Гидравлическая система управления к станку для навинчивания муфт на трубы

Гидравлическая система управления к станку для навинчивания муфт на трубы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГВДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ МУФТ НА ТРУБЫ, содержащая цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения , отличающая ся тем, что, с целью повышения качества резьбового соединения муфты с трубой для обеспечения герметичности, надежности соединения и увеличения срока службы муфты, адаптивная связь выполнена в виде электрогидравлической цепи, состоящей из клапана с магнитом пропорционального управления, электронного блока управления и датчика давления, причем клапан с магнитом пропорционального управления гидравлически соединен с цепью зажима муфты, датчик давления - с цепью вра- g щения муфты, а цепь зажима муфты (/) соединена с цепью ее вращения посред-. ством электронного блока управления.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1% (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3601727/25-08 (22) 03.06.83 (46) 07.11.84. Бюл. У 41 (72) П.И. Кизнер и Г.А. Полюшкин (71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (53) 621.757:62-229.329(088.8) (56) 1. Патент США Р 2639497, кл. 29-240, опублик. 1959.

2. Схема переключений муфтонаверточного станка, Чертеж Ф 399-000700, фирма "Steinel", ФРГ (прототип). (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ

МУФТ НА ТРУБЫ, содержащая цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя адапЗ(511 В 23 Р 19/06 В 23 0 3/06 тивную связь между усилием зажима .муфты и крутящим моментом ее вращения, отличающаяся тем, что, с целью повьпиения качества резьбового соединения муфты с трубой для обеспечения герметичности, надежности соединения и увеличения срока

t службы муфты, адаптивная связь выпол нена в виде электрогидравлической цепи, состоящей из клапана с магнитом пропорционального управления, электронного блока управления и датчика давления, причем клапан с магнитом пропорционального управления гидравлически соединен с цепью зажима муфты, датчик давления — с цепью вра- щения муфты, а цепь зажима муфты соединена с цепью ее вращения посред-, ством электронного блока управления.

1122464

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в приводах, требующих автоматического изменения усилия зажима детали в зависимости от изменения крутящего момента нли силы резания при обработке детали, например, в станках для навинчивания муфт с конической резьбой на трубы.

Известна система управления к tO станку для навинчивания муфт на трубы, выполненная в виде электрической системы, управляющей исполнительными механизмами станка (1), Однако постоянство. усилия зажима детали и крутящего момента, приложенных к ней, снижает качество реэьбовых соединений и их срок службы.

Наиболее близкой к изобретению является гидравлическая система уп- 20 равления к станку для навинчивания .муфт на трубы, содержащая цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя 25 адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения (2) .

Недостатком известной системы является то, что имеющаяся в них адаптивная связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения при навинчивании или отвинчивании осуществляет постоянную пропорциональную зависимость усилия зажима

35 муфты от крутящего момента ее вращения, определяемую выбранным диаметром поршней цилиндров зажима и наличием в цепях зажима муфты и ее вра. щения одинакового давления. Данная адаптивная связь не позволяет изменять коэффициент пропорциональности между усилием зажима и крутящим моментом вращения муфты. Это приводит при навинчивании или отвинчивании различных типоразмеров муфт с конической резьбой, имеющих различную толщину стенки, к искажению геометрической формы резьбового соединения, что нарушает герметичность

50 соединения, надежность его, а также приводит к невозможности последующего использования отвинченной муфты, т.е. к уменьшению срока службы муфт до одноразового их использования.

Цель изобретения " повышение качества резьбового соединения муфты, с трубой для обеспечения герметичности, надежности соединения и увеличения срока службы муфты.

Поставленная цель достигается тем, что в гидравлической системе управления к станку для навинчивания муфт на трубы, содержащей цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора и включающая в себя адаптивную связь между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения, адаптивная связь выполнена в виде электрогидравлической цепи, состоящей из клапана с магнитом пропорционального управления, электронного блока управления и датчика давления, причем клапан с магнитом пропорционального управления гидравлически соединен с цепью зажима муфты, датчик давления — с цепью вращения муфты, а цепь зажима муфты соединена с цепью ее вращения посредством электронного блока управления.

Такое выполнение гидравлической системы позволяет изменить соотношение между усилием зажима муфты и крутящим моментом ее вращения и тем самым обеспечивает повышение качества резьбового соединения муфт с трубами.

На чертеже показана гидравлическая система управления к станку для навинчивания муфт на трубы.

Гидравлическая система управления включает в себя цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров, цепь вращения муфты посредством гидромотора и электрогидравлическую цепь.

Цепь зажима муфты состоит из гидроцилиндров I — 6 зажима муфты, полости которых связаны с насосом 7 и сливом через распределитель 8, и двух реле 9 и 10 давления, контролирующих осуществление зажима и разжима муфты.

Цепь вращения муфты содержит гидромотор 1 1, полости которого связаны с насосом 12 переменной производительности и сливом через распределитель

13, а также клапан 14, предохраняющий насос 12 от перегрузки, и электроконтактный манометр 15, выдающий электрическую команду на прекращение вращения гидромотора 11 при достижении заданного крутящего момента при навертывании муфты. В электрогидравлическую цепь входит клапан 16 с пропорциональным управлением, изме1122464 няющий давление в цилиндрах 1 — 6 зажима муфты и управляемый установленным на нем пропорциональным магнитом 17, напряжение на которое подается через электронный блок 18 управления от датчика 19 давления, установленного в напорной магистрали вращения гидромотора 11. Клапан 16 с пропорциональным управлением связан гидравлически с цепью зажима 1О муфты.

Система работает следующим образом.

При включении левого электромагнита распределителя 8 последний уста- 15 навливается в левую (по схеме) позицию. При этом через распределитель

8 масло от насоса 7 поступает в бесштоковые полости цилиндров 1 — 6, а из штоковых полостей вытесняется на 2О слив. Осуществляется предварительный зажим муфты. Затем срабатывает реле

9 давления и вьдается электрическая команда на включение одного из электромагнитов распределителя 13, При 25 этом распределитель 13 занимает одно из крайних положений и масло через него от насоса 12 поступает в рабочую полость гидромотора 11, а из нерабочей полости вытесняется на слив. Осу- 11 ществляется навинчивание муфты на. трубу или ее отвинчивание.

Изменяющееся при этом давление в напорной магистрали вращения гидромотора 11 воспринимается датчиком

19 давления, преобразовывается в непрерывный выходной электрический сигнал, усиливается в электронном блоке 18 управления и подается на пропорциональный магнит 17 клапана

16, который устанавливает давление в бесштоковых полостях гидроцилиндров

1 — 6 зажима муфты пропорционально изменению крутящего момента вращения муфты. Необходимый коэффициент пропорциональности устанавливается сост ветствующей настройкой электронного блока 18 управления. При достижении заданного крутящего момента навертывания муфты срабатывает электроконтактный манометр 1 5, и вьдается электрическая команда на выключение соответствующего электромагнита распределителя 13, который устанавливается в среднюю позицию. Обе полости гидромотора 11 соединяются со сливом, и его вращение прекращается.

При включении правого электромагнита распределителя 8 последний устанавливается в правую (по схеме) позицию. При этом через распределитель 8 масло от насоса 7 поступает в штоковые полости гидроцилиндров

1 — 6, а из бесштоковых полостей вытесняется на слив. Осуществляется разжим муфты, срабатывает реле 10 давления и вьдается электрическая команда на другие, необходимые по циклу работы станка, движения.

Необходимая скорость навинчивания или отвинчивания устанавливается насосом 12 переменной производительности.

Таким образом, предлагаемая гид" равлическая система управления за счет воэможности изменения коэффициента пропорциональности между усилием зажима и крутящим моментом ее вращения позволяет повысить качество резьбового соединения муфты с трубой, что обеспечивает герметичность соединения, повышает надежность его, а также увеличивает срок службы муфты, создавая этим экономию металла.

1122464

Тираж 1036 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8073/1 1

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Никифоров

Редактор Н. Бобкова Техред С.Легеза Корректор.Г, Решетник