Электромагнитное захватное устройство
Патент 1122602
Авторы
Электромагнитное захватное устройство
Иллюстрации
Реферат
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов и приспособления для фиксации электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено расположенной под траверсой плитой, выполненной с отверстиями, при этом приспособления для фиксации электромагнитов представляют собой размещенные в направляющих траверсы и установленные в отверстиях плиты с возможностью вертикального перемещения цанги, в которых размещены электромагниты.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1122602 А зов В 66 С 1/06; В 66 С !/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ"
К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3589933/29-11 (22) 12.05.83 (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) С. В. Санталов, Н. А. Краснов, Ю. Н. Костев и В. P. Кузьмюк (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт по организации, экономике и технологии материально-технического снабжения сельского хозяйства (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 703464, кл. В 66 С 1/06, 1 977 (прототип). (54) (57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешива. емую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов и приспособления для фиксации электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено расположенной под траверсой плитой, выполненной с отверстиями, при этом приспособления для фиксации электромагнитов представляют собой размещенные в направляющих траверсы и установленные в отверстиях плиты с возможностью вертикального перемещения цанги, в которых размещены электромагниты.
1122602
Составитель Н. Куликова
Техред И. Верес Корректор А. Обручар
Тираж 825 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная. 4
Редактор Е. Лушникова
Заказ 7814/18
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к электромагнитным захватным устройствам.
Известно электромагнитное захватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов и приспособление для фиксации электромагнитов (1).
Недостатки устройства заключаются в сложности кинематики механизма фиксации зубчатых реек, снижающей надежность работы устройства, сложность его регулировки.
Фиксация реек возможна только ступенчато, в соответствии с шагом зуба реек, за счет чего возможны зазоры между контактными поверхностями грузовых электромагнитов и захватываемого груза, что влечет к падению грузоподъемности, а наличие управляемых электромагнитов удорожает устройство, повышает его энергоемкость и требует дополнительных систем управления ими.
Цель изобретения — повышение надежности.
Для достижения поставленной цели электромагнитное захватчое устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов, и приспособления для фиксации электромагнитов, снабжено расположенной под траверсой плитой, выполненной с отверстиями, при этом приспособления для фиксации электро- ЗО магнитов представляют собой размещенные в направляющих траверсы и установленные в отверстиях плиты с возможностью вертикального перемещения цанги, в которых размещены электромагниты.
На чертеже изображено предлагаемое электромагнитное захватное устройство, общий вид.
Устройство содержит траверсу 1, плиту 2, в которых соосно выполнены отверстия, при этом отверстия в плите 2, например 40 резьбовые, служат для крепления и регулировки по высоте цанг 3, а конические отверстия 4 в траверсе — для сжатия цанг 3.
Каждая цанга 3 одновременно служит направляющей для штока 5, на одном конце которого шарнирно закреплен электромагнит 6, а на другом упор 7, ограничивающий ход штока 5. Траверса 1 снабжена элементами 8 для крепления к грузоподъемному устройству. Штоки 5 могут быть полыми для размещения гибкого подвода электропитания к электромагнитам 6. На траверсе электромагниты 6 могут быть расположены, например, параллельными рядами или любым другим образом, в зависимости от конфигурации и габаритов захватываемого груза 9.
Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.
Благодаря возможности штоков 5 свободно перемещаться вдоль своей оси в отверстиях цанг 3, находящихся в разжатом состоянии, электромагниты 6 могут занимать любое положение относительно друг друга по высоте в пределах длины штоков 5. Таким образом, получается магнитная поверхность, способная изменять свою форму в зависимости от формы поверхности груза, контактирующей с электромагнитами 6. При опускании устройства до соприкосновения с грузом траверса 1 опускается под собственным весом на плиту 2, при этом конические отверстия 4 траверсы 1 перестают контактировать с цангами 3, в результате чего цанги разжимаются, освобождая штоки 5, и электромагниты 6 занимают положение, определяемое формой поверхности груза 9, затем на электромагниты 6 подается напряжение (кабели электропитания не показаны). При подъеме захватного устройства сначала начинает движение вверх траверса 1, ее конические отверстия 4 входят в контакт с цангами 3 и, сжимая их, фиксируют положение штоков 5 электромагнитов 6, после чего поднимается все устройство вместе с захваченным грузом 9. Для освобождения электромагнитного захватного устройства от груза достаточно отключить электромагниты 6 и устройство готово для следующего цикла захвата груза.
Захватное устройство имеет простую конструкцию, позволяет осуществлять захват грузов, имеющих не только плоскую, но и сложную поверхность, при этом обеспечивается минимальный воздушный зазор между грузом и магнитами, за счет чего повышается надежность работы устройства.