Устройство для ориентирования изделий

Устройство для ориентирования изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно, в пакетоформирующих машинах, содержащее рольганг, платформу, расположенную над ним параллельно ему с возможностью поворота и вертикального перемещения от привода, включающего в себя силовой цилиндр со штоком, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, привод перемещения платформы дополнительно содержит установленные на раме рольганга две щестерни, жестко закрепленные на них одними своими концами рычаги, расположенные параллельно одни другим, вертикальные оси, закрепленные на других концах рычагов, вертикальную стойку, закрепленную верхним концом на платформе, а нижним соединенную шарнирно через тяги с вертикальными осями, и зубчатую рейку, установленную на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упомянутыми шестерня.ми. S (Л tc 1C

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ВСЕСИСЗГА и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

БИБЛИОТЕКА

Ю

Ю

С0 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3527633/27-11 (22) 27.12.82 (46) 30.10.84. Бюл. № 40 (72) В. Б. Суворов, Б. И. Иванов, Н. В. Новиков и В. М. Груничев (71) Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт углеродистых пигментов и наполнителей (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Патент США № 4271755, кл. 100/52, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно, в пакетоформирующих машинах, содержащее рольганг, платформу, расположенную над ним параллельно ему с возможностью

„„SU„„1121207 А

Зди В 65 б 47/24, В 65 Ci 57/24 поворота и вертикального перемещения от привода, включающего в себя силовой цилиндр со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод перемещения платформы дополнительно содержит установленные на раме рольганга две шестерни, жестко закрепленные на них одними своими концами рычаги, расположенные параллельно одни другим, вертикальные оси, закрепленные на других концах рычагов, вертикальную стойку, закрепленную верхним концом на платформе, а нижним соединенную шарнирно через тяги с вертикальными осями, и зубчатую рейку, установленную на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упомянутыми шестернями.

1121207 включает приводной рольганг 64, на котором находятся порожние поддоны.

Механизм приема готово<-о пакета представляет собой приводной рольганг 65, который цепью 66 связан с приводом 67. Выдающий механизм 68 готового пакета выполнен в виде ленточного транспортера. Механизм приема порожних поддонов выполнен в виде приводного рольганга 69.

Машина работает следующим образом.

Стопу порожних поддонов автогрузчиком загружают на рольганг 69 механизма приема порожних поддонов. При запуске машины включаются рольганги 69 и 64 и стопа поддонов подается в магазин порожних поддонов 60, где,взаимодействуя с датчиком (не показан), фиксируется. По сигналу этого же датчика захваты 6! осей 62 подхватывают стопу поддонов, кроме нижнего, в конце хода захватов 61 подается сигнал на включение в работу рольганга 64 механизма приема порожних поддонов и выдающий механизм 68 готового пакета подает последний поддон на рольганг 65, где поддон подхватывается траверсами 57, находящимися между роликами рольганга 65, и каретками 56 поднимается в крайнее верхнее положение, фиксируемое фотоэлементом.

Одновременно с подъемом поддона включаются приводы 4 и 5 ленточного питателя и приводы 11 и 12 механизма формирования ряда изделий 9, изделия, например мешки с продуктом, через ленточный «итатель 1, приобретая на нем форму параллелипипеда, поступают на механизм формирования ряда.

Первое изделие, поступившее на механизм, взаимодействует с датчиком 70 и планками

18 переносится на левую сторону рольганга и двигается до фиксирующей шторки 32, где задерживается. Второй изделие после поступления сигнала от датчика 70 на пневмоцилиндр 15 планками 18 переносится на правую сторону рольганга и также доходит до фиксирующей шторки 32, где взаимодействует с датчиком 71, фиксируюшая шторка

32 по дуге, освобождая изделие в случае его затягивания между шторкой и роликом, уходит вниз, пропуская пару изделий по рольгангу до второй фиксирующей шторки

32 и пара изданий находится там -до поступления третьего изделия. Третье изделие проходит по центру рольганга 10 и взаимодействует с датчиком 70, который осуществляет счет изделий, фиксируется шторкой 32 и нажимает датчик 71, который дает сигнал на срабатывание устройства для ориентирования 20.

По сигналу от датчика воздух поступает в левую полость цилиндра 29. Переме50

Далее цикл формирования ряда и укла.(ки его на поддон !«овторяется.

При укладке 113 поддон последнего ряда каретки 56 опуска!отся в крайнее н!!ж1!Ое !10ложение, фиксируемое датчиком. и устанавливают поддон с сформированным пакетом на рольганг 65 меха!«изма приема готового пакета. Даг!ее «роис oiит подача порожнего поддона в шахту 54, как о,i«ciiilo выше, 3 готовый пакег «Оступает ill выво;1ной тра«спортер 68, откуда удаляется авто«огрузч11ком.

Работа на машине ilo бесподдоной схеме осуществлялся а«алогично описанному, с учетом того. !то механизм «р«ема «орожHHX «0330IIOB H «I 1I il3i1il 60 «Орожн(1х «Оддонов откл10чс«ы. Пакет изделий укладывается

Г!ПЯМО lie! TPi< ВС Р< Ы О < K3P(ТОК <Ь.

Ис!Iог!ЬЗОВ3! 1 <1 с «, <ВЛЛЗГЗC.

Ва;13 Я 01<1!011Т1! О(<ваниЯ В 113KOTo+0PXIHP(10щих ма !1!и«3 х позВОляет 1IОВысить «iiäå!к«ость работы 3.! cчст Вьшо IHPHHH двух пер(мешений рабо !0«0 Оргы<13 с11«хр01

23 и тяги 25 и стойку 26 при подни м.(ю1 платформу 28 с находящимся на нем изделием, разворачивают его на 90 и снова опускают на рольганг 10. После окончания ориентирования изделие подается роликами до фиксирующей шторки 32, взаимодействует с датчиком 71, и фиксирующая шторка 32, 10 опускаясь вниз, пропускает его к двум первым изделиям, находящимся у второй фиксирующей шторки 32. Шторка 32 опускается вниз и одновременно включается привод 42, который через цепную передачу 43 приводит в движение цепи 38. Изделия подаются на ролики 39, закрепленные на цепях 38 и, проходя под плитой 52, транспортируются в крайнее правое положение настила из роликов 39, фиксируемое датчиком (не показан).

При поступлении сигнала включается реверс привода 42 и изделия транспортируются обратно до встречи с плитой 52. Свободно врашающиеся ролики 39 уходят из-под изделий, которые задерживаются плитой 52 и плавно опускаются на поддон,находя1цийся на траверсах 57 кареток 56 B шахте 54.

Окончание движения цепей 38 фиксируется датчиком, который одновременно подает cHI - нал на влючение привода 59, последний о«ускает каретки 56 на Высоту изделия. Сигнал на отключение привода 59 подается от

30 фотодатчика, который настраивается на минимальный зазор между изделиями и роликам«39.

1121207

1121207

1121207

Гб

2В

1121207

Составитель А. Щербаков

Редактор Т. Парфенова Техиед И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 7657/15 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4