель 32.
Как только все три сигнальных входа пневмологического элемента 26 оказываются под давлением срабатывания, вырабатывается выходной сигнал, который через пневмоусилитель
18 поступает в .управляющую полость распределителя 13 — из источника 12 давление поступает в полость 10, и баба 8 с ускорением движется вниз, а баба 9 — вверх. После перевода рукоятки 48 в положение 54 давление в полости 46 увеличивается. Как только давление в полости пневмологического элемента 28 повысится до давле- 30 ния срабатывания, сигнальный вход .пневмологического элемента 26 отключает его выход, в результате чего распределитель 13 возвращается в исходное положение, в котором прекращается доступ воздуха в полость 10.
Заполнение воздухом полости 10 для осуществления удара обуславливается временем заполнения полости 46 регулируемым дросселем 32 и, следователь-4р но, можно бесступенчато регулировать силу удара посредством установки рукоятки 48 в требуемое положение между позициями 53 и 54,. а также посредством регулировки дросселя 32. 45
После удара рукоятка 48 поворачивается по стрелке В в нижнее рабочее положение 50, в котором открывается отверстие 35 корпуса 34, в резуль.тате чего вход пневмологического элемента 28 через отверстия 40 и 41 соединяется с атмосферой, и давление на входе снижается до величины, меньшей давления срабатывания, так как воздух из трубопровода 23 низкого у давления через дроссель 28 и отверстия 35, 43, 40 выходит в атмосферу.
После прекращения сигнала на входе элемента 25 появляется его выходной сигнал, в результате чего перемещаются в рабочее положение посредством пневмоусилителя 21 золотники распределителей 16 и 17,в результате чего прекращается выход воздуха из полости
16 через распределитель 11 и начинается заполнение полости 11 через распределитель 17. Бабы 7 и 9 возвращаются в исходное положение.
Рукоятка 48 возвращается в исходное положение, отверстие 35 закрывается, давление воздуха, протекающего через дроссель 28, на сигнальном входе пневмологического элемента 25 достигается давление срабатывания, вследствие чего прекращает поступать
его выходной сигнал, а распределители 16 и 17 возвращаются в исходное положение.
Если давление в источнике 12 превышает заданную величину, выходной сигнал конечного выключателя 27 поступает на сигнальный вход пневмологического элемента 26, в результате чего прекращается подача его выходного сигнала до тех пор, пока в источнике 12 давление превышает необходимую величину.
Работа управляющего устройства с главным и вспомогательным распределителями осуществляется в основном так же, как описано. Отличие состоит в том, что полости 10 и 11 пневматического цилиндра 5 заполняются воздухом и освобождаются от него с помощью одного распределителя 56, перемещаемого от сигналов пневмоусилителей 18 и 21.
В среднем исходном положении золотника 58 полости 10 и 11 не заполняются воздухом, при этом воздух из полости .10 удален через распределитель 57, который управляет медленным встречным движением баб 7 и 9.
При повороте рукоятки 48 вверх в положения 52 и 53 пневмологические элементы 23 и.24.приводят в действие ,г вначале пневмоусилитель 19 распределителя 57, а затем пневмоусилитель
18,в результате чего поршень 59 перемещается вверх и полость 10 заполняется воздухом для осуществления удара.
После удара рукоятка 48 поворачивается вниз в направлении стрелки В в положение 50, в результате чего золотник 58 перемещается в нижнее положение, и из полости 10 удаляется
1120920
12 воздух, а полость 11 заполняется воздухом, и бабы 7 и 9 возвращаются в исходное положение.
При повороте рукоятки 48 в исходное положение золотник 58 перемешается в свое среднее положение.
1120920
Тираж 640 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 7767/46
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 4
Составитель И. Фельдблюм
Редактор Н. Егорова Техред Z. Палий Корректор О. Билак