Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи , к .каждому из которвлх первыми входами подключены ключи, первый и второй некапливающие сз мматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два кодирующих переключателя. подключенные к вторьм входам первого и второго накапливающих Сумматоров , блок управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров , a второй выход -с вторьми входами ключей, и блок алгебраического .сложения, входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров, отличающееся тем, 4to, с целью повьшения производительности контроля , оно снабжено третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых через умножители частоты соединены соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, вторые входы - соответственно с первым и вторым кодирующими переключателями , .третьи входы третьего и четвертого накапливающих сумматоров соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумN9 маторов подключены к входам блока 00 алгебраического сложения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОЗЛВПЮМ

РЕСПУБЛИК з ц G 01 В 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬЙ ИЙ (21) 3618767/25-28 (22) 11.07.83 (46) 07.12.84. Бюл. В 45 (72) В. Г.Василенко, В.Ф.Вербицкий и В.И.Микулович (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный университет им. В.И.Ленина (53) 531.717.2:621.833(088.8) (56) 1. Ионак В.Ф. Приборы кинематического контроля. M., "Ìàøèíoñòðîåние", 1981, с. 13-15..

2. Авторское свидетельство СССР

У 945637, кл. G 01 В 7/28, 1982 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ

ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой пе--редачи, к .каждому из которых первыми входами подключены ключи, первый и второй некапливающие сумматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два.кодирующих переключателя, „Я0„, 1128109 А подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров, блок управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров, а второй выход -с вторыми входами ключей, и блок алгебраического-.сложения, входы которого соеди.нены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров, о т л ичающее с я тем, что, с целью повьанения производительности контроля, оно снабжено третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых через умножители частоты соединены соответственно с датчи- ® ками начального и конечного звеньев, вторые входы — соответственно с первым и вторым кодирующими переключателями, .третьи входы третьего и четвертого накапливакщих сумматоров - Я соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сум- е маторов подключены к входам блока М алгебраического сложения. QQ

Май

Ю

1 1128109

Изобретение относится к машино- п строению, а именно к средствам для н контроля зубчатых колес. п

Известно устройство контроля ки- д нематической погрешности, содержащее 5 ч импульсные датчики углов поворота р начального и конечного звеньев конт- у ролируемой передачи, преобразователем н частоты следования импульсов, осу- в ществляющие выравнивание частот сле" 10 в дования импульсов в противоположных ч каналах, фазометр, измеряющий текущую в разность фаз (1) . п

Недостатком этого устройства яв15 ляется необходимость применения преобразователей частоты при контроле механизмов с передаточным числом, отличным от единицы, что вносит погрешность в результаты контроля.

Наиболее близким к, изобретению по технической сущности является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содер» жащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, к каждому из которых первыми входами подключены ключи, первый и второй накапливающие сумматоры, соединенные первыми входами с выходом ключей, два кодирующих переключателя, подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров, блок управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго З5 накапливающих сумматоров, а второй выход — с вторыми входами ключей, и блок алгебраического сложения, входы которого соединены с выходами первого и второго накапливающих 40 сумматоров .f2) .

Однако в известном устройстве, при использовании реально имеющих датчиков, выдающих 2500-30000 импульсов на оборот, сигнал íà его выходе 45 требует дополнительной обработки для получения точности, которая обеспечивается первичными преобразователями °

Цель изобретения-повьппеиие произ - . 50

В9дительности контроляe

Указанная цель достигается тем, что:устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее. импульсные датчики 55 углов поворота начального и Конечного звеньев контролируемой передачи, к каждому as которых первыми входами

2 одключены ключи, первый и второй акапливающие сумматоры, соединенные ервыми входами с выходом ключей, ва кодирующих переключателя, подклюенные к вторым входам первого и втоого накапливающих сумматоров, блок правления, один выход которого соедиен с третьими входами первого и торого накапливающих сумматоров, а торой выход — с вторыми входами клюей, и блок алгебраического сложения, ходы которого соединены с выходами ервого и второго накапливающих сумматоров, снабжено третьим и четвертым накапливающими сумматорами, первые входы которых через множители частоты соединены соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, вторые входы — соответственно с первым и вторым кодирующими переключателями, третьи входы третьего и четвертого накапливающих сумматоров — соответственно с датчиками начального и конечного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумматоров подключены к входам блока алгебраического сложения °

На чертеже изображена структурная схема устройства для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота начального и конечного звеньев. контролируемой передачи 3, к каждому as которых первыми входами подключены ключи 4 и 5, первый и второй накапливающие сумматоры 6 и 7, соединенные первыми входами с выходами ключей 4 и 5, два кодирующих переключателя 8 и 9, подключенные к вторым входам первого и второго накапливающих сумматоров 6 и 7, блок 10 управления, один выход которого соединен с третьими входами первого и второго накапливающих сумматоров 6 и 7, а второй выход — с вторыми входами ключей 4 и 5, блок 11 алгебраичес-. кого сложения, входы которого .соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров 6 и 7, третий и четвертый накапливающие сумматоры 12 и 13, первые входы которых через умножители 14 и 15 частоты соединены соответственно с датчиками 1 и 2 начального и конечного звеньев, вторые входы — соответственно

Э 11281 с первым и вторым кодирующими переключателями 8 и 9, третьи входы . третьего и четвертого накапливающих сумматоров 12 и 13 — соответственно с датчиками 1 и 2 начального и конеч- ного звеньев, выходы третьего и четвертого накапливающих сумматоров 12 и .13 подключены к входам блока 11 алгебраического сложения.

Устройство работает следующим 1п образом.

Предварительно в кодирующие переключатели 8 и 9 вводят данные о контролируемой передаче. Для этого в кодирующий переключатель 9 вводят вели- 15 . чину углового, расстояния между импульсами датчика 2 угла поворота ко- нечного звена, а в кодирующий переключатель 8 — датчика 1 угла поворота начального звена, измененную в соответствии с передаточным отношением контролируемой передачи. Можно взводить при необходимости данные о передаче и .в других единицах. Затем по нажатию кнопки "Пуск" (не показа- 25 на) блок 10 управления вырабатывает сигнал, устанавливающий накапливающие .сумматоры 6 и 7 в нулевое состояние, и открывает ключи 4 и 5, про1пускающие короткие импульсы с датчи1 ков °

При поступлении каждого импульса с ключа 4 на накапливающий сумматор 6 .к содержимому последнего прибавляется число, установленное в .кодирующем

35 переключателе 8, а при поступлении каждого импульса с ключа 5 к содержимому накапливающего сумматора 7 прибавляется величина, установленная в кодирующем переключателе 9. Таким 4 образом,. содержимое накапливающих сумматоров 6 и 7 представляет собой оценки номинального и действительного углов поворота конечного звена передачи. Подав сигналы с их выходов соответственно на вычитающий и сум09 4 мирующий входы блока 11 алгебраического сложения, на выходе последнего получим оценку сигнала кинематической погрешности.

С выхода датчика 1 угла поворота начального звена импульсы поступают .также и на умножитель 14 частоты, выход которого подключен к накапливающему сумматору 12. В накапливающем сумматоре 12 при поступлении каждого импульса к содержимому прибавляется число, установленное в кодирукщем переключателе 8, а в момент поступления короткого импульса .с датчика 1 угла поворота начального звена на установочный вход накапливающий сумматор 6 устанавливается в нулевое состояние.

Аналогично по каждому импульсу, поступающему с умножителя 15 частоты, к содержимому накапливающего сумматора 13 прибавляется число, установленное в кодирующем переключателе 9, в момент прихода. короткого импульса с датчика 2 угла поворота конечного звена накапливающий сумматор 13 устанавливается в нулевое,состояние. !

Выходы накапливающих сумматоров 12 и 13 подключены к блоку 11 алгебраического сложения, который работает так, что содержимое накапливающего сумматора 7 суммируется с содержимым накапливающего сумматора 13, уменьшенным в К2 раз, а иэ полученного результата вычитается сумма содержимого накапливающего сумматора 6 с содержимые накапливающего сумматора 12, уменьшенным в К1 раз.

Использование изобретения позволяет отказаться от применения восстанавливающих фильтров низких частот,. что исключает дополнительную обработку и тем самым. повышает производительность контроля.

1128109

Составитель Б. Афонский

Техред З.Палий Корректор А.Тяско

Редактор Н.Бобкова

Филиал .ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 9015/29 Тираж 586 Подписи ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5