Устройство для намотки тороидальных оболочек

Устройство для намотки тороидальных оболочек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ТОРСадАЛЫШХ ОБОЛОЧЕК,содержащее приводной кольцевой укладчик, торо идальную оправку, продетую в кольц укладчика и установленную с возможностью вращения вокруг собственной оси от привода, равномерно распределенные в держателе по окружности оправки опоры для нее, установленные с возможностью радиального перемещения относительно оправки, и следя-. щую систему, отличающееся тем, что, с целью повьшения качества намотки, опоры установлены с возможностью совместного вращения с оправкой вокруг ее оси и вьтолнены в виде силовых цилиндров, штоки которых контактируют с оправкой, корпуса жестко закреплены в держателе , а рабочие камеры связаны со следящей системой, при этом держатель выполнен в виде приводного кольца, смонтированного коаксиальнр оправке.

09) (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЪЮ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н с ото ссооот свидвтвсьсто в (21) 3643726/28-12 (22) 20.09.83 .(46) 15.11.84. Бюл. У 42 (72) А.В.Артемьев, А.А.Дубов, В.С.Петушков и А.П.Роганков (7 1) Московский ордена Ленина и ор дена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (53) 677.053.154(088.8) (56) 1. Патент США Ф 2857.112, кл. 242-4, 1960.

2. Патент США 9 2994487, кл. 242-4, 1961. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ

ТОРОИДАЛЬНЫХ ОБОЛОЧЕК, содержащее приводной кольцевой укладчик, тороидальную оправку, продетую в кольцо укладчика и установленную с возр@ц В 65 Н 54/64 В 65 Н 81/02 можностью вращения вокруг собственной оси от привода, равномерно распределенные в держателе по окружности оправки опоры для нее, установленные с возможностью радиального перемещения относительно оправки, и следя-. щую систему, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества намотки, опоры установлены с воэможностью совместного вращения с оправкой вокруг ее оси и выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых контактируют с оправкой, корпуса жестко закреплены в держателе, а рабочие камеры связаны со следящей системой, при этом держатель выполнен в виде приводного кольца, смонтированного коаксиально оправке.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что держатель с силовыми цилиндрами размещен внутри оправки.

1123976

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что держатель с силовыми цилиндрами размещен снаружи относительно оправки.

Изобретение относится к машиностроению для изготовления изделий тороидальной формы: различных емкостей, в частности сосудов высо- кого давления. 5

Известно устройство для намотки изделий тороидальной формы, состоящее из кольцевого укладчика, вращающегося вокруг рукава оправки и обеспечивающего укладку армирующего материала, тороидальной оправки, фрикционных опор, часть из которых является ведущими, приводами опор и укладчика 1 j.

Недостатками указанного устройст- 15 ва являются ухудшение точности укладки армирующего материала и снижение прочностных характеристик тороидальных оболочек под действием трения между оправкой и опорами. Кро- 2g ме того, применение неподвижных фрикционных опор увеличивает влияние сил трения вследствие биения оправки относительно плоскости ее вращения, вызванного неизбежными погрешностя- 25 ми при ее изготовлении.

Наиболее, близким к предлагаемому является устройство для намотки тороидальных оболочек, содержащее при. водной кольцевой укладчик, тороидаль- 3О ную оправку, продетую в кольцо ук" ладчика и установленную с возможнбстью вращения вокруг собственной оси от привода, равномерно распределенные в держателе по окружности оправки, опоры для нее, установленные с возможностью радиального перемещения от. носительно оправки, и следящую сис- . тему 2,1. . Однако при намотке тороидальных оболочек на этом устройстве невозможно полностью исключить влияние трения между оправкой и опорами на точность укладки армирующего матери. ала и прочностные характеристики тороидальных оболочек.

Цель изобретения — повышение качества намотки.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем кольцевой укладчик, связанный с приводом, тороидальную оправку, продетую в кольцо укладчика, опоры оправки, установленные и держателе по окружности оправки с возможностью радиального перемещения относительно оправки, и следящую систему, опоры установлены с возможностью совместного вращения с оправкой вокруг ее осн и выпол" нены в виде силовых цилиндров, штоки которых контактируют с оправкой, корпуса жестко закреплены s держателе, а рабочие камеры связаны со следящей системой, при этом держатель выполнен в виде приводного кольца, смонтированного коаксиально оправкее

Держатель с силовыми цилиндрами может быть размещен внутри или снаружи относительно оправки.

Применение укаэанных опор приводит к исключению трения между оправкой и.опорами, что позволяет повысить точность укладки и прочност" ные характеристики тороидальных оболочек.

На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, общий внд (варианты).

Устройство для намотки торондальных оболочек представляет собой конструкцию„ состоящую из кольцевого укладчика 1, связанного с приводом и установленного с возможностью вращения в своей плоскости. В укладчике помещаются армирующий материал и натяжительные устройства.

В кольцо укладчика продета тороидальная оправка 2, имеющая возможность вращаться в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения уклад" чика. Для обеспечения установки оп—

323976 4

Устройство работает следующим об» разом.

3 1 равки на устройстве и снятия ее после намотки оболочки укладчик выполнен разъемным из двух полуколец,; жестко соединяемых между собой, например накладкой,во время процесса намотки. Оправка является каркасом наматываемой оболочки и в зависимости от назначения и конструкции оболочки может изготавливаться из различных материалов: металлов, термореактивных пластмасс, гипса, термопластичных пластмасс. Оправка фиксируется на устройстве радиальными равнорасположенными по окружности телескопическими опорами 3, представляющими собой гидро- или пневмоцилиндры. Фиксация оправки осуществляется по внутренней или внешней окружности оправки штоками гидроили нневмоцилиндров. Законцовки штоков имеют различные насадки в зависимости от назначения и конструкции оболочек: конические или игольчатые для фиксации оправок по штуцерам при намотке баллонов давления; повторяющие форму сечения оправки — при намотке гладких оболочек и т.п. Основания гидро- или пневмоцилиндров жестко соединены с кольцевым держателем в виде ступицы 4 или кольцевого обода 5. Ступица или кольцевой обод связаны с приводом и имеют общую с оправкой ось вращения. На устройстве установлен следящий механизм,. выполненный, например, в виде золотника, срабатывающего при повороте оправки на определенный угол и связанного со ступицей или с кольцевым ободом и с рабочими камерами силовых цилиндров.

По сравнению.с базовым объектом предлагаемая конструкция устройства позволяет исключить смещение армиру ющего материала от заданной схемы укладки, рассчитываемой нз ус.ловия обеспечения необходимой прочности оболочки при минимальном весе.

Оправку 2 фиксируют на опорах 3, после чего вокруг ее рукава соединяют полукольца укладчика 1. На оправке закрепляют конец армирунщего материала. Вращение от привода передается через систему передач укщ ладчику и ступице 4 или кольцевому ободу 5, которые вращают жестко соединенные с ними гидро- или пневмоцилиндры с закрепленной на них оправкой. Скорости вращения ступицы

1 или кольцевого обода и укладчика выбираются в зависимости от расчетного угла армирования. При намотке оболочек штоки гидро- или пневмоцилиндров пересекают плоскость вращения укладчика. Для обеспечения непрерывности процесса намотки при подходе опоры к плоскости укладчика следящий механизм отводит штоки гидро- или пневмоцилиндров от оправки за пределы внеш25 него контура укладчика, а после прохождения плоскости вращения укладчика выдвигает штоки до упора в оправку. Такая последовательность операций происходит с каждой опорой при прохождении ею плоскости враще° ния укладчика.

1123976

Составитель Т. Гаврилова

Редактор Ю.Ковач Техред T. Дубинчак Корректор А.Зимокосов ,Заказ 8196/21 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,,д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.ÏðîåêTíàÿ,4