Электропривод постоянного тока

Электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через ключевой усилитель, а также дискриминатор, отличающийся тем, что, с целью повышения бьютродействия , в него введены тактовый генератор и последовательно соединенные стробируемый усилитель и формирователь пилообразнЪго напряжения, выход которого через дискриминатор подключен к входу ключе вого усилителя, выход которого подключен к первому входу стррбируемого усилителя, а выходы тактового генератора подклюг че:ны .соответственно к вторым вх.одам стробируемого усилителя и дискримина тора . Фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Ц Ю РЕСПУБЛИК

„ЯО.„1127063 А з(р) Н 02 Р 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

L (21) 3633405/24-07 (22) 10.08.83 (46) 30.11.84. Бюл. У 44 (72) Н.А.Ткаленко, А.Б.Горелов, А.Ф.Глущенко, А,В.Гирнык и А.С.Когу. тенхо . (71) Научно-исследовательский институт автоматизированных систем планирования и управления в строительстве Госстроя УССР (53) 621.313.2(088.8) ,. (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 298033, кл. Н 02 P 5/16, 1971.

2. Авторское свидетельство .СССР

Ф 587586, кл. Н 02. P 5/16, 1978. (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через ключевой усилитель, а также дис-. криминатор, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия,.в него введены тактовый re" нератор и последовательно соединенные стробируемый усилитель и формирователь пилообразного наПряжения, выход которого через дискриминатор подключен к входу ключевого усилителя, . выход которого подключен к первому входу стробируемого усилителя, а выходы тактового генератора подключены.соответственно к вторым входам стробируемого усилителя и дискриминатора. ...Ф

1 112?

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах требующих поддержания стабильной частоты вращения ротора.

Известен электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через усилитель постоянного тока, а также резистивный мост (1) .

Недостатком этого устройства яв- 10 ляется низкая стабильность частоты вращения ротора электродвигателя, обусловленная тем, что с течением времени сопротивление щетка — коллектор электродвигателя изменяется 15 и происходит разбаланс задающего моста, в результате чего резко снижается точность измерения частоты вращения.

Наиболее близким по технической 20 сущности к изобретению является элек тропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через ключе вой усилитель, а также дискримина- 25

Уор (2) .

Недостатком такого устройства является относительно большое время переходных процессов при пуске (время установления заданной частоты вращения). Это обусловлено тем, что время измерения частоты вращения, определяемое в данном электроприводе периодом сигналов с таходатчика, существенно возрастает в слу35 чае низкой частоты вращения, что в свою .очередь снижает частоту управляющего воздействия и удлиняет переходные процессы в электроприводе, в результате чего снижается быстродействие системы.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

Поставленная цель достигается тем,45 что в электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через ключевой усилитель, а также дискриминатор, введены тактовый генера- 50 тор и последовательно соединенные стробируемый усилитель и формирова" тель пилообразного напряжения, выход которого через дискриминатор подключен к входу ключевого усилителя, вы- 55 ход которого подключен к первому входу стробируемого усилителя; а выходы тактового генератора подключены со063 2 ответственно к вторым входам стробируемого усилителя и дискриминатора, На фиг. 1 представлена блок«схе-. ма электропривода ; на фиг. 2 — диаграммы напряжений, поясняющие его работу.

Электропривод постоянного. тока (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, подключенный к источнику 2 питания через ключевой усилитель 3, а также . дискриминатор 4. В электропривод ввведены тактовый генератор 5 и последовательно соединенные стробируемый усилитель 6 и формирователь 7 пилообразного напряжения, выход которого через дискриминатор 4 подклю„чен.к входу ключевого усилителя 3, выход которого подключен к первому входу стробируемого усилителя 6, а выходы тактового генератора 5 подключены соответственно к входам стробируемого усилителя 6 и дискриминатора 4.

На фиг. 2 показаны импульсы 8 тактового генератора 5, пилообразное напряжение 9 на выходе формирователя

7, напряжение 10 порога срабатывания дискриминатора 4 и напряжение 11 на выходе дискриминатора 4.

Электропривод работает следующим образом.

При включении напряжения питания тактовый генератор 5 начинает выра-, батывать короткие импульсы 8, которь е поступают на управляющий вход стробируемого усилителя 6. Одновременно импульсы 8 поступают на управляющий

1 вход дискриминатора 4 -и устанавливают сигнал 11 íà его выходе равным нулю. Нулевой сигнал 11 поступает на сигнальный вход включенного усилителя 3, который отключает источник

2 питания от двигателя 1. Поскольку электродвигатель 1 в этот момент находится в отключенном состоянии, напряжение на его клеммах равно электродвижущей силе, пропорциональной частоте вращения ротора. Это напряжение через включенный стробируемый усилитель 6 поступает на вход формирователя 7 пилообразного напряжения.

По окончании импульса 8 тактового генератора 5 стробируемый усилитель

6 .отключается, и формирователь 7 на,чинает формировать спадающее пилообразное напряжение 9, начальный уровень которого равен сигналу, поступившему с выхода стробируемого уси1127063

Составитель В.Поспелов

Редактор Л.Веселовская Техред Т.Маточка Корректор В.Гирняк

Заказ 8753/43 Тираж 666 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий. 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5!

Филиал ППП".Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,. 4 лителя 6, т.е. пропорционален мгновенной частоте вращения ротора электродвигателя. При достижении напряжением 9 порога срабатывания дискриминатора 4 последний включает ключевой усилитель 3, электродвигатель

1 подключается к источнику питания 2

В начале разгона, когда частота вращения мала, электродвижущая сила и начальный уровень пилообразного напряжения меньше напряжения 10 порога срабатывания дискриминатора 4 и ключевой усилитель 3 включен на весь междуимпульсный промежуток времени сигнала 8.

С увеличением частоты вращения уровень пилообразного напряжения 9 возрастает, относительное вр емя, в течение которого включен ключевой усилитель 3, уменьшается. В установившемся режиме длительность сигнала 11 включения ключевого усилителя

3 соответствует рассогласованию по частоте вращения ротора электродвигателя 1.

10 Таким образом, в предлагаемом устройстве частота измерения частоты вращения определяемая тактовым reУ нератором, может быть выбрана намно- го выше, чем в известном устройстве, 15 что позволяет существенно снизить время переходных процессов при пуске и повысить быстродействие системы.