Устройство для выгрузки изделий из печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЕЧИ, содержащее полую штангу, установленную в ней тягу. направляющие штанги, привод возвратно-поступательного перемещения штанги с тягой, ограничитель хода штанги и тяги относительно друг друга, балку с захватными пальцами, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси закрепленной на штанге,и рычаг, жестко закрепленньй ha балке, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, рабочий конец тяги выполнен в виде клина, рычаг установлен в плоскости оси бгшки с возможностью взаимодействия с поверхностью клина, а ограничитель хода установлен на штанге. W 11 18 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ССЮЦ

РЕСПУБЛИК

pe F 27 9 з/оо м

Р(:;...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Ия

Н ARTOPCHOMV СЭИДВТЮЗЬСТВУ

02.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЙРЫТИЙ (2 l ) 3568470/22-02 ,(22) 11.03 ° 83 (46) 30.11.84. Бюл. Il 44 (72) А.-А.Г.Дадашев (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро зпект, ротермического оборудования Производственного-объединения "Аз ерэлектротерм" (53) 621.783.077 (088.8) (56). 1. Авторское свидетельство СССР

И 673828, кл. Р 27 D 3/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

И 916946, кл. F 27 D 3/00, 1980.. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ

ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЕЧИ, содержащее полую штангу, установленную в ней тягу, „„SU.„1126792 А направляющие штанги, привод возвратно-поступательного перемещения штанги с тягой, ограничитель хода штанги и тяги относительно друг друга, балку с захватными пальцами, установ ленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной осиу закрепленной на штанге,и рычаг, жестко закрепленный

На балке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью уменьшения габаритов устройства, рабочий конец тяги выполнен в виде клина, рычаг уста.новлен в плоскости оси балки с возможностью взаимодействия с поверхностью книна, а ограничитель хода установлен на штанге °

1126792

Изобретение относится к термическому оборудованию для закалки деталей типа колец.

Известно устройство для выгрузки изделий выполненное в виде гидро- 5 затвора нагревательной печи, в котором установлен механизм захвата, выполненный в виде механической руки., Над механической рукой расположена рамка с пазами под сменные рейки,. 10 имеющая возможность перемещения в горизонтальном направлении, и манипулятор, расположенный в корпусе над рамкой, При этом рейки, с шарнирно закрепленными на них пальцами, выпол-15 иены сменными. Механизм захвата выполнен из двух приводных штанг, на которые устанавливаются сменные рейки. Для поворота пальцев в горизонтальное положение в проеме печи 20 расположена поперечина (1 1 .

Недостатком устройства является возможность его применения только для разгрузки колец с диаметром большим высоты детали. Кроме того, 25 в, устройстве происходит западание пальцев в отверстия под собственным весом, что снижает надежность изза возможности пригорания заклинивания. 30

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для выгрузки изделий из печи, состоящее из гидрозатвора, по- 35 лой штанги, к которой приварена скоба с опорной осью. На оси установлена поворотная балка с приваренным рычагом. Рычаг шарниром связан с тя1 " гой. Тяга вставлена в полую штангу 40 и связана со штоком пневмоцилиндра.

Штанга установлена в направляющих роликах, Герметизация штанги н тяги осуществляется сальниковым уплотие;нием. На поворотной балке жестко 45 .установлены захватные пальцы (2 .1 .

Устройство обладает следующими недостатками.

Рычаг, приваренный к поворотной 50 балке, выступает над штангой, что заставляет делать проем нагревательной печи высоким. Увеличение размеров проема ухудшает технико-экономические показатели закалочного агрегата 55 из-за потерь тепла через проем и сужает область применения устройства для вЫгрузки изделий, так как

его невозможно применить в агрегатах с низким проемом.

При вводе поворотной балки с пальцами в нагревательную печь с помощью тяги последняя перед тем, как сместить штангу, с помощью рычага поворачивает поворотную балку

* поднимает изгибы пальцев над устройством. Дпя прохода устройства в камеру печи также требуется увеличение высоты проема камеры нагрева.

Штанга, установленная между направляющими роликами, находящимися за гидрозатвором, будучи введена в камеру нагревательной печи теряет устойчивость. Она отклоняет поперечную опорную ось как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, кроме того, поперечная опорная ось вместе с поворотной балкой и пальцами стремится повернуться вокруг оси штанги. Все это также сужает область применения известного устройства, так как невозможно выгружать низкие кольца, и снижает надежность.

Цель изобретения — уменьшение габаритов .устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выгрузки изделий иэ печи, содержащем полую штангу, установленную в нем тягу, направляющие штанги, привод возвратно-поступательного перемещения штанги с тягой, ограничитель хода штанги и тяги относительно друг друга, балку с захватными пальцами,установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, закрепленной на штанге, и рычаг, жестко закрепленный на балке, рабочий конец тяги выполнен в виде клина, ... рычаг установлен в плоскости оси балки с возможностью взаимодействия с поверхностью клина, а ограничитель

1 хода установлен на штанге.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — устройство, вид в плане.

Устройство состоит из гидрозатвора 1, полой штанги 2, к которой приварена планка (скоба 1 3 с опорной горизонтальной осью 4. На оси установлена поворотная балка 5 с жестко закрепленным рычагом 6 и захватными пальцами 7. К планке 3 и оси 4 приварены опоры 8 и 9. Полая штанга 2 вне гидрозатвора 1 имеет опорный

1 элемент 10, перемещаемый по направляющей 11. В полой штанге 2 установлена тяга 12, на одном конце которой в полости гидрозатвора 1 установлен клин 13, контактирующий с рычагом 6. С внешней стороны на тяге 12 установлен упор 14. На упоре 14 закреплена планка 15, к которой .крепится гибкая связь 16 привода

17 и гибкая связь противовеса (не

l показана ). На корпусе сальникового уплотнения 18 между. полой штангой

2 и тягой 12 установлен ограничитель хода 19 штанги и тяги относительно друг друга, шарнирно установленный на корпусе сальника 18. ОграничителЬ вЫполнен в виде двуплечего рычага, один конец которого в исходном поло-: жении упирается s упор 1 4. Для пово- рота двуплечего рычага имеется перемещаемый упор (не показан 1.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 17 с помощью гибкой связи 16 тяга 12 начнет перемещаться влево, За счет ограни-: чителя хода 19, контактирующего . с упором 14,будет перемещаться штанга 2. При этом захватные пальцы 7:опущены вниз.

Устойчивость балки с захватными пальцами относительно пода печи обеспечивается опорами 8 и 9,. скользящими по поду печи и опорной полке.

После прохода ограничительных пальцев 7 через проем печи ограничитель хода 19 повернется вниз посредством упора (не показан ). Упор

14 высвободится и тяга 12 иачнет.

126792 перемещаться влево относительно остановившейся: штанги 2. Штанга 2 останавливается за счет трения в направляющих 11. В момент перемещения тяги 12 относительно штанги 2 клин 13, установленный на тяге 12, начнет наезжать на рычаг 6, поворачивая его вниз, тем самым повернет балку 5 и захватные пальцы 7 подии10 мутся вверх. Далее устройство в полости печи будет перемещаться с поднятыми захватными пальцами. При реверсивном движении привода 17 . посредством противовеса тяга !2 нач" нет обратный ход вправо. В этом случае sa счет трения штанга 2 будет неподвижна, благодаря чему клин 13, установленный на тяге 12, перемещаясь вправо, вернет рычаг 6

20 в исходное положение и, соответственно, захватные пальцы 7 опустятся вниз. При дальнейшем продвижении тяги 12 вправо за счет упора клина

13 в торец штанги 2 вся система

25 начнет перемещаться вправо, пока пальцы не выйдут из полости печи под гидрозатвор 1.

Установка клина на.тягу вместо шарнира позволила рычаг поворотной

ЗО трубы установить горизонтально, что уменьшило габаритные размеры устройства по высоте. Более того, за счет большего хода клина. достигнута плавность поворота балки.

Установка. ограничителя хода поз волила осуществить перемещение устройства в полость печи до подъема пальцев и подъем пальцев осуществить в заданный момент.

ll26792

Составитель В.Ершова

Редактор А.Долинич .Техред Ж.Кастелевич, Корректор И. ЗРдейи

Заказ 8675/29 Тирам 577

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

lt3035, Москва, Ж-35, Раушская наб.:, д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Уигород, ул. Проектная, 4