Устройство для ориентации асимметричных токопроводящих деталей

Устройство для ориентации асимметричных токопроводящих деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АСИММЕТРИЧНЫХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее механизм транспортировки деталей, узел определения положения деталей, коммутатор, выходы которого соединены с входами блока сравнения, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения за счет контроля размеров деталей , оно содержит фотодатчики, формирователь импульсов, два амплитудных пиковых детектора и ключ, причем выходы фотодатчиков соединены с входами формирователя импульсов, два выхода которого подключены к стробируюшим входам амплитудных пиковых детекторов, третий выход подключен к входу «Сброс амплитудных пиковых детекторов, четвертый выход формирователя импульсов подключен к управляюшему входу ключа, а выход узла определения положения деталей подключен к информационному входу амплитудных пиковых детекторов, выходы которых подключены к входам коммутатора, выход бло ка сравнения подключен к входу ключа, (Л выход которого соединен с входом исполнительного механизма. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел определения положения деталей состоит из последовательно соединенных индуктивного датчика, автогенератора и детектора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1123838 за В 23 1г 7/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3614669/24-24 (22) 29.06.83 (46) 15.11.84. Бюл. № 42 (72) М. В. Демидов, Э. П. Давыденко и А. С. Канаев (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики

АН ЛатССР (53) 621.503.55 (088.8) (56) 1. Иоффе Б. А., Калнинь P. К.

Ориентирование деталей электромагнитным полем, Рига, «Зинатне», 1972, с. 192-193.

2. Авторское свидетельство СССР № 639684, кл. В 23 1) 7/18, опублик. 1978 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АСИММЕТРИЧНЫХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее механизм транспортировки деталей,. узел определения положения деталей, коммутатор, выходы которого соединены с входами блока сравнения, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения за счет контроля размеров деталей, оно содержит фотодатчики, формирователь импульсов, два амплитудных пиковых детектора и ключ, причем выходы фотодатчиков соединены с входами формирователя импульсов, два выхода которого подключены к стробирующим входам амплитудных пиковых детекторов, третий выход подключен к входу «Сброс» амплитудных пиковых детекторов, четвертый выход формирователя импульсов подключен к управляющему входу ключа, а выход узла определения положения деталей подключен к информационному входу амплитудных пиковых детекторов, выходы которых подключены к входам коммутатора, выход блока сравнения подключен к входу ключа, выход которого соединен с входом исполнительного механизма.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел определения положения деталей состоит из последовательно соединенных индуктивного датчика, автогенератора и детектора.

1123838

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть ис пол ьзов а но для переориентации, сортировки и разбраковки деталей из токопроводящего материала.

Известно устройство для ориентирования деталей электромагнитным полем, содержащее транспортирующий механизм, блок распознавания в виде индуктивных датчиков и электромагнитные исполнительные механизмы (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность при ориентировании деталей.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащее транспортирующий механизм, блок распознавания, блок сравнения, коммутатор сигналов и электромагнитные исполнительные механизмы (2) .

Однако устройство не может различать мелкие, неявно выраженные признаки детали особенно на ее торцах, обладает низкой надежностью ориентации и работает только в режиме ориентации.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение области применения за счет контроля размеров деталей.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для ориентации асимметричных токопроводящих деталей, содержащее механизм транспортировки деталей, узел определения положения деталей, коммутатор, выходы которого соединены с входами блока сравнения, и исполнительный механизм, введены фотодатчики, формирователь импульсов, два амплитудных пиковых детектора и ключ, причем выходы фотодатчиков соединены с входами формирователя импульсов, два выхода которого подключены к стробирующим входам амплитудных пиковых детекторов, третий выход подключен к входу «Сброс» амплитудных пиковых детекторов, четвертый выход формирователя импульсов подключен к управляющему входу ключа, а выход узла определения положения деталей подключен к информационному входу амплитудных пиковых детекторов, выходы которых подключены к входам коммутатора, выход блока сравнения подключен к входу ключа, выход которого соединен с входом исполнительного механизма. Узел определения положения деталей состоит из последовательно соединенных индуктивного датчика, автогенератора и детектора.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — графики сигналов на выходах блоков (а — при движении асимметричной детали типа колпачок дном вперед; б — то же, но дном назад).

Устройство для распознавания и ориентации асимметричных, токопроводящих

55 деталей содержит транспортирующий механизм (лоток) 1 для перемещения подаваемых поштучно деталей 2 на узел З.определения положения деталей, состоящий из индуктивного датчика 4 и последовательно включенных автогенератора 5 и детектора 6.

В начале и конце лотка установлены по парно фотодатчики 7, таким образом, что расстояния от каждого из крайних в паре сигнализаторов до индуктивного преобразователя равны между собой и превышают длину детали, а расстояния каждого из средних сигнализаторов до этого преобразователя также равны, но меньше указанной длины. Выходы всех фотодатчиков 7 подключены ко входам формирователя импульсов 8, имеющим четыре выхода А, В, С и Д.

Выход узла 3 подключен на параллельно соединенные входы двух амплитудных пиковых детекторов 9 и 10, которые предназначены для запоминания экстремальных значений сигналов. Для управления работой детекторов 9 и 10, имеются стробирующие входы, связанные с выходами A и С формирователя 8, и шина сброса, связанная с выходом В этого формирователя.

Устройство блока амплитудного детектора известно в общетехнической литературе и предназначено для работы в двух режимах: выборки максимального сигнала, его хранения.

Выходы детекторов 9 и 10 подключены к входам коммутатора сигналов 11, выходы которого подключены к соответствующим входам блока сравнения 12, выход которого через электронный ключ 13 связан с обмоткой электромагнита исполнительного механизма 14. Управляющий вход электронного ключа связан с выходом Д формирователя 8.

Лоток транспортирующего механизма

1 заканчивается двумя каналами 15 и 16, из которых один является рабочим, а второй (вспомогательный) служит для деталей, требующих переориентации (поворота на

180 ). Исполнительный механизм 14 служит для управления входом детали 2 в канал 15 или. 16.

Устройство работает следующим образом.

При движении детали 2 по лотку в нужном направлении (т. е. дном вперед) передний конец детали 2 перекрывают лучи первой пары фотодатчиков 7. В моменты времени to — 1, при этом (фиг. 2а) формирователь 8 вырабатывает импульс В для сброса блоков 9 и 10 в начальное положение.

При пересечении передним концом детали локального высокочастотного поля индуктивного датчика 4 (в момент времени

1 — t>) формирователь 8 вырабатывает импульс А на стробирующий вход детектора 9.

1123838

&ж

6пок

Елпк

Елок

1Ç

0 1 t t Ф 5 Е

Фиг.2

Составитель A. Хорин

Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 8050/15 Тираж 766 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Детектор 6 одновременно с указанным выделяет огибающую (U ) высокочастотного сигнала автогенератора 5 и подает ее на входы блоков 9 и 10.

Амплитудный детектор 9 отслеживает входное напряжение U и запоминает его

ЭКСтрЕМаЛЬНОЕ ЗНаЧЕНИЕ 1)С г1я1г, При дальнейшем движении детали ее второй конец (в моменты 1„— (s ) пересекает электромагнитное поле индуктивного датчика 4, при этом срабатывает вторая пара сигнализаторов 7, в результате формирователь 8 подает импульс С на стробирующий вход детектора 10, происходит запоминание экстремального значения U

Запомненные экстремальные сигналы через коммутатор 11 подаются на входы блока сравнения 12. При верхнем положении переключателей блока 11 и при U U, ;„ на выходе блока 12 установится логический

«0». В моменты времени tg — 1„блок 8 выработает импульс Д на управляющий вход электронного ключа 13.

При сигнале логического «О» исполнительный механизм не сработает, и деталь без изменения положения пройдет по каналу 15. При движении-детали дном назад сочетание сигналов на входах блока сравнения 12 изменится на обратное (фиг. 2б) и сигнал логической «1 » включит исполнительный механизм 14, который направит деталь 2 во вспомогательный канал 16 для переориентации.

Для изменения ориентированного базового положения детали достаточно переключатели коммутатора 11 поставить в нижнее положение (фиг. !).

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения заключается в том, что повышается надежность устройства, возможность работы его в качестве дефектоскопа, и, кроме того, при работе с сортировочным устройством оно уменьшает коэффициент перебраковки деталей, т. е. числа годных деталей, но неправильно ориентированных, попадающих в бункер для брака.