Гиростабилизированный гравиметр

Гиростабилизированный гравиметр

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГЙРОСТАБНЛИЗИРОВАННЫЙ ГРАВИМЕТР , установленный в карданном подвесе , содержащий корпус, чувствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, включенным в измерительный мост, и регистратор , отличающийся тем, что, с целью повьшения точности измерений в условиях действия возмущающих ускорений, в нем установлен жестко связанный с корпусом и включенный в диагональ измерительного моста потенциометр, ползунок которого связан с внутренней рамой карданова подвеса и соединен с входом усилителя со сглаживающим фильтром, вход которого соединен с регистратором.

СОО3 СОВЕТСКИХ

ИЦ

РЕСПУБЛИК (19} (11}

3(51} G 01 V 7 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 01 НРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3 52 1600/24-2 5 (22) 16. 12. 82 (46) 07.11.84. Бюл. У 41

{72) В.О. Баграмянц и Л.Н. Дмитриев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт геофизических методов разведки (53) 528. 563(088. 8) (56) 1 Бобров.Ю.В. Автоматизированнь»»» набортный » равиметр, - "Прикладная геофизика", вып. 50. М., "Недра", 1967, с 57-61.

2. Баграмянц В.О. Автоматизированный морской гравиметр. — "Прикладная геофизика",-вып. 79. N,„ "Недра", .

1975, . с. 159-170 (прототип) . (54) (57) ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ ГРАВИМЕТР, установленный в карданном под. весе, содержащий корпус, чув ствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, включенным в измерительный мост, и регистратор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений в условиях действия возмущающих ускорений, в нем установлен жестко связанный с корпусом и включенный в диагональ измерительного моста потенциометр, ползунок которого связан с внутренней рамой карданова подвеса и соединен с входом усилите- »Е ля со сглаживающим фильтром, вход которого соединен с регистратором.

003

1 1123

Изобретение относится к гравнметрии, а именно к измерениям ускорения силы тяжести в движении (иа борту судна).

Известен гравиметр с чувствительной еистемой крутильного типа, на маятнике которой укреплено зеркальце, отражающее луч света лампочки на делительную призму, а далее на два фотосопротивления, включенные 10 в схему измерительного моста Уинсто" на. При отклонении маятника чувствительной системы под действием возмущающей силы от горизонтального по" ,ложения на выходе измерительного 15 моста появляется сигнал рассогласования, который усиливается и управляет устройством обратной связи, возвращающим маятник в исходное положение Ц .

Недостатком этого гравиметра является значительная ошибка в результатах наблюдений, вызванная совместным влиянием на маятник гравиметра горизонтальных и вертикальных ускорений 25

\ ° (2 и Z) так называемый кросс-каплинг эффект.

Наиболее близким к предлагаемому является гиростабилизированный гравиметр, установленный в кардановом под-30 весе„ содержащий корпус, чувствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, включенным в измерительный мост, и регистратор (2) .

Недостаток известного гравиметра появление дополнительной ошибки измерений под действием короткопериодньас возмущающих ускорений (качки корабля) 40

Цель изобретения — повышение точности измерений в условиях действия возмущающих ускорений.

Поставленная цель достигается тем, что„ в гиростабилизированном 45 гравиметре, установленном в кардановом подвесе, содержащем корпус, чувствительную систему с маятником, фотооптический преобразователь с дифференциальным фотосопротивлением, 50 включенным в измерительный мост и регистратор, установлен жестко связанный с корпусом гравиметра и включенный в диагональ измерительного моста потенциометр, ползунок которо- 55 го связан с внутренней рамой карданова подвеса и соединен с входом усилителя со сглаживающим фильтром, выход которого соединен с регистратором.

На чертеже представлена блок-схема, предлагаемого гравиметра.

Корпус 1 гравиметра помещен в гиростабипиэатор 2, установленный в кардановом подвесе 3. На внутренней раме 4 карданова подвеса закреплен ползунок 5, а на корпусе гравиметра— потенциометр 6. Карданов подвес крепится в опоре 7, жестко связанной с движущимся основанием 8. Ползунок и средний вывод потенциометра соединен с усилителем-интегратором 10, вы ходной сигнал которого фиксируется регистратором 11. Потенциометр включен.в измерительную диагональ электрического моста 9, куда также включен фотооптический преобразователь 12.

Устройство работает следующим образом.

При неподвижном положении основания 8 маятник гравиметра находится в горизонтальном положении, сигнал фотопреобразователя 11 равен нулю, ток в измерительной диагонали моста.

9 отсутствует, сопротивление между ползуном 5 и средним выводом потенциометра равно нулю, таким образом, сигнал на входе усилителя-интегратора 10 отсутствует. Гиростабилизатор 2 с включенными гироскопами является длиннопериодным маятником, поэтому корпус 1 гравиметра сохраняет неизменное положение относительно направления истинной вертикали при воздействии на него короткопериодных горизонтальных ускорений. Внутреняя рама 4 карданова подвеса 3 представляет собой короткопериодный маятник, отклоняющийся от истинной вертикали на угол, пропорциональный величине горизонтальных ускорений

° °

Х, т.е. сопротивление R между ползунком 5 и средним выводом потенциометра

6 является линейной функцией Х

R=-К Х"

t где К вЂ” коэффициент пропорциональ1 ности.

Ток L, протекающий через потенциометр 6, включенный в измерительную диагональ моста 9, пропорционален величине вертикальных ускорений Z u соответственно углу отклонения маятника гравиметра от горизонтального положения

= K2 (p

-pe К;-коэффициент пропорциональности.

Составитель В. Федоров

Техред g.Палий Корректор M. Леонтюк

Редактор А. Мотыль

Заказ 8134/38 Тираж .710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Таким образом, падение напряжения

U на сопротивлении R пропорционально

° ° произведению Х на (U = Z R = К; К, q Х = К q ° Х, где К вЂ” коэффициент пропорциональности.

123003 4.

Полученная таким образом величина кросс-каплинг, эффекта используется в

1 дальнейшем при обработке результатов гравиметрическнх измерений в каче стве поправки, что повышает точность измерений.