Поворотно-зажимное устройство

Поворотно-зажимное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21} 3591438/25-08 .(22) 13.05.83 (46) 07.12.84. Бюл. Р 45 (72) А.И.Иванов и Л.N.Ëèâøèö (53) 62-589.8(088.8) (56) 1 Авторское свидетельство СССР

У 986729, кл. В 23 Ц 17/02, 1981 (54) (57) 1 . ПОВОРОТНО-ЗАИИИНОЕ УСТРОЙСТВО,.в корпусе которого разме- щены гильза, связанная с механизмом поворота, шпиндель, несущий заготовку, и силовой цилиндр зажима последней, причем шпиндель расположен в отверстии гильзы с возможностью совместного поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности крепления заготовки, оно снабжено рычагом, охватываю„,SU„„1122745 А щим гильзу, одно плечо которого шарнирно связано с корпусом, а другое— размещено с возможностью контактирования с поверхностью штока цилиндра зажима, выполненной клиновой, причем упомянутый цилиндр расположен перпендикулярно оси шпинделя, а гильза установлена с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с рычагом посредством введенного в устрой ство самоустанавливающегося кольца.

2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тЬм, что плечо рычага, контактирующее с клиновой поверхностью штока, выполнено с двумя пальцами, установленными с возможностью контактирования с пазами, выполнен" ными на боковых поверхностях штока, параллельно его клиновой поверхности.

1I I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при фреэеровании лысок, пазов, квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью.

Известно поворотно-зажимное устройство, в корпусе которого разме-. щены гильза, связанная с механизмом поворота, шпиндель, несущий заготовку, и силовой цилиндр зажима последней, причем шпиндель расположен в отверстии. гильзы с возможностью совместного поворота (1).

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность крепления заготовки при обработке пазов.

Целью изобретения является повышение надежности крепления заготовки.

Указанная цель достигается тем, что поворотно-эажнмное устройство, в корпусе которого размещены гильза, связанная с механизмом поворота, шпиндель, несущий заготовку и силовой цилиндр зажима последней, причем шпиндель расположен в отверстии гильзы с возможностью совместного поворота, снабжено рычагом, охватывающим гильзу, одно плечо которого шарнирно связано с корпусом, а другое — размещено с возможностью контактирования с поверхностью штока цилиндра зажима, выполненной клиновой, причем упомянутый цилиндр заготовки расположен перпендикулярно оси шпинделя, а гильза установлена с возможностью .осевого перемещения и взаимодействия с рычагом посредст". вом введенного в устройство самоустанавливающегося кольца.

Кроме того, плечо рычага, контактирующее с клиновой поверхностью штока, выполнено с двумя пальцами, установленными с возможностью контактирования с пазами, выполненными на боковых поверхностях штока, па" раллельно его клиновой поверхности.

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 — вид А на фиг.1„ на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1.; на фиг.. 4 " разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1.

Поворотно-заясимное устройство состоит иэ цанги 1, неподвижно и соосно установленной в пустотелом шпинделе 2, жестко связанном с храпови127745 2

55 ком 3 механизма поворота, силового пневмоцилиндра зажима 4, в который воздух поступает от распределительного крана 5. Шток 6 на конце имеет клиновую поверхность 7, взаимодей-, ствующую с роликом 8, установленного на оси в пазу одного из плеч рычага 9, на боковых стенках которого неподвижно установлены два пальца 10, входящие своими головками в пазы 11, выполненные на боковых поверхностях штока 6 параллельно era клиновой поверхности 7. Другое плечо рычага 9 шарнирно, посредством оси 12, связано с корпусом 13 устройства ° Рычаг 9 через два сухарика 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16, размещенный на фланце гильзы 17, сообщает ей осевое возвратно-поступательное движение в направляющих втулках 18, запрессованных в корпусе 13 . Снизу фланец гильзы 17 фиксируется подвижно кольцом

19, жестко соединенным с кольцом 15.

Гайка 20 крепит конус 21, соосно установленный в гильзе 17, соединенной с пустотелым шпинделем 2 посредством шпонки с возможностью осевого перемещения относительно его и кругового вращения вместе с ним. Зажим гильзы 17 осуществляет"..я тангенциальным зажимом 22 от пневмоцилиндра, воздух в который поступает от распределительного крана 23 последовательного действия, Питающего также цилиндр 24 механизма поворота. Поршень 25 соединен с штоком-рейкой 26, имеющим упор 27, который контак тирует с регулируемым ограничителем 28 поворота через опорную поверхность 29, установленного в корпусе 13 устройства. Настройка ограничителя

28 производится по угловой шкале 30.

Шток-рейка 26 находится в постоянном .зацеплении с шестерней 31, неподвижно соединенной с кулачком 32, имеющим скос 33 и подвижно установленным на храловике 3. Усилие зажима от цилиндра 4 воспринимается упор ным подшипником 34, опирающимся на фланец 35, жестко соединенным с корпусом 13. Делительный диск 36 закреплен с храповиком 3 и вращается вместе с ним под действием подпружиненной собачки 37, фиксируется подпружиненным фиксатором 38. При выводе фиксатора делительный диск стопорится от поворота подпружиненным упором 39.

3 1!2

Для настройки делительного механизма достаточно опорную поверхность 29 ограничителя 28 поворота совместить с риской. угловой шкалы 30, указыв;:;ющую угол настройки поворотного механизма, при этом делительный диск 36 зафиксирован фиксатором 38, а упор 27 находится в крайнем левом положении. При разжатой гильзе 17 и цанге 1 вставляем в цангу обрабатываемую деталь и поворотом золотника крана 5 впускаем воздух в полость Э цилиндра 4.

Шток 6, перемещаясь. своим скосом 7 через ролик 8,поворачивает рычаг 9 вниз вокруг: оси 12, который через сухарики 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16 смещает в нижнее положение гильзу 17 относительно шпинделя 2, до упора конуса 21 в зажимную часть цанги. Происходит зажим обрабатываемой детали. Усилие зажима через цангу 1, шпиндель 2 н храповик 3 воспринимается упорным подшипником 34. Доворотом золотника крана 23 производят зажим гильзы 17 тангенциальным зажимом 22.

Поворот шпиндельного узла на угол осуществляется при зажатой обрабатываемой детали. Поворотом золотника до упора крана 23 последовательного действия соединяют полость M цилиндра зажима гильзы 17 с атмосферой, при этом зажим 22 под -действием пружины освобождает гильзу 17.

Одновременно воздух поступает в по- З лость К цилиндра 24, поршень 25; шток-рейка 26 с упором 27 перемещаются вправо до касания упора 27 с ограничителем 28 поворота. При движении шток-рейка 26 вращает про- 4 тив часовой стрелки шестерню 31 с кулачком 32, который скосом 33, сколь7 745 4 зя по торцу фиксатора 38, выжимает его из паза делительного диска

36. Вместе с шестерней 3! поворачивается подпружиненная собачка 37, скользя по зубьям храловика 3, при одновременной фиксации от поворота делительного диска упором 39.

Затем впускают воздух в полость Ж поршень 25, шток рейка 26 переместится в крайнее левое положение.

При этом шестерня 31 с кулачком 32 вращаются по часовой стрелке и собачка 37, входя в зацепление с ближайшим зубцом храповика 3, поворачивает одновременно с ним делительный диск Зб, шпиндель 2, гильому.17 и зажатую в цаиге обрабатываемую деталь. При повороте кулачка 32 фиксатор своим торцом скользит IIQ наружной поверхности кулачка и в зоне скоса 33 под действием пружины входит в паз делительного диска и фиксирует его. При дальнейшем повороте золотника крана 23 впускаем воздух в полость Ч, зажимы 22 производят зажим гильзы 17. При следующих поворотах цикл повторяется.

Для снятия обрабатываемой детали воздух впускается в полость Ю циО линдра 4. При движении поршня с штоком 6 пальцы 10, скользя по лазам 11 поворачивают рычаг 9 вокруг оси 12 в верхнее положение, одновременно через сухарики 14 смещаются кольца

5 15 н 19. Кольцо 19 „ упираясь во фланец гильзы 17, смещает ее с конусом 21 относительно шпинделя 2.

Конус отходит от цанги 1 — происходит разжим детали.

Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность крепления заготовки.

1)27745

1127745 д-В

Г- /

Составитель И. Покрасова

Редактор А.Шандор Техред Т.фанта Корректор Г. Решетник

Заказ 8813/11 Тираж 766 . Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4