Внутренний центратор
Иллюстрации
Реферат
1. ВНУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР, содержащий привод перемещения в виде неподвижного элемента и подвижного .штока, установленного с возможностью осевого перемещения относительно неподвижного элемента, два ряда центрирующих башНаков и рычаги, кинематически связанные с приводом перемещения и центрирующими башмаками, от личающийся тем, что, с целью повышения качества сборки за счет обеспечения одновременного разжима и стягивания свариваемых изделий, центратор снабжен подпруимненными втулками и направляющию штангами, втулки установлены с возможностью осевого перемещения на концах рычагов и шарнирно связаны с центрирующими башмаками, рычаги в средней частя попарно-шарнирно соединены мелоду собой, причем в каждой паре свободньй конец одного из рычагов закреплен на неподвижнее элементе, а друтого-на подвижном штоке привода перемещения ,; направляющие штанги неподвижно закреплены на центрирупщих балтаках одного ряда и с возможностью продольного перёмещения-на соответствующих центрирующих башмаках второго ряда. / 1C сь О9 К
СООЗ СОВЕТСНИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3625636/25-27 (22) .25.07.83 (46) 30.11.84. Бюл. У 44 (72) В.П.Нещадим и П.Т.Гаврилюк (71) Трест по проектированию и внедрению новой техники в строительство
"Киеворгстрой" (53) 621.791.039(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
В 431982, кл. В 23 К 37/04, 19?1.
2. Авторское свидетельство СССР В 414071 кл. В 23 К 37/04, t971 (прототип). (54)(57) 1. BHJTPEHHHA ЦЕНТРАТОР, содержащий привод перемещения в виде неподвижного элемента и подвижного ,штока, установленного с возможностью осевого перемещения относительно неподвижного элемента, два ряда центрирующих башмаков и рычаги, кинематически связанные с приводом перемеще„SU„„1126397 А
g(5g В 23 К 31/06;В 23 K 37 ния и центрирующими башмаками, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества сборки за счет
I обеспечения одновременного разжима и стягивания свариваемых изделий, центратор снабжен подпружиненными втулками и направляющими штангами, втулки установлены с воэможностью осевого перемещения на концах рычагов и шарнирно связаны с центрирующими башмаками, рычаги в средней части попарно-шарнирно соединены между собой, причем в каждой паре свободный конец одного из рычагов закреплен на неподвижном элементе, а друтого-на подвижном штоке привода пере- Я мещения „направляющиеся штанги неподвиж но закреплены на центрирукщих башмаках одного ряда и с возможностью продольного перемещения-на соответствующих центрирующих башмаках второго ряда
° а
Май.
laaal
1126397
2. Центратор по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что подпружиненные втулки снабжены пегулипуюшими плину рычагов элементами, выполненными в виде гаек, размещенных на рычагах.
3. Центратор по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что рабочие поИзобретение относится к сварочносборочному оборудованию и предназначено для центрирования труб под последующую их сварку.
Известен центратор для сборки и сварки труб, содержащий две клиновые зажимные системы, связанные силовым приводом, каждая из которых выполнена в виде двух рядов раздвижных. щитков, взаимодействующих с подвижными клиньями, причем один из клиньев каждой системы выполнен полым и снабжен подпружиненной втулкой jl j, Недостатками, известного устройства являются сложность и громоздкость конструкций, а также то, что данное устройство можно применять лишь в очень ограниченном диапазоне диаметров собираемых под сварку труб.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к изобретению является внутренний центратор, включающий центрирующие башмаки, шарнирно связанные через систему рычагов с подвижным штоком и неподвижным элементом меГ ханизма перемещения 2 ).
Недостатками данного устройства являются сложность конструкции из-за наличия двух центркрующих механизмов, сложность переналадки центратора при изменении диаметра собираемых труб.
Кроме того, при центрировании труб возможно их расхождение и появление в стыке недопустимых зазоров.
Цель изобретения — повышение качества сборки за счет обеспечения одновременного разжима и-стягивания свариваемых изделий.
Указанная цель достигается тем, что внутренний центратор, содержащий привод перемещения в виде неподвижверхности центрирующих башмаков снабжены фрикционными накладками.
4. Центратор по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что, в центрирующих башмаках одного из рядов выполнены полости, в которых с возможностью перемещения размещены направляющие штанги.
- ного элемента и подвижного штока, установленного с возможностью осевого перемещения относительно неподвижного элемента, два ряда центрирующих башмаков и рычаги, кинематически связанные с приводом перемещения и центрирующими башмаками, снабжен подпружиненными втулками и направляющими штангами, втулки установлены с воэ10можностью осевого перемещения на кон1 цах рычагов и шарнирно связаны с центрирующими башмаками, рычаги в .средней части попарно-шарнирно соединены между собой, причем в каждой па15 ре свободный конец одного из рычагов закреплен на неподвижном элементе, а другого — на подвижном штоке привода перемещения, направляющие штанги .неподвижно закреплены на центрирующих
20 башмаках одного ряда и с возможностью продольного перемещения — на соответствующих центрирующих башмаках второго ряда.
Подпружиненные втулки снабжены
25 регулирующими длину рычагов элементами, выполненными в виде гаек, размещенных на рычагах.
Рабочие поверхности центрирующих башмаков снабжены фрикционными на30 кладками.
Кроме того, в центрирующих башмаках одного из рядов выполнены полос-. ти, в которых с возможностью переме-. щения размещены направляющие штанги, На фиг.1 изображен. внутренний центратор, рабочее положение; на фиг.2 — вид А по фиг.1; на фиг.Зузел I по фиг.1.
Внутренний центратор для сборки
40 труб под сварку содержит штангу 1, соединенный с силовым гидроцилиндром
:,механизм перемещения 2, представляюЭ 112 щий собой неподвижный элемент указанного механизма. На гидроцилиндре 2 смонтированы колеса 3 для транспортировки центратора внутри трубы.
На силовом гидроцилиндре 2 ус5 тановлен также крепежный узел 4.
Подвижный шток 5 силового гндроцилиндра 2 оснащен крепежным узлом,б.
К крепежным узлам 4 и 6 посредством шарниров 7 прикреплены несколько пар 1р рычагов 8, соединенных между собой крест-накрест с помощью шарниров 9.
На концах перекрещивающихся рычагов установлены подвижные втулки 10 с проушинами 11. Подвижные втулки Удер-1 живаются пружинами 12 сила сжатия которых регулируется гайками 13,. Установленными на резьбовой части ры-, чагов. К проушинам подвижных втулок, установленных на концах каждого из . нескольких пар рычагов, шарнирно присоединены центрирующие башмаки 14 и 15. Соединение осуществляется с помощью шарниров 16 и проушин 17 центрирующих. башмаков. 25
Каждая пара центрирующих башмаков, присоединенных к паре перекрещивающихся рычагов, соединена между собой с помощью направляющей штанги 18, перемещающейся в сквозной продольной
30 полости 19, выполненной в одной из пары центрирующих башмаков 15. Ко второму центрирующему башмаку 14 направляющая штанга присоединена жестко.
На наружных поверхностях центрирующих башмаков, взаимодействующих с трубой;. установлены фрикционные накладки 20.
Центратор работает следующим обра-. зом.
С помощью подвижного штока 5 крепежный узел 6 перемещают в крайнее правое положение, благодаря чему центрирующие башмаки 14 и 15 прибпижаются к оси устройства так что центра(Э 45 тор получает возможность опираться на колеса 3 и передвигаться на них.
C помощью штанги 1 центратор вводят в трубу и перемещают в ней до достижения Места стыка труб . Устанав»
- S0 . ливия таким образом, чтобы опорные элементы расположились симметрично по обе стороны стыка.
6397 4
Включают механизм перемещения 2, 1 при этом крепежный узел б, .соединенный со штоком 5, перемещается влево, по направлению к крепежному узлу 4„ сводя перекрещивающиеся рычаги 8.
При этом пары центрирующих башмаков
14 и 15 удаляются от оси центратора, самоцентрируясь внутри трубы. Штанга
18 перемещается при этом в сквозной продольной полости 19 в центрирующем башмаке 15, обеспечивая жесткую ориентацию центрирующих башмаков вдоль оси трубы, исключая перекосы. При дальнейшем воздействии на опорные . ,элементы происходит центрирование труб до их соосного положения.
После соприкосновения центрирующих башмаков 14 и 15 своими фрикционными накладками 20 с поверхностями стыкуемых труб, за счет силы трения.происходит подтягивание стыкуемой трубы к ранее уложенной, уменьшается зазор в стыке.
Увеличение расстояния от оси Цен.тратора до центрирующих башмаков при дальнейшем сведении рычагов 8 компенсируется сжатием пружин 12, на которые воздействуют подвижные втулки 10 с проушинами 11, сочлененные шарнирами 16 с проушинами 17 центрирующих башмаков 14 и 15.
Необходимая -сила прижатия центрирующих башмаков к трубам регулируется изменением предварительного, сжатия пружин 12 гайками 13, установленншми на рычагах 8, в зависимости от диаметра труб и толщины их стенок.
После совмещения торцов труб, 1 привод перемещения отключают и осу ществляют сварку стыка. После окончания сварочных работ включением привода "Обратный ход" центрирующие башмаки .сводятся к оси центратора и ои выкатывается из трубы.
Применение устройства позволяет повысить производительность труда благодаря универсальности- центратора, т.е. В09МОКВосТН применения его для стыковки под сварку труб большого диапазона диаметров, упрощается конструкция за счет избавления от второго силового приплода, повышается качество сборки труб..
1126397
iPcta. 2
ЩФ. 3
ЗН36ШИ Заказ 8603/30 ТиРал 1036 ПоФРиисаое
Фщпид ШШ "Пвтеит", . Уаа ОРОЕ,МВЯР04Взгзмай, 4