Механизм для перемещения каретки

Механизм для перемещения каретки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 . МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИ КАРЕТКИj содержащий балку, на конца которой расположены подпружиненные упоры, и размещенную на ней каретку со средством захвата, контактирунидим с бесконечной лентой привода , отличающийся тем что, с целью повышения надежности в работе,каретка снабжена установлённы ми у обеих ветвей бесконечной ленты привода пружинами, выполненньп и с возможностью переменного ,контактирования с каждой ветвью бесконечной ленты привода, при помощи средства захвата. 2. Механизм по п. 1, о т л и чающийся тем, что средство захвата выполнено в виде диска, экс- ; центрично расположенного на оси закрепленной на каретке.

..Я0„„112 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g g F 16 Н 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОЬГФ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

;3ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3423863/28-) 2 (22) 16.04.82 (46) 07.12.84. Бюл. У 45 (72) В.Ю.Виткявичюс и А.С.Тунайтис (71) Проектно-конструкторское бюро

"Пунтукас" (53) 621.833(088;8) (56) 1. Заявка Франции 9 2320472, кл. F 16 Н 19/06, 1977. (54) (57) 1. МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

КАРЕТКИ, содержащий .балку, на концах которой расположены подпружиненные упоры, и размещенную .на ней каретку со средством захвата, контактирующим с бесконечной лентой привода, отличающийся тем; что, с целью повышения надежности в работе, каретка снабжена уетановленны" ми у обеих ветвей бесконечной ленты привода пружинами, выполненными с возможностью -переменного,контактирования с каждой ветвью бесконечной ленты привода, при помощи средства

s ахвата.

2. Механизм по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что средство . захвата выполнено в виде диска, экс-; центрично расположенного на оси se-: крепленной на каретке.

1128 ролируемого полотна.

ВНИКНИ Закую 9006/25

Тираж 912 Подписное

Фишаа ЯПП "Патеит", r, Уагород,ул.Проектнм, 4

Изобретение относится к механизмам перемещения с бесконечным гибким элементом, в частности к механизмам перемещения каретки.

Известен механизм, содержащий балку, на концах которой расположены подпружиненные упоры, и размещенную на ней каретку со средством захвата, контактирующим с бесконечной лентой привода Г11 .

Недостатком известного механизма является низкая надежность в работе.

Цель изобретения — повышение надежности в работе. I5

Поставленная цель достигается тем, что в механизме перемещения каретки, содержащем балку, на концах которой расположены подпружиненные упоры, и размещенную на ней каретку со средством захвата, контактирующим . с бесконечной лентой привода, каретка снабжена установленными у обеих ветвей бесконечной ленты привода пру-. жинами, выполненными с возможностью переменного контактирования с каждой ветвью бесконечной ленты привода при помощи средства захвата.

Кроме того, средство захвата вы— полнеио в виде диска, эксцентрично расположенного на оси, закрепленной на каретке.

На чертеже изображена кинемати- ческая схема механизма.

Устройство состоит из фотодатчика l, усилителя 2, каретки 3, роликов 4, балки 5, полотна 6, средст- ва 7 захвата, пружины 8, бесконечной ленты 9 привода, подпружиненных упоров ?О, шкивов 11, электродвигателя 12 и соединительного кабеля 13.

При этом на концах балки 5 расположены подпружиненные упоры 10, на ней же размещена каретка 3 со средст вом 7 захвата, контактирующим с бесконечной лентой 9 привода, связанной 45 через шкив 11 с электродвигателем 12.

Каретка 3 снабжена установленными у обеих ветвей бесконечной ленты 9 привода пружинами 8, выполненными су возможностью переменного контакти= 50 рования с каждой ветвью бесконечной лентой 9 привода при помощи средств

028 1

I ва 7 за:свата, которое выполнено в виде диска, эксцентрично расположенного на оси, закрепленной на каретке 3; Состояние полотна 6 фиксируется фотодатчиком 1, связанным с усилителем 2 кабелем 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии средство .7 захвата прижимает, например, верхнюю ветвь бесконечной ленты 9 привода к соответствующей пружине 8. При вклюГ ченном электродвигателе 12 верхняя ветвь бесконечной ленты 9 привода совместно с кареткой 3 движется в правую сторону и перемещает фотодатчик 1 поперек полотна 6. При подходе фотодатчика 1 к краю полотна 6 каретка 3 упирается в подпружиненный упор 1 О и притормаживается. При этом бесконечная лента 9 привода поворачивает средство 7 захвата, сообщая ему вращательное движение, вследствие чего каретка 3 расцепляется с верхней ветвью бесконечной ленты .9 привода, но продолжает давить на подпружиненный упор 10 и плавно останавливается.

После останова каретки 3 пружина упора 10 начинает двигать ее в обратном направлении. В начале движения в обратном направлении каретки 3 средство 7 захвата прижимает нижнюю ветвь бесконечной ленты 9 привода к нижней пружине 8. При этом каретка 3 движется совместно с нижней ветвью бесконечной ленты 9 привода в левую сторону и перемещает фотодатчик 1 поперек полотна. Переключение двйжения каретки 3 в противоположном направлении .осуществляется аналогично изложенному. Таким обра. зом, фотодатчик 1 совершает возвратно-поступательное движение поперек полотна 6, при этом:изменение направления движения. осуществляется плавно. Фотодатчик, проходя над дефектом полотна, выдает сигнал дефекта, который усиливается усилителем 2.

Применение предлагаемого механизма позволяет повысить качество конт