Шагающее устройство землеройной машины

Шагающее устройство землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее платфор:Му f установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного механизма с захватами, лыжи с ползунами , подъемные силовые цияиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовые цилиндры, соединяющие платформу с лыжами, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости передвижения машины, опорная рама выполнена из подвижно соединенных между собой посредством направляющих элементов верхней и нижней плит, снабженных приводом перемещения. 2.Устройство по п. 1, о т л и чающее ся тем, что направляющие элементы вьшолнены из стакана , жестко укрепленного в нижней плите, и шипа, установленного в стакане и закрепленного на верхней плите. г 3.Устройство по п. 1, отличающееся , тем, что привод перемещения плит вьтолнен в виде закрепленных на нижней плите посредством обойм гидроцилиндров, щтрки которых шарнирно соединены посредством кронштейнов с верхней плитой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (б1) E 02 F 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

Н ABTGPCHG5IAf СВИДЕТЕЛЬСТВЪГ

ГОСУДАРСТЭЕННЬ1Й КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3623834/29-03 (22) 16.07.83 (46) 30.10.84. Бюл. Р 40 (?2) Н.M. Суслов, П.А. Касьянов и А.П. Комиссаров (71) Свердловский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт им. В,В. Вахрушева (53) 621.879(088.8) (56) 1. Подэрни Р.Ю. Горные машины и автоматизированные комплексы для открытых работ. М, "Недра", 1979, . с. 264-266, рис. 12.7 В и 12.8.

2. Там, же с. 266-267, рис. 12.9 (прототип). (54)(57) 1. ШАГАКИЦЕЕ УСТРОЙСТВО ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее платфор.

;му, установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного механизма с захватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цилиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовые цилиндры, соединяю„„SU„„1121365 А щие платформу с лыками, о т л и ч ающе е ся тем, что, сцелью снижения энергоемкости передвижения машины, опорная рама выполнена из подвижно соединенных между собой посредством направляющих элементов верхней и нижней плит, снабженных приводом перемещения.

2. Устройство по п. 1, о т л и— чающее с я тем, что направляющие элементы выполнены из стакана, жестко укрепленного в нижней плите, и шипа, установленного в стакане и закрепленного на верхней плите.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я . тем, что привод перемещения плит выполнен в виде закрепленных на нижней плите посредством обойм гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены посредством кронштейнов с верхней

J плитой.

1121365

1а

Изобретение . относитс я к земле рой. ным машинам, а именно к устройствам для передвижения мощных шагающих экскаваторов.

Известно шагающее устройство 5 экскаватора, включающее платформу, установленную на опорной раме посред-1 ством опорно-поворотного устройства, лыжи, подъемные и тяговые силовые цилиндры, соединяющие платформу с лыжами (1 g.

Наиболее близким к предлагаемому является шагающее устройство экска ватора, включающее платформу, установленную на опорной раме посредст- 15 вом опорно-поворотного механизма с захватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цилиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовые цилиндры, соединяющие плат- 20 форму с лыжами Е23.

Недостаток известных шагающих устройств экскаватора — большие энергозатраты на передвижение экска" ватора, обусловленные необходимостью 25 многократного (в каждом цикле) подъема и опускания платформы при шагании для холостого перемещения лыж на величину шага.

Цель изобретения — снижение энер- 5б гоемкости передвижения машины.

Поставленная цель достигается тем, что в шагающем устройстве землеройной машины, включающем платформу, установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного механизма с захватами, лыжи с ползунами, подъемные силовые цилиндры, соединяющие платформу с ползунами, и тяговые силовые цилиндры, соединяющие ппатформу с лыжами, опорная рама выполнена из подвижно соединенных между собой посредством направляющих элементов верхней и нижней плит, снабженных приводом перемещения. 45

Направляющие элементы выполнены из стакана, жестко укрепленного в нижней плите ° и шипа, установленного в стакане.и закрепленного на верхней плите.

Кроме того, привод перемещения плит выполнен в виде закрепленных на нижней плите посредством обойм гидроцнлиндров, штоки которых шарнирно соединены посредством кронштейнов с верхней плитой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сзади на фиг. 2 вид А на фиг. 1.

Шагающее устройство землеройной машины включает опорную раму, выполненную иэ верхней 1 и нижней 2 плит, соединенных между собой посредством направляющих элементов, выполненных в виде стакана З,же стко укре пле нно ro в выемке 4 нижней плиты 2, и шипа 5 со скользунами 6, закрепленного на верхней плите 1, и снабженных приводом перемещения плит 1 и 2 в виде закрепленных на нижней плите 2 посредством обойм 7 гидроцилиндров 8, штоки

9 которых посредством кронштейнов 10 шарнирно соединены с верхней плитой

1, платформу 11 ° установленную на верхней плите 1 посредством опорноповоротного устройства 12 с захватами

13, лыки 14 с ползунами 15, подъемные силовые ципиндры 16, соединяющие платформу 11 с лыжами 14. . Шагающее устройство эемлеройной машины работает следующим образом.

Перед началом шагания землеройной машины лыжи 14 с ползунами 15 опускаются на грунт посредством подъемных

16 и тяговых 17 силовых цилиндров.

Затем посредством подъемных силовых ципиндров 16 платформа 11 и опорная рама поднимаются на заданную величину, и далее посредством тяговых цилиндров 17 происходит передвижение землеройной машины на величину шага относительно лык 14. После этого нижняя плита 2 посредством направляющих элементов и гидроцилиндров 8 опускается на грунт, и платформа 11 фиксируется в поднятом положении. Затем лыжи 14 посредством подъемных 16 и тяговых 17 цилиндров перемещаются также на величину шага с одновременным их подъемом. Далее лыки 14 опускаются на грунт, нижняя плита 2 поднимается посредством гидроцилиндров 8, и машина передвигается на очередной

BB I °

Применение изобретения обеспечивает снижение энергоемкости перемещения машины путем исключения многократного подъема и опускания платформы с рабочим оборудованием.

1121365

Составитель И. Синицкая

Техред .М.Кузьма Корректор М,,розман

Редактор С. Лисина

Филиал ППП "Патент", r. Увгород ° ул. Проектная, 4

Заказ 7899/22 Тирам 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5