Устройство для ориентации сейсмоприемников в скважинах

Устройство для ориентации сейсмоприемников в скважинах

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СЕЙСМОПРИЕМНИКОВ В СКВА}ЮНАХ, содержащее скважинный снаряд и связанный с ним семижильным бронированным кабелем Наземный пульт управления, причем в корпусе скважинного снаряда установлены контейнер с сейсмоприемниками , гироскоп и арретирующий его механизм с контактной группой , первый круговой, преобразователь угла на оси наружной рамы гироскопа,. исполнительный привод контейнера, блок питания скважинного снаряда, механизм прижима, разнополярный кольцевой распределитель и второй круговой преобразователь угла на оси контейнера и корпусе скважинного снаряда , а в наземном пульте управления установлены блок питания, регистрирующий прибор, третий круговой преобразователь угла на оси регистрирующего прибора и корпусе наземного пульта управления, исполнительный привод оси регистрирующего прибора, ориентирующий механизм с контактной группой, реле времени разгона и реле времени торможения ротора гироскопа и релейный переключатель, при этом релейный переключатель связан с реле времени разгона и реле времени торможения ротора гироскопа, блоком питания, исполнительным приводом регистрирующего прибора и третьим круговым преобразователем угла, а через семижильный бронированный кабель и разнополярный кольцевой распределитель - с блоком питания скважинного снаряда, исполнительным приводом контейнера, первым и вторым круговыми преобразователями угла, арретирующим механизмом и механизмом прижима. Отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений путем повышения точности ориентации, оно дополнительно W содержит четвертый круговой преобразователь угла на оси контейнера и корпусе скважинного снаряда, датчикуровень на контейнере, блок кодирования в наземном пульте управления, блок декодирования в скважинном снаряде , при зтом горизонтальные сейсмоприемники установлены в контейнере tc в одноосных рамках с отвесами, верOlii тикальный сейсмоприемник установлен IN9 в корпусе скважинного снаряда в карСО дановом подвесе с отвесом, причем о рамки подвесов сейсмоприемников и внутренняя рама гироскопа снабжены фрикционными арретирами, арретирующий механизм гироскопа содержит двойной трехпозиционный кулачок с приводом , кинематически связанный через упругие развязки с фрикционными арретирами гироскопа и сейсмоприемников , разнополярный кольцевой рас- . пределитель связан с четвертым круговым преобразователем угла, датчиком-уровнем , с приводом двойного трех

СОЮЗ СОВЕТСНИХ социАлистичесних

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ„„1124236

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРственный. комитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3377432/18 — 25 (22) 04. 01. 82 (46) 15. 11. 84. Бюл. Р 42 (72) M. Н. Исаенко (71) Белорусский научно-исследовательский геологоразведочный институт (53) 550.834(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 935851, кл. G 01 V 1/40, 1982.

2. Авторское свидетельство СССР

У 894645, кл. G 01 V 1/401, 1979 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

СЕЙСМОПРИЕМНИКОВ В СКВАЖИНАХ, содержащее скважинный снаряд и связанный с ним семижильным бронированным кабелем наземный пульт управления, причем в корпусе скважинного снаряда установлены контейнер с сейсмоприемниками, гироскоп и арретирующий его механизм с контактной группой, первый круговой. преобразователь

:угла на оси наружной рамы гироскопа,. исполнительный привод контейнера, блок питания скважинного снаряда, механизм прижима, разнополярный кольцевой распределитель и второй круговой преобразователь угла на оси, контейнера и корпусе скважинного снаряда, а в наземном пульте управления установлены блок питания, регистрирующий прибор, третий круговой преобразователь угла на оси регистрирующего прибора и корпусе наземного пульта управления, исполнительный привод оси регистрирующего прибора, ориентирующий механизм с контактной группой, реле времени разгона и реле времени торможения ротора гироскопа и релейный переключатель, при этом

3(51) G 0I Ч 1 40 С 01 7 1/16 релейный переключатель связан с реле времени разгона и реле времени торможения ротора гироскопа, блоком питания, исполнительным приводом регистрирующего прибора и третьим круговым преобразователем угла, а через семижильный бронированный кабель и разнополярный кольцевой распределитель — с блоком питания скважинного снаряда, исполнительным приводом контейнера, первым и вторым круговыми преобразователями угла, арретирующим механизмом и механизмом прижима, о т л и ч а ю щ е е с я тем .что с целью повышения точносЭ 1

С» ти измерений путем повышения точнос- Е ти ориентации, оно дополнительно

l содержит четвертый круговой преобразователь угла на оси контейнера и корпусе скважинного снаряда, датчикуровень на контейнере, блок кодирова- ния в наземном пульте управления, блок декодирования в скважинном сна- фиай ряде, при этом горизонтальные сейсмоприемники установлены в контейнере ф в одноосных рамках с отвесами, вер- р тикальный сейсмоприемник установлен -, © в корпусе скважинного снаряда в кар- © дановом подвесе с отвесом, причем рамки подвесов сейсмоприемников и внутренняя рама гироскопа снабжены фрикционными арретирами, арретирующий механизм гироскопа содержит двойной трехпозиционный кулачок с приво- ), дом, кинематически связанный через упругие развязки с фрикционными арретирами гироскопа и сейсмоприемников, разнополярный кольцевой рас- . пределитель связан с четвертым круговым преобразователем угла, датчиl ком-уровнем, с приводом двойного трек) 124236 позиционного кулачка, а релейный переключатель дополнительно связан с разнополярным кольцевым распределителем ка кодирования

-рования.. посредством блои блока декодиИзобретение относится к устройствам для сейсмических исследований методом вертикального сейсмического профилирования:(ВСП) и предназначено для получения ориентированных на источник возбуждения сейсмических б записей и измерений на их основе параметров вектора смещения частиц в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Известно устройство, в котором установлены гиростабилизатор с кулаковым арретиром, датчиком гироскопа (преобразователем углами:. на его внутренней раме, усилителем мощности и двигателем с редуктором на его наружной раме, которая связана с осью контейнера для сейсмоприемников через датчик угол-код, связанный в цифровом следящем приводе с усилителем мощности и двигателем с редуктором на оси вращения контейнера fl j.

Недостатками известного устройства являются необходимость учета

- в каждой точке ориентации приборных сбоев, которые вызваны кулачковым арретиром, низкая точность передачи начала отсчета из-за сбоев в системе гиростабилизации, которые вызваны значительными угловыми скоростями и ускорениями корпуса скважинного снарада под воздействием крутящего момента каротажного кабеля, значительное время готовности иэ-sa отсутствия систем уменьшения време.ни выбега ротора гироскопа после снятия питания, значительная потребляемая мощность из-за одновременной работы всех систем. Кроме того, циф" ,ровая система управления и цифровая следящая система требуют применения значительного количества элементов, которые в геотермальных условиях скважины малонадежны, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для ориентации сейсмоприемников в скважинах, содержащее скважинный снаряд и связанный с ним семижильным бронированным кабелем наземный пульт управления, причем в корпусе скважинного снаряда установлены контейнер с сейсмоприемниками, гироскоп и арретирующий его механизм с контактной группой, первый круговбй преобразователь угла на оси наружной рамы гироскопа, исполнительный привод контейнера, блок питания скважинного снаряда, механизм прижима, раэнополярный

10 кольцевой распределитель и второй круговой преобразователь угла на равления установлены блок питания, регистрирующий прибор, третий круговой преобразователь угла на оси

20 регистрирующего прибора и корпусе наземного пульта управления, исполнительный привод оси регистрирующего прибора, ориентирующий механизм с контактной группой, реле времени разгона и реле времени торможения

25 ротора гироскопа и релейный переключатель, при этом релейный переключатель связан с реле времени разгона и реле времени торможения ротора гироскопа, блоком питания, испол30 нительным приводом регистрирующего прибора и третьим круговым преобра-. зователем угла, а через семижильный бронированный кабель и разнополярный, кольцевой распределитель — с блоком35 питания скважинного снаряда, исполнительным приводом контейнера, первым и вторым круговыми преобразователями угла, арретирующим механиз мом и механизмом прижима j2).

Недостатками известного устройства являются значительная потребляемая мощность скважинным снарядом в циклах "Совмещение осей" и "Ориентация из-за одновременного исйольэования потребителями электроэнергии в скважинном снаряде; низкая точ40

)5 оси контейнера и корпусе скважинного снаряда, а в наземном пульте уп1124

3 ность измерений иэ-за отсутствия независимой коррекции положения главной оси гироскопа и искажений сейсмических сигналов при наличии наклонов оси скважины, которые превышают

5 угловые допуски установки сейсмоприемников; необходимость учета приборных сбоев, значйтельное время готовности в каждой точке измерения из-за необходимости использования .

10 гиромотора со значительным кинетическим моментом и ограниченность воэможностей дистанционной системы управления.

Цель изобретения — повышение точ15 ности измерений путем повышения точности ориентации.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации сейсмоприемников B скважинах, содер20 жащее скважинный снаряд и связанный с ним семижильным бронированным кабелем наземный пульт управления, причем в корпусе скважинного снаряда установлены контейнер с сейсмоприемниками, гироскоп и арретирующий его механизм с контактной группой, первый круговой преобразователь угла на оси наружной рамы гироскопа, исполнительный привод контейнера, блок питания скважинного снаряда, механизм прижима, разнополярный кольцевой распределитель и второй круговой преобразователь угла на оси контейнера и корпусе скважинного снаряда, а в наземном пульте управления З5 установлены блок питания, регистрирующий прибор, третий круговой преобразователь угла на оси регистрирующего прибора и корпусе наземного, пульта управления, исполнительный 40 привод оси регистрирующего прибора, ориентирующий механизм с контактной группой, реле времени разгона и реле времени торможения ротора гироскопа и релейный переключатель, при 45 этом релейный переключатель связан с реле времени разгона и реле времени торможения ротора гироскопа, блоком питания, исполнительным приводом регистрирующего прибора и 50 третьим круговым преобразователем угла, а через семижильный бронированный кабель и разнополярный кольцевой распределитель — с блоком питания скважинного снаряда, испол- 55 нительным приводом контейнера, первым и вторым круговыми преобраэоваI телями угла, арретирующим механиз-

236 4 мом и механизмам прижима, дополнительно содержит четвертый круговой преобразователь угла на оси контейнера и корпусе скважинного снаряда, датчик-уровень на контейнере, блок кодирования в наземном пульте управления, блок декодирования в скважинном снаряде, при этом горизонтальные .сейсмоприемники установлены в контейнере в одноосных рамках с отвесами, вертикальный сейсмоприемник установлен в корпусе скважинного снаряда в кардановом подвесе с отвесом, причем рамки подвесов сейсмоприемников и внутренняя рама гироскопа снабжены фрикционными арретирами, арретирующий механизм гироскопа содержит двойной трехпозицион,ный кулачок с приводом, кинематически связанный через упругие развязки с фрикционными арретирами гироскопа и сейсмоприемников, разнополярный кольцевой распределитель связан с четвертым круговым преобразователем угла, датчиком-уровнем и с приводом двойного трехпозиционного кулачка, а релейный переключатель дополнительно связан с раэнополярным кольцевым распределителем посредством блока кодирования и блока декодирования.

На чертеже изображена структурная схема устройства для ориентации сейсмоприемников в скважинах.

Устройство состоит из скважинного снаряда 1 и связанного с ним через семижильный бронированный каротажный кабель 2 наземного пульта 3 управления.

В снаряде 1 расположены блок 4 питания скважинного снаряда с понижающим трансформатором, контейнер. 5 с сейсмоприемниками, гироскоп 6 с

его внутренней 7 и наружной 8 рамами, привод 9 арретира, блок 10 контактных групп, исполнительный приводIl контейнера, состоящий из усилителя мощности, исполнительного электродвигателя, редуктора и кинематической пары на осн. вращения контейнера 5, круговой преобразователь 12 угла на контейнере 5 и корпусе снаряда 1 и круговой преобразователь 13 угла на наружной раме 8 гироскопа 6 и корпусе снаряда 1, разнополярный кольцевой распределитель 14, круговой преобразователь 15 угла на контейнере 5 и корпусе снаряда 1 и прижимной механизм 16. В пульте 3 расположены блок 17 питания с повышающим

1124236 трансформатором, синхронный с распределителем 14 и с блоком 10 релейный переключатель 18, регистрирующий; прибор 19 с круговым преобразовате.лем 20 угла, стрелкой 21 и подвижной шкалой 22 Hà его оси, ориентирующий механизм 23 с контактной группой, циклически связанной с релейным переключателем 18 и ручкой (не показана), исполнительный привод 1О

24, который состоит из усилителя мощности, исполнительного электродвигателя с редуктором и кинематической пары на оси регистрирующего прибора 19, циклически связанные с релейным переключателем 18 реле 25 времени разгона и реле 26 времени

* торможения ротора гироскопа. В снаряде 1 и а пульте 3 главная ось гироскопа 6 связана с осью в контей- 20 иере 5 через первый местный следящийпривод, состоящий из связанных через распределитель.14 преобразователя 13, (например, сельсина в режиме датчика, преобразователя 12 в режиме при- 25 емника и привода 11, ось контейнера

5 связана с осью стрелки 21 в приборе 19 через первый дистанционный следящий привод, выполненный из связанных через распределитель 14, жилы кабеля 2 и коммутатор 18 преобразователя 15,.например сельсина, в .режиме датчика, преобразователя 20 в режиме приемника, а шкала 22 связана с осью контейнера 5 через меха35 низм 23 и второй дистанционный следяющий привод, выполненный из связанных через релейный переключатель 18, жилы кабеля и через распределитель

14 преобразователя 20 в режиме дат40 чика, преобразователя 15 в режиме приемника и привода 11.

Кроме того, в снаряде 1 установлены фрикционный арретир 27 трехстепенного гироскопа, трехпозицион- 4 ный двухкулачковый механизм 28 арретиров на выходном валу привода 9 арретира, горизонтальные сейсмоприемники на контейнере 5 в одноосных рамках 29 и 30 с отвесами (не показаны)

50 и фрикционнымн элементами, например цилиндрами на их осях, вертикальный сейсмоприемник на корпусе снаряда 1 в кардановом подвесе, который выполггегг из внутренней рамки 31 с отвесом (He показан) и фрикционными элементами, например цилиндрами на ее оси, и наружной рамки 32, блок 33 кодирования в пульте 3, который выполнен; например, из настроенных на различные частоты генераторов и системы набора комбинации частот (шифратора,), и блок 34 декодирования в снаряде 1, который выполнен из селективных реле и системы вывода зашифрованных сигналов (дешифратора)1, датчик-уровень

35 визирной плоскости на контейнере

5 вдоль оси одного из горизонтальных сейсмоприемников.

При этом ось в контейнере 5 дополнительно связана с осью в плоскости наклона оси скважины через второй местный следящий привод, который состоит из связанных через трансформатор и кольцевой распределитель 14 датчикауровня 35 и привода 11, ось гироскопа 6 с осью стрелки 21 — через третий дистанционный следящий привод, который состоит из привода 24, преобразователя .13.в режиме датчика и связанного с ним через кольцевой распределитель 14, жилы кабеля 2 и синхронный коммутатор 18 преобразователя 20 в режиме приемника. Первый кулачок механизма 28 через пер- вый толкатель 36 с упругой развяз" кой и фрикционный арретир 27 (арретирующая система гироскопа) связан с ротором гироскопа 6, а второй— с осью контейнера 5, корпусами горизонтальных сейсмоприемников и через второй толкатель 37 — с фрикционным

1элементом 38, например диском, фрик ционным элементом 39, например диском, на контейнере 5 с возможностью свободного вращения вдоль его ocu на штоках 40 и 41 с упругими развязками 42 и 43, и фрикционными парами

44 и 45 (например фрикционными торцами на штоках и фрикционными цилиндрами на осях рамок), а также с корпусом вертикального сейсмоприемника через толкатель 37, звеньевой механизм 46 с упругой развязкой 47 и фрикционным элементом 48, например диском, фрикционный элемент 49, штоки 50 и 51, фрикционные пары 52 и

53 на штоках 50 и 51 и оси внутрен- . ней рамки 31.(арретирующая система сейсмоприемников ). Релейный переключатель 18 через блок 33, седьмую жилу кабеля 2, блок 34 (селективная система) и кольцевой распределитель

14 циклически связан со следяющими приводами, обмоткой ротора гироскопа 6, прижимным механизмом 16 н через них и блок 10 †дополнительно с арретирующими системами.

1124236

В исходном состоянии "Регистрация", е в котором производится и транспортировка устройства, цепи сейсмоприемников через распределитель 14, жилы кабеля 2 и коммутатор 18 связаны 5 с клеммами Сейсмостанция в пульте

3, а ротор гироскопа и корпусы сей-. смоприемников заарретированы посред ством арретирующих систем гироскопа и сейсмоприемников и механизма 28. 10

Включение устройства осуществляется автоматически. IIpz этом за время нажатия кнопки "Включение зонда" (не показана) в пульте 3 в релейном переключателе 18 подготавливаются, 15 например, первые цепи синхронизации и через него жилы коммутируются с клемм "Сейсмостанция" на цепи питания и управления и запускается блок

17 питания, а в снаряд 1 поступает 20 первый, например положительный, управляющий сигнал, посредством которого жилы через распределитель 14 переводятся с цепей сейсмоприемников и связываются (например, первые три жилы с блоком 4 питания, а последний — с обмоткой ротора гироскопа 6.

В момент коммутации жил в снаряде

1 в пульт 3 по четвертой, например, жиле поступает первый синхронизи- З0 рующий сигнал (замыкание цепи), посредством которого через первые цепи синхронизации релейный переключатель 18 связывает блок 17 питания с первыми тремя жилами и запускает 35 реле 25, которым нормируется время разгона ротора гироскопа 6 зави-

Э сящее от глубины погружения снаряда

Л, длины и марки кабеля 2.

В конце цикла "Разгон ротора ги1I ,роскопа реле 25 через релейный пере1ключатель 18 и седьмую жилу посылает в снаряд I второй, например отрицательный, импульс, посредством которого распределитель 14 связывает привод 9 арретира через первую контактную группу блока 10 с блоком 4 питания, Приведенный в движение от привода 9 механизм 28 арретиров развязывает ротор гироскопа .6 с арретирующей системой гироскопа и удерживает в заарретированном состоянии ось контейнера 5 и корпусы сейсмоприемников через арретирующую систему сейсмоприемников. 55

В момент разарретирования ротора гироскопа 6 механизм 28 через первую контактчую группу снимает пита ние с двигателя привода 9 и переводит новых три жилы в распределителе

14 на коммутирующие элементы, связанные с блоком 34 декодирования селективных реле с дешифратором. В момент коммутации жил в снаряде 1 в пульт 3 поступает второй синхронизирующий сигнал (разрыв в цепи четвертой жилы/, посредством которого в релейном переключателе 18 новые жилы переводятся на коммутирующие элементы, синхронно связанные с блоком 33 кодирования генераторов с шифратором.

В образованном после включения зонда, разгона и разарретирования ротора гироскопа 6 режиме "Совмещение осей" производится передача гироскопом 6 начала отсчета (угла ориентации )при..спускоподъемных операцияхскважинного снаряда 1 в точки измерения и осуществляются последовательно и выборочно посредством селективной системы циклы "Совмещение осей регистрирующего прибора с главной осью гироскопа, 11Прижатие и отжатие скважинного снаряда", "Совмещение осей контейнера и регистрирующего прибора с главной осью гироскоtt tI па, Совмещение осей регистрирующего прибора с азимутом плоскости наклона оси скважины", "Ориентация" и

It II

Контроль . При этом посредством органов управления релейный переключатель 18 образует свои для каждого цикла системы и узлы в пульте 3, связывает из через коммутирующие элементы с жилами и в седьмой жиле формирует через блок 33 зашифрованную комбинацию частот, посредством которой через блок 34 и коммутирующие элементы распределителя 14 в снаряде 1 образуются соответствующие системы и узлы.

И

В цикле Совмещение осей регистри-, рующего прибора с главной осью rupoft скопа, в котором главная ось связаjHB с осью стрелки 21 через третий дистанционный следящий привод на время нажатия кнопки в пульте 3 (не показана ), перед спуском снаряда 1 в скважину через шкалу 22 и визирную вилку на корпусе снаряда 1 (не показана) осуществляют определение положения главной оси гироскопа в пространстве и ее совмещение с плоскостью, например, географического меридиана и кратковременное наблюдение эа вращением корпуса снаряда 1 во время спускоподъемных операций.

Кратковременность пользования этим циклом обусловлена возмущающим моментом, который прикладывается к гироскопу 6 через его наружную раму

8 от связанных между собой круговых 5 преобразователей 13 и 20.

В цикл "Прижатие и отжатие сква- жинного снаряда" устройство переводится на время, нажатия кнопок в пульте 3 (не показаны). При этом релейный переключатель 18 и распределитель

14 через жилы в параллель для уменьшения потерь в кабеле 2 связывают с источником в блоке )7 привод прижимного механизма 16 и реверсируют 15 его.

При обеспечении выборочно. любого из циклов "Совмещение осей контейнера и регистрирующего прибора с главной осью гироскопа", "Совмеще- 20 ние осей контейнера и регистрирующего прибора с азимутом плоскости наклона оси скважины" и "Ориентация" распределитель 14 через вторую контактную группу блока 10 связывает 25 с блоком 4 питания двигатель привода

9 арретира, При этом в конце арретирования механизм 28 через арретирующую систему гироскопа связывает ротор гироскопа 6 с корпусом снаряда

1 и развязывает с ним ось контейнера

5, корпусы сейсмоприемников через арретирующую систему сейсмоприемни-, ков, а посредством сигнала от второй контактной группы в момент выключе-. ния двигателя через распределитель

14 с блоком 4 развязывается обмотка ротора гироскопа 6 и связывается с ним система 11.

В цикле "Совмещение осей контей- 40 нера и регистрирующего прибора с главной осью гироскопа", в котором главная ось связана с осью стрелки

21 через первый местный и первый дистанционный следящие! приводы 45 осуществляется исключение из значений ш ориентации в каждой точке измерения углов поворота корпуса сна:ряда вокруг его оси путем совмеще ния нулевой риски на подвижной шка° 50 ле 22 с осью стрелки 21.

В цикле "Совмещение осей контейнера и регистрирующего прибора с азимутом плоскости наклона оси скважины, в котором ось инклинометра и связана с осью стрелки 21 через второй местный и первый дистанционный следящие приводы, осуществляется

)).24236 10 с совмещение начала отсчета с азимутом плоскости наклона оси скважины также путем совмещения нулевой риски на шкале 22 с осью стрелки 21, В цикле "Ориентация" ручка ориентирующего механизма 23 (не показана) при ее нажатин выходит из зацепления с кинематической парой исполнительной системы 24 и входит в зацепление с осью регистрирующего прибора 19, а посредством сигнала от контактной группы механизма 23 (не показана) релейный переключатель )8 образует второй дистанционный следящий) привод. Вращением ручки ось б поворачивается на угол ю ориентации, который отсчитывают по шкале 22 против оси стрелки 21. Угол ир отсчитывается от положения главйой оси гироскопа 6 при наличии углов наклона оси скважины и беэ них.

"Контроль" поворота контейнера 5 осуществляется возвратом ручки механизма 23 в исходное состояние. При этом ось регистрирующего прибора 1 9 выходит из эацепленйя с ручкой и входит в зацепление с кинематической парой исполнительной системы 24, а посредством сигнала от контактной группы, который сформирован в цикле

"Ориентация", переключатель 18 образует первый дистанционный следящий привод, и если ось 5 не до,1. вернута на угол id ориентации,то и ось стрелки 21 займет положение на шкале 22, отличное от ь .

В исходное состояние Регистрация" устройство переходит автоматически.

При этом от сигнала кнопки выключение в пульте 3 (не показана) релейный переключатель 18 через свои коммутирующие элементы переводит жилы на вторые цепи синхронизации и в снаряд 1 по седьмой жиле посылает положительный импульс, посредством которого в распределителе 14 жилы переводятся с коммутирующих элементов на синхронизирующие цепи. Через третью контактную группу блока 10 и через подготовленные цепи от сигнала второй контактной группы блока 10 в режиме "Сбвмещение осей" распределитель 14 связывает с блоком 4 двигатель привода 9 арретира. Приведен- . ! ный в движение механизм 28 удерживает в заарретированном состоянии ротор гироскопа 6 через арретирующую систему гироскопа и приводит ,в заарретированное состояние ось

1124236

l2 вращения. контейнера 5, корпусы сейсмоприемников в плоскости горизонта и корпус вертикального сейсмоприемника вдоль отвесной линии посред, ством арретирующей системы сейсмоприемников.

В конце арретирования в момент выключения .двигателя привода 9 распределитель. 14 посредством сигнала от механизма 28 через третью кон- 10 тактную группу блока 10 связывает с блоком 4 питания ротор гироскопа 6 и посылает в пульт 3, например, по пятой жиле, синхронизирующий сигнал (замыкание цепи ), посредством кото- 15 рого через релейный переключатель

18 запускается реле 26 времени торможения ротора гироскопа и обращаются фазы питающего снаряд 1 источника в блоке 17, чем сводится к минимуму 211 время выбега ротора гироскопа 6.

В конце цикла торможения ротора, длительность которого устанавливаеТся оператором; в зависимости от температуры,окружающей снаряд 1 среды,. длины и марки кабеля 2, посредством сигнала от реле 26 релейный переклю чатель 18 развязывает блок 17 питания с жилами и по седьмой жиле посылает в снаряд 1 отрицательный управляющий сигнал, посредством которого в распределителе 14 все релейные элементы возращаются в исходное состояние. В момент коммутации жил . цепи сейсмоприемников по пятой жиле в пульт 3 поступает синхронизирующий сигнал,Я разрыв цепи!), посредством которого релейный переключатель 18 переводит жилы на,клеммы.

"Сейсмостанция", Коррекцию положения главной оси . гироскопа в пространстве осуществляют путем нахождения ее азимута

Ар в точках, где азимут Ац оси инклинометра известен и угол наклона оси скважины достаточен для восстановления азимута А,1, через соотношение А„=А„ M<„.,Угол и „„ измеряют в циклах "Совмещение осей контейнера и регистрирующего прибора с азимутом плоскости. наклона оси скважины" и "Совмещение осей контейнера и регистрирующего прибора с главной осью гироскопа".

Возможно использование устройства в многоточечном варианте. Селективная система позволяет последовательно подключать к кабелю точки зонда для выполнения режимов включения зонда, выборочно осуществлять в каждой точке режимы совмещения осей и последовательно производить ! режимы выключения зонда.

Возможность коррекции положения главной оси свободного от возмущающих моментов датчиков угловой информации гироскопа, у которого отсутствует связь его наружной рамы с корпусом через редуктор и который обеспечен фрикционным арретиром, арретирующий ротор трехстепенного гироскопа в одном и том же пространственном положении позволяет использовать в точках многоточечного зонда миниатюрные гироскопические узлы при повышении точности ориентации. Кроме того, достигается сокращение сроков геологоразведочных работ при сокращении потребляемой мощностй. Последнее имеет обратную связь, т.е. чем меньше потребляемая мощность скважинным снарядом, тем выше готовность устройства за счет его минимальных размеров, массы, улучшение условий проводки по стволу скважины снаряда. и облегчения организационных мероприятий, которые необходимы в полевых условиях при обслуживании мощных передвижных источников энергоснабжения.

1124236

ВНИИПИ Заказ 8273/34 Тираж 710 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4