Лесозаготовительная машина

Лесозаготовительная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с манипулятором , на конце которого смонтирована опора, имеющая поворотный вокруг вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом . на конце, и приводы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы , опора снабжена поворотной колонкой и имеет якорное приспособление , выполненное в виде приводного конусного шнека, расположенного соосно поворотной колонке, и балансира с опорными элементами, причем дополг (Л нительный манипулятор установлен иа колонке. 1C Is9 to О 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.Я0„„! 1222

1 заО A 01 4 23/08

\ );

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3432199/29-15 (22) 29.04.82 (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) Г.П.Зайцев, Б.А.Запольский, В.3.Тарасевич, И.С.Соколов и В.Г.Питеев (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности и Майкопский всесоюзный проектноконструкторский институт лесного машиностроения (53) 634.0.36(088.8) (56) 1. Патент США № 3865160, кл. А 01 G 23/08, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 722518, кл. А 01 С, 23/08, 1977 (прототип). (54)(57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с манипулятором, на конце которого смонтирована опора, имеющая поворотный вокруг вертикальной оси дополнитель- . ный манипулятор с рабочим органом . на конце, и .приводы, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы, опора снабжена поворотной колонкой и имеет якорное приспособление, выполненное в виде приводного конусного шнека, расположенного соосно поворотной колонке, и балансира с опорными элементами, причем дополнительный манипулятор установлен на колонке.

22268 2 ный вокруг вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом на конце, и приводы, опора снабжена поворотной колонкой и имеет якорное приспособление, выполненное в виде приводного конусного шнека, расположенного соасно поворотной колонке, и балансира .с опорными элементами, причем дополнительный манипуля1ð тор установлен на колонке.

На фиг. 1 показана предлагаемая лесозаготовительная машина в рабочем положении, вид сбоку; на Фиг. ? — то же, в транспортном положении на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1, (вертикальная колонка); на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 3.

Лесозаготовительная машина содерgp жит самоходное шасси 1 с манипулятором и дополнительный манипулятор 2 с рабочим органом 3 на конце, установленный на самоходном шасси 1. Манипулятор ? выполнен составным из ав25 тономно управляемых двухзвенников 4, соединенных между собой при помощи управляемой вертикальной колонки 5.

Для устойчивого закрепления вертикальной колонки 5 на землю она может быть выполнена с опорой б и якорным устройством 7 в виде конусного шнека. Для обеспечения лучшей наводки рабочего органа на намеченные в рубку деревья вертикальная колонка

5 может быть выполнена поворотной

35 относительно опоры б.при помощи привода 8. При заякоривании вертикальной колонки 5 на земле конусный шнек приводится в действие приводом

9, а основание опирается на грунт ,ю 1 балансиром 10 и опорными элементами 11.

Машина работает следующим образам. ная машина, содержащая самоходное шасси, на конце которого смонтирована опора, имеющая поворотный вокруг вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом на конце, и приводы (2).

Недостатки известных машин — низкая эффективность работы на выборочных рубках, санитарно-выборочных, проходных рубках и рубках прореживания, большая металлоемкость и высокая энергоемкость. Установленное на конце манипулятора технологическое оборудование в виде платформы с накопителями древесины, а также дополнительными кабиной оператора и манипулятором с захватно-срезающей головкой имеет большие массу и габаритные размеры, что затрудняет перестановку его в процессе работы и требует подготовки площадок в древостое для установке платформы. Машины громоздки и неманевренны. В условиях лесосеки это приводит к уничтожению под роста и древостоя, не включенного в рубку. Это обстоятельность делает невозможным использование таких машин на выборочных, санитарно-выборочных, проходных рубках и рубках прареживания. Кроме того, наличие двух кабин требует переходов оператора из одной кабины в другую при перестановках платформы, что приводит к снижению производительности машины. Использование двух операторов нецелесообразно, так как резко падает выработка на одного человека и снижается загрузка операторов в течение смены.

50

Цель изобретения - павьппение надежности и эФфективности работы, Поставленная цель дастигаетая тем, что у лесогазотавительной ма- 55 шины, содержащей самоходное шасси с манипулятором, на конце которого смонтирована опора, имеющая поворотИзобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве преимущественно на несплошных рубках (выборочных, сайитарно-выборочных, проходных и рубках прореживания).

Известна многооперационная лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси и манипулятор с рабочим органом на конце P1 ).

Известна также лесозаготовительМашина подъезжает к стенке леса разрабатываемого участка и переводится из транспортного в рабочее положение. Оператор, управляя манипулятором 2, перемещает двухзвенники

4 по заранее намеченному направлению и устанавливает вертикальную колонку 5 в удобном для работы месте на землю. Включением привода 9 конусного шнека якорное устройство 7 заглубляется в грунт и через балансир

1О и опорные элементы 11 крепко связывает опару б вертикальной колонки 5 с грунтом (заякоривается).

1122268

После этого начинается процесс валки .намеченных в рубку деревьев. Оператор, управляя вторым двухзвенником 4, наводит рабочий орган 3 на дерево, срезает его и перемещает поворотом колонны к месту формирования пачки. Закончив повал намеченных в рубку деревьев, находящихся в зоне действия второго двухзвенника 4, колонку 5 с опорой 6 перемещают на 10 новое место, и процесс работы повторяется. Лесозаготовительная машина может работать как с заранее под-, готовленного технологического волока, так и сама разрабатывает волок. С 15 одной стоянки машина обрабатывает зону радиусом, равным суммарному вылету двухзвенников 4, и заготавли, вает деревья с двух полупасек, не

4 сходя с волока. Освоив полупасеки с одной стоянки, машина перемещается по волоку на следующую стоянку, и процесс разработки олупасек повто" ряется.

За счет увеличения зоны обработки деревьев с одной стоянки цикл обра ботки деревьев сокращается и увеличивается производительность лесозаготовительной машины на ЗОБ. В .результате этого экономический эффект по сравнению с серийной валочно-пакетирующей машиной манипуляторного типа ЛП-17 увеличивается на 1200 руб.

1и составит 5 тыс. руб. в год на одну машину. Кроме того, будет получен дополнительный экономический эффект от сохранения подроста ° юг. 2

ll .> (;i

l 122268

Составитель А.Максимов

Техред Л.Коцюбняк Корректор М.Максимишинец

Редактор С.Пекарь

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8056/2

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4