Многопозиционное загрузочное устройство
Иллюстрации
Реферат
МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО для заготовок типа фигурных пластин, содержащее горизонтальный вращающийся стол с равнорасположенными по окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод вращения стола и механизм подъема стоп заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, стойки установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом стойки, расположенные в центральной части стола, кинематически связаны между собой. (Л ND to 4 -«4J со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ .
)Щ@д ...
Фиг.1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3575591/25-08 (22) 07.04.83 (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) Н. А. Двойных (71) Симферопольский государственный университет (53) 62-229.6 (088.8). (56) 1. «Машиностроитель», 1982, № 6, с. 13. (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО для заготовок,.SU„„1122473 А з(Бц В 23 Q 7/02//В 23 Q 7/10 типа фигурных пластин, содержащее горизонтальный вращающийся стол с равнорасположенными по окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод вращения стола и механизм подъема стоп заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, стойки установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом стойки, расположенные в центральной части стола, кинематически связаны между собой.
1122473
Фиг.2
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи заготовок типа фигурных пластин на оборудование с пом ощью роботов и м а н ипулято ров.
Известно многопозиционное загрузочное устройство для заготовок типа фигурных пластин, содержащее горизонтальный вращающийся стол с равнорасположенными по
его окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод механизма вращения стола и механизм подъема стоп заготовок (1j.
Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено для типоразмера заготовок, который ограничивает его технологические возможности.
Цель изобретения — расширения технологических возможностей устройства.
Указанная цель достигается тем, что в многопозиционном загрузочном устройстве для заготовок типа фигурных пластин, содержащем горизонтальный вращающийся стол с равнорасположенными по его окружности магазинами, образованными вертикальными фигурными стойками, привод вращения стола и механизм подъема стоп заготовок, стойки установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом стойки, расположенные в центральной части стола, кинематически связаны между собой.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1.
Устройство состоит из основания 1, в ступице 2 которого вращается вал 3, соединенный с горизонтальным вращающимся столом 4 посредством одного из ободов 5.
В отверстиях ободов 5 подвижно с возможностью поворота установлены фигурные стойки 6, которые неподвижно соединены с зубчатыми секторами 7, входящими в зацепление с зубчатым колесом 8. В отверстии зубчатого сектора 7, обращенного к заготовкам 9, установлен индуктивный датчик
10 уровня, на столе 4 выполнены радиаль ные пазы, в которых установлены фигурные стойки 11 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. На основании 1 закреплен привод вращения стола 12, взаимодействующий с валом 3 посредством зубчатой
10 передачи, и механизм подъема стоп заго0 товок 13 с пневмоприводом 14. Магазины для заготовок образованы стойками 6 и 11.
Устройство работает следующим образом.
Базирование заготовок в требуемом положении осуществляется установкой стоек 6 и 11. Одновременный поворот стоек 6 производится зубчатым колесом 8 посредством секторов 7. Установка стоек 11 производится за счет поворота стола 4 относительно обо 0 да 5 перемещением и вращением вокруг оси стоек 11. Перечисленные перемещения и взаимно перпендикулярное расположение базирующих поверхностей обеспечивает надежное базирование всех стоп заготовок, 25 загружаемых в магазины. Привод вращения стола 12 устанавливает одну из стоп заготовок над механизмом подъема стоп заготовок 13 с пневмоприводом 14, который перемещает заготовки вверх под захват промышленного робота. Уровень заготовок кон30 тролируется индукционным датчиком 10.
После выработки заготовок и ухода штока пневмопривода 14 вниз системой управления (не показана) подается команда приводу вращения стола 12 на подачу следующей стопы и т. д.
Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет расширить номенклатуру загружаемых заготовок и упростить переналадку устройства на другой типоразмер заготовок.
ВНИИПИ Заказ 7803/l2
Ти раж 766 Подписное
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4