Делительный механизм
Иллюстрации
Реферат
ДЕЛИТЕЛЬНЬЙ МЕХАНИЗМ, содержащий два входных толкателя, установленных во взаимно перпендикулярных направляющих, первьй из которых связан с рычагом, жестко закрепленнЬм на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и связан с подпружиненным центральнь м поводком, укрепленным на внутренней оси карданного узла центральный поводок связан с выходным поводком, закрепленнь1м на подпружиненном выходном валике,, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности механизма, в нем направлякядая второго толкателя закреплена на оси, установленной сорсно с выходным валиком, и связана с .ним через редуктор. Ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (1И (11) SU (ц) В 23 Я 17/02. МСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
nO AM ИЗОБРЕТЕНИЙ И Л КРЫТИй
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
:1
1 (21) 3637995/24-24 (22) 17.08.83 (46) 15. 12.84. Бкл. N - 46 (72) С.А. Рагозин (53) 681. 327 (088. 8) (54) (57) ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий два входных толкателя, установленных во взаимно перпендикулярных. направляющих, первый из которых связан с рычагом, жестко закрепленнйм на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и свя- зан с подпружиненным центральным поводком, укрепленным на внутренней оси карданного узла„ центральный поводок связан с выходным поводком, закрепленным на подпружиненном выходном валике,,п т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности механизма,.в нем направляющая второго толкателя закреплена на оси, установ" ленной соосно с выходным валиком, и связана с .ним через редуктор.
60 а с6 = —b
1 11290
Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к механическим счетно-решающим устройствам, и может быть использовано для вычисления параметров, например, при навига- 5 ционных операциях и пилотировании.
Известен стержневой делители,ный механизм перемножения и деления двух переменных величин, содержащий винтовые детали сложной конфигуращ и. 1О
Недостаток этого механизма за- ключается в трудоемкости изготовления, так как он содержит винтовые детали сложной и точной конфигурации.
Известен делительный механизм, 15 содержащий входные толкатели, карданный узел и подпружиненные поводки, укрепленные на внутренней оси карданного узла и на выходной оси.
Однако деление в таком механизме .20 решается.по формуле tgaf. = —, где а а и Ъ вЂ” перемещения толкателей коробок; oC, — угол поворота выходной оси.
В этом механизме измеренный угол 25 поворота выходной оси не является результатом деления а на Ъ, так как tg Ы +N . Чеи больше измеренный угол Ы, теи больше ошибка деления.
Цель изобретения - повышение точ-щб ности механизма и. расширение диапазона деления.
Указанная цель достигается тем, что в делительном механизме, содержащем два входных толкателя установЭ .3S ленных во взаимно перпендикулярных направляющих, первый из которых связан с рыяагом, жестко закрепленным на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и связан с 4() подпружиненным центральным паводком, укрепленным иа внутренней оси кар анного узла, центральный поводок вязан с выходным поводком, закрепленным на подпружиненном Выходном 45 валике, .направляющая второго толкателя закреплена на оси, установленной соосно с выходным валиком, и связана с ним через редуктор.
На фиг. 1 изображена конструкция делительного механизма; на фиг. 2 —, вид Ж на фиг. 1 (треугольник, образованный перемещенияии толкателей); на фиг. 3 — зависимость А Е(Ы) .
Делительный механизм содержит два входных толкателя 1 и 2, предназначенных для подачи в механизм вход-ных величин а и b., пропорциональных перемещениям толкателей, размещенных относительно друг друга под углом 9д в параллельных плоскостях, фс
I карданный узел 3, на внутренней оси которого укреплен центральный поводок 4, который прижат пружиной карданного узла 3 к входному толкателю
2. К центральному поводку 4 прижат поводок 5, закрепленный на выходной оси 6, направляющие 7 входного толкателя 2 закреплены на валу 8, который установлен в подшипниках соосно с выходной осью 6 механизма и кинематически связан с ней редуктором 9„ состоящим из двух пар колес.
Входной толкатель 1- взаимодействует с рычагом 10, укрепленным на оси рамки карданного узла 3.
Для обеспечения правильного деления механизм должен быть отрегулирован так, чтобы при нулевых значениях входных величин а и Ь ось центрального поводка 4 пересеклась бы с осью выходной оси 6 в точке О крепления ее поводка.
Йри рабсл е механизма входные толкатели 1 и 2 воздействуют на центральный .поводок 4 через карданный узел 3 . Входной толкатель 1 осуществляет поворот рамки карданного узла, и его центральный поводок 4, одновре;. менно подвергается корректировке . своего положения по углу А вследствие поворота выходной оси 6 под воздействием входного толкателя 1.,Входной толкатель 1 служит для ввода в механизм значения а, входной толкатель
2. — значения Ь.
Отсчет результата деления производится по углу поворота выходной оси 6 по. формуле:
Рассматривают в делительном механизме (фиг. 1) плоскость треугольника ОБС (фиг. 2),, образованного вследствие перемещений входных толкателей
1и 2.
" На треугольнике ОБС перемещения а и Ь входных толкателей, размещенных в параллельных плоскостях под углом
90 друг к другу, обозначены ч рез
Ь aiy и 8 bi ° где i — передаточ-ное число пля повеления перемещения вхопного толкЬтеля 1 на плоскость треугольника ОБС: 1> — пепепаточное число для пвивепения пеоемешения вхол060 4 но, относительная ошибка деления а устройства при угле поворота et с 50 составляет согласно расчету не болев
0,04Х от текущего значения.
Из графика (фиг. 3) видно, что если выдерживать поворот входного толкателя 2 по углу А относительно угла с постоянным передаточным числом, ::то отношение — будет пропорциональЦ
Ь но углуе . По прямым (фиг. 3) находят передаточное число редуктора механизма
° Д .и- 0,425 или i 1)575. (2) 35
Кривая этой зависимости представляет собой две прямые линии, проходя щие через начало координат (фиг.- 3) . 40 . Кривизна этих прямых, и, следователь3 1129 ного толкателя 2 иа плоскость треугольника ОБС.
Из треугольника ОБС выделяют треугольники ДБС и ОБЕ, откуда следует:
ДВ. htgA; ОБ = —, тогда совА
- h
tg eL =—
ОБ-ДБ илй ga (- - - sin А) = совА (1)
Ь
h a
В формуле (1). заменяют — - К-, (6 = ф а. о щв что соответствует цели
15 изобретения, где К - — постоянный.
21. коэффициент передачи 8,2958 ". коэффициент перевода радиан в градусы, Ы вЂ” угол в радианах; м — угол в градусах. 20
Получают: .
И
Из ормулы (2), выразив совА через
1-sinÐА, находят из квадратного урав, нения зависимость sinA от углам, . о
;пропорцивнального отношению— .;:(фиг. 3), и строят кривую этой зависимости
° 1 " <" (я ия) f "
5ю 1г „
5Z 2968
Из формулы (1). видно, что если
= 1, то механизм превращается в синусный, а именно:, 1 — 1 М ot, — вю Оь\=cosññ откуда — sine(, — синусная зависимость.
Р.
Если i 2 то — -" 2
° g Э дМ (— - аЫ2Ы) сов2М
И и механизм становится тангенсным, а„именно; tg+ - тангенсы,я зависимость.
Таким образом, предлагаемый делительный механизм позволяет осуще ствлять деление двух параметров без последующего перевода измеренного значения угла юс в tg ac в более широком диапазоне измерений и с большей точностью.
Технико-экономический эффект от использования изобретения заключа,ется в .повышении. точности работы делительиого механизма в более шн;роком диапазоне измерений беэ последующего перевода измеренного зна чения угла 4 в tgo .
=0 tt
30 рпы устансйчные за3анные
Я= — дере3амвнве цаса уйуквора
Фиг. 2
12
1д
6
Я
1
Составитель А. Хорив
Редактор В. Конча Техред О.Ващишина Корректор М. Максимишинец
Закаэ 9288/11 Тираж 766 . . Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент.", r, Ужгород, ул. Проектная, 4