Планетарная винтовая передача

Планетарная винтовая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА , содержащая корпус с осевыик направляющими, устаиовленную в них ходовую гайку, приводной вал, закрепленные на нем щеки водила, винты. установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с хо довой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубьями, установленное в корйусе и : взаимодействующее с шестернями, о тл и ч a ю щ a я с я тем,что,с целью Повышения несуш,ей способности пере дачи ,винты установлены с возможностью : осевогоЪмещения, а передаче снабжена закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двумя балансирными фланцами, установленными на сферических опорах и взаимодействую щими с винтами по торцовым поверхностям .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

О,ИЦ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«.

i (21) 3633371/25-28 (22) 10.08.83 (46) 30.1 1.84. Бюл. Ф 44 (72) Г.С.Перегудов, С.Б.Дудушкин, А.И.Юстов и Н.К.Якимов (53) 621.83.05(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Ф 636440, кл.F 16 Н 25/20, 1973.

2.Патент США 11- 3128634, кл. 74-4248, 1976 (прототип). (54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с осевши направляющими, установленную в них ходовую гайку, приводной вал, закрепленные на нем щеки водила, винты, SU„„1126744 A

g gg F 16 Н 25/22 F 16 H 1/32 установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с ходовой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубьями, установленное в корйусе и взаимодействующее с шестернями, о т, л и ч а ю щ а я с я тем,что,с целью. йовышения несушей способности передачи, винты установлены с возможностью осевого смещения, а передача снабже-. на закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двумя балансирными фланцами, установленными на сферических опорах и взаимодействук :щими с винтами по торцоьым поверхностям. 3

1126

Изобретение относится к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное и может быть использовано в машиностроении в области точной механики.

Известен механизм поступательного движения, содержащий винт, застопоренный от вращения, и кинематически связанную с ним гайку, установленную эксцентрично винту в генераторе коле- 10 баний, расположенном в корпусе, вторую гайку с противоположно направленным эксцентриситетом; причем каждая гайка снабжена шестерней, входящей в зацепление с зубчатым колесом, раэ-lg мещенным в корпусе (1,1.

Недостатком данного механизма является то, что при передаче движения в одном иэ направлений нагружена только одна гайка и один винт, взаимо- 2О действующие между собой через несколько точечных контактов, что снижает несущую способность механизма.

Наиболее близкой к изобретению является планетарная винтовая пере- 2 дача, содержащая корпус с осевыми направляющими, установленную в них ходовую гайку, приводной вал, закрепленные на нем щеки водила, винты, установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с ходовой гайкой, шестерни, закрепленные на вин-ах, и колесо с внутренними зубьями, установленное в корпусе и взаимодействующее с шестернями (2 ).

Однако при работе известной передачи под нагрузкой, гайка одновременно с поступательным движением совер,шает колебательные, качающиеся движения вследствие кинематической рас-,1 согласованности и проскальзывания винтов при вращении, кроме того, отсутствует центрирование гайки относительно винтов в поступательном на.правлении. Все это приводит к потере требуемой кинематической точности привода н к неравномерному нагружеиию винтов

Целью изобретения является повышение несущей способности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной винтовой передаче, содержащей корпус с осевыми направляющими, установленную в них ходовую гайку, приводной вал, закрепленные

744

Осевая подвижность винтов 4 в щеках водила 5 и возможность балансируемых фланцев ll и 12 совершать качающиеся движения, одновременно контактируя со всеми винтами,. создает последним условия равнонагруженности н повышает тем самым несущую способность передачи.

3 на нем щеки водила, винты, установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с ходовой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубья" ми, установленное в ко рпусе и взаимодействующее с шестернями, винты установлены с возможностью осевого смещения, а передача снабжена закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двумя балансирными фланцами, установленными на сферических опорах и взаимодействующими с винтами по торцовым поверхностям.

На фиг.1 изображена планетарная винтовая передача; на фиг.2 — сечение А"А на фиг.l.

Планетарная винтовая передача ео-, держит ходовую гайку 1 установленную в осевых направляющих 2 корпуса

Э, винтов 4, установленных равномерно по окружности с возможностью осевого смещения в щеках водила 5, закрепленных на приводном валу 6. На винтах 4 закреплены шестерни 7, взаимодействующие с колесом 8 с внутренниии зубьями установленным в корпусе 3. На приводном валу закреплены сферические опоры 9 и 10, на которых установлены совместно вращающиеся балансирные фланцы 11 и 12, контактирующие с винтами 4 по торцовым поверхностям.

Планетарная винтовая передача работает следующим образом.

Вращающийся приводной вал 6 и вин1 ты 4, обкатывающиеся по резьбовой поверхности ходовой гайки 1, сообщают ей поступательное движение по осевым направляющим 2.

С появлением зазоров между ходовой гайкой 1 и винтами 4 отстающие винты досылаются до полного взаимодействия с гайкой 1 балансирными фланцами ll и 12, которые поворачиваются посредством нагруженных винтов 4.

1126744

Составитель В.Апархов

Техред Ж.Кастелевич, Корректор Л.Пилипенко

Редактор М.Дылын

Заказ 8665/27 Тираж 912 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4