Информационное устройство стеллажного склада

Информационное устройство стеллажного склада

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО СТЕЛЛАЖНОГО СКЛАДА, содержащее блоки счета свободных и занятых ячеек,блоки памяти свободных и занятых ячеек, шифратор типа и грузов, блок сравнения, формирователь счетных импульсов и информационное табло, первый вход которого подключен к первому выходу блока памяти свободных ячеек, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона информационных параметров, оно снабжено блоками управления корректировкой информации при загрузке и выгрузке, блоками вычитания/ умножения, сложения; блоком оперативной памяти корректировки информации, шифратором координат ячеек и формирователями импульсов ввода координат свободных и занятых ячеек, при этом первый выход блока управления корректировкой информации при загрузке подключен к перв,ым входам блоков памяти занятых и свободных ячеек, к третьему входу блока вычитания и ко второму входу блока сравнения, второй выход блока управления корректировкой при загрузке подключен к четвертым входам блоков памяти и счета занять х ячеек, третий выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с пятым входом блока памяти занятых ячеек, с шестым входом блока счета занятых ячеек и с первыми входами блоков оперативной памяти корректировки и формирователя счетных импульсов, четвертый вход блока управления корректировкой при загрузке соединен с седьмым входом блока памяти занятых ячеек и с четвертым входом блока памяти свободных ячеек, пятый вход блока управления корректировкой (О при загрузке соединен с четвертым входом блока оперативной памяти корректировки, шестой выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с восьмым входом блока памяти занятых ячеек, с седьмым входом блока счета занятых ячеек и с пятым входом блока оперативной памяти корректировки , седьмой выход блока управления коррекtsD тировкой при загрузке соединен с пятым входом блока памяти свобо.:ных ячеек, с шесСО тым входом блока опер. лвной памяти корректировки , восьмой выход блока управле00 ния корректировкой при загрузке подключен о к шестому входу блока памяти свободных ячеек, к седьмому входу блока счета свободных ячеек и к восьмому входу блока оперативной памяти корректировкой, девятый выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с четвертым входом блока сравнения, первый выход блока памяти занятых ячеек соединен с первйм входом блока вычитания и со вторыми входами блоков оперативной памяти корректировки и управления корректировкой при выгрузке; второй выход блока па-мяти занятых ячеек соединен со вторым входом блока умноже

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3578109/27-11 (22) 15.04.83 (46) 15.12.84. Бюл. № 46 (72) 3..В. Муравьева и И. Л.,Ерош (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 621.869(088.8) (56) 1. Организация складского хозяйства, механизация и автоматизация складских работ в материально-техническом снабжении.— «Материально-техническое снабжение», Серия 2, Научно-технический реферативный сборник, М., вып. 6, 1976.

2. Клюев И. В., Шекланов В. И. Определение предпочтительных зон для грузов на участке стеллажного хранения в многономенклатурном складе. Л., ЛДНТП, 1975.

3. Авторское свидетельство СССР № 664880, кл. 9 65. G 1/02, 1979.

4. Авторское свидетельство СССР . № 656923, кл. В 65 G 1/02, 1979.

5. Авторское свидетельство СССР № 680960, кл. В 65 G 60/00, 1979 (прототип) .

I (54) (57) ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО СТЕЛЛАЖНОГО СКЛАДА, содержащее блоки счета свободных и занятых ячеек, блоки памяти свободных и занятых ячеек, шифратор типа и грузов, блок сравнения, формирователь счетных импульсов и информационное табло, первый вход которого подключен к первому выходу блока памяти свободных ячеек, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона информационных параметров, оно снабжено блоками управления корректировкой информации при загрузке и выгрузке, блоками вычитания, умножения, сложения, блоком оперативной памяти корректировки информации, шифратором координат ячеек и формирователями импульсов ввода координат свободных и занятых ячеек, при этом первый выход блока управления корректировкой информации при

„.SU»1129139 А загрузке подключен к первым входам блоков памяти занятых и свободных ячеек, к третьему входу блока вычитания и ко второму входу блока сравнения, второй выход блока управления корректировкой при загрузке подключен к четвертым входам блоков памяти и счета занятых ячеек, третий выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с пятым входом блока памяти занятых ячеек, с шестым входом блока счета занятых ячеек и с первыми входами блоков оперативной памяти корректировки и формирователя счетных импульсов, четвертый вход блока управления корректировкой при загрузке соединен с седьмым входом блока памяти занятых ячеек и с четвертым входом блока памяти свободных ячеек, пятый вход блока управления корректировкой при загрузке соединен с четвертым входом блока оперативной памяти корректировки, шестой выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с восьмым входом блока памяти занятых ячеек, с седьмым входом блока счета занятых ячеек и с пятым входом блока оперативной памяти корректировки, седьмой выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с пятым входом блока памяти свобо..ных ячеек, с шестым входом блока оперз явной памяти корректировки, восьмой выход блока управления корректировкой при загрузке подключен к шестому входу блока памяти свободных ячеек, к седьмому входу блока счета свободных ячеек и к восьмому входу блока оперативной памяти корректировкой, девятый выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с четвертым входом блока сравнения, первый выход блока памяти занятых ячеек соединен с первым входом блока вычитания и со вторыми входами блоков оперативной памяти корректировки и управления корректировкой при выгрузке; второй выход блока памяти занятых ячеек соединен со вторым входом блока умноже1129139 ния и с третьим входом блока сравнения, третий выход блока памяти занятых ячеек подключен к третьему выходу блока памяти свободных ячеек и к пятому входу блока счета свободных ячеек, четвертый выход блока памяти занятых ячеек соединен с третьим входом блока управления корректировКой . при загрузке, выход шифратора типа груза соединен с третьим входом блока счета занятых ячеек и со вторым входом блока памяти занятых ячеек, первый выход блока счета занятых ячеек соединен с третьим входом блока памяти занятых ячеек, второй выход блока счета занятых ячеек соединен с вторыми входами блока управления корректировкой при загрузке и информационного табло, а также с третьим входом блока счета свободных ячеек, третий выход блока счета свободных ячеек соединен с одиннадцатым входом блока памяти занятых ячеек и десятым входом блока оперативной памяти корректировки, четвертый и пятый выходы блока счета занятых ячеек соединены соответственно с третьим и четвертым входами информационного табло, первый выход бло-. ка памяти свободных ячеек подключен к шестому входу блока памяти занятых ячеек, ко второму входу блока вычитания, к седьмому входу блока оперативной памяти корректировки, второй выход блока памяти свободных ячеек подключен к третьему входу блока умножения, первый выход блока счета свободных ячеек подключен ко второму входу блока памяти свободных ячеек, второй выход блока счета свободных ячеек соединен с четвертым входом блока управления кор-. ректировкой при загрузке и со вторым входом блока счета занятых ячеек, третий выход блока счета свободных ячеек подключен к пятому входу информационного табло, блоки вычитания, умножения, сложения и сравнения соединены последовательно, первый выход блока сравнения подключен к первым входам блоков счета свободных и занятых ячеек, второй и третий выходы блока сравнения соединены с вторым и четвертым входами блока счета свободных ячеек, четвертый выход блока сравнения подключен к первому входу блока управления корректировкой при загрузке, а пятый выход блока сравнения соединен с восьмым входом блока счета занятых ячеек, выход блока оперативной памяти корректировки подключен к девятому входу блока памяти занятых ячеек и к седьмому входу блока памяти свободных ячеек, выход формирователя счетных импульсов подключен к пятому входу блока счета занятых ячеек, к шестому входу блока счета свободных ячеек и к третьему входу блока оперативной памяти корректировки, первый выход блока управления корректировкой при выгрузке подключен к десятому входу блока памяти занятых ячеек, к девятым входам блока счета занятых ячеек и блока памяти свободных ячеек, к восьмому входу блока счета свободных ячеек и к второму входу формирователя счетных импульсов, второй выход блока управления корректировкой при выгрузке соединен с десятым входом блока счета занятых ячеек и с девятым входом блока оперативной памяти корректировки, первый выход шифратора координат ячеек подключен к восьмому входу блока памяти свободных ячеек и к двенадцатому входу блока памяти занятых ячеек, второй выход шифратора координат ячеек подключен к одиннадцатому входу блока счета занятых ячеек и к девятому входу блока счета свободных ячеек, выход формирователя импульса ввода координат занятых ячеек соединен с двенадцатым входом блока счета занятых ячеек, с тринадцатым входом блока памяти занятых ячеек и с третьим входом формирователя счетных импульсов, выход формирователя импульса ввода координат свободных ячеек п одключен к четвертому входу фор ми ров ателя счетных импульсов и к десятым входам блоков памяти и счета свободных ячеек.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления корректировкой инфор- мации при загрузке содержит формирователь импульсов, первый инвертор, соединенный входом с выходом формирователя импульсов, и соединенные последовательно первый элемент ИЛИ, счетчик импульсов, дешифратор загрузки, второй элемент ИЛИ, второй инвертор и элемент И, при этом выход формирователя импульсов соединен со вторым входом счетчика импульсов и является вторым выходом блока, выход первого инвертора является первым выходом блока, выход элемента И вЂ” третьим выходом блока, первый выход дешифратора загрузки — четвертым выходом блока, выход второго элемента ИЛИ вЂ” пятым выходом блока, второй, третий, четвертый, пятый выходы дешифратора загрузки — соответственно шестым, седьмым, восьмым и девятым выходами блока, а первый вход элемента

И вЂ” первый входом блока, первый, второй и третий входы первого элемента ИЛИ— соответственно вторым, третьим и четвертым входами блока.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления корректировкой информации при выгрузке содержит формирователь импульсов корректировки при выгрузке, соединенный выходом с входом элемента сравнения координат ячеек, при этом выход первого является первым выходом блока, выход второго — вторым выходом этого блока, его первый и второй входы — соответственно первым и вторым входами блока.

1129139 .

Изобретение относится к информационным устройствам стеллажных складов, преимущественно тупиковых, в которых площадки приема и выдачи грузов совмещены.

Известны информационные, устройства стеллажных складов, в которых в качестве информационных устройств и устройств управления штабеллерами применяется

ЭВМ (1 и 2). . Однако использование ЭВМ увеличивает стоимость работы склада. При этом весь склад разбивается на зоны, предназначенные для размещения груза определенного типа.

Границы таких зон жесткие, а размещение грузов внутри зон случайное. В результате такого размещения часто возникает ситуация, когда груз, за которым закреплены дальние ячейки, должен транспортироваться к этим ячейкам, несмотря на то, что ближние ячейки свободны. Эти свободные ячейки предназначены для другого груза. Здесь дальние и ближние ячейки названы по удаленности от площадки приемки-выдачи.

Такое размещение грузов возможно только в складах с известной, не меняющейся нормой запасов хранения по каждой номенклатуре грузов. Однако существуют склады, в которых эта норма меняется и предсказать ее трудно, например транспортные склады, перевалочные базы, склады промежуточного и временного хранения. В этих складах второго типа размещение осуществляется случайным образом без учета частоты обращения. Такое размещение приводит к тому, что ячейки, хранящие груз одной номенклатуры, расположены в разных участках склада. При формировании большой партии выдачи грузов необходимо доставлять груз из нескольких ячеек, чтобы полностью набрать заданное количество груза. При указанном распределении время движения транспортного средства от ячейки к ячейке будет большим, что снижает быстродействие склада.

В других складах грузы размещаются по зонам предпочтительности в соответствии с частотой обращения этих грузов, за каждым типом груза закреплены определенные ячейки склада. Такое размещение сокращает время закладки и отбора грузов, однако ему присущи следующие недостатки: во-первых, такое размещение приводит к неравномерной загрузке склада (в пределах каждой зоны остаются свободные ячейки, а груз транспортируют в дальние ячейки, минуя свободные ближние); во-вторых, этот способ управления загрузкой склада требует применения ЭВМ для своей реализации, что резко увеличивает стоимость работы склада.

Известно устройство для контроля занятости ячейки, содержащее ползун, связанный одним концом со штоком, а другим — с выключателем. Устройство путем непосредственного контакта определяет, свободна

55 дом ряду, начиная с заданной позиции адресования, затем в выбранном таким образом ряду склада, устройство определяет ярус, в котором есть свободная ячейка. Опрашивая датчики в этом ярусе, устройство определяет номер свободной ячейки. Датчики в возбужденном состоянии генерируют сиг-. нал, частота которого соответствует номеру ячейка или занята. Если ячейка занята, шток упирается, и выключатель формирует сигнал занятости. Устройство позволяет найти свободную ячейку (3).

Однако поиск свободной ячейки осуществляется при движении транспортного средства, которое должно останавливаться у каждой ячейки склада. Время поиска при этом очень велико. Устройство не позволяет вести учет числа свободных и занятых ячеек, что приводит к появлению «холостых», пробегов, когда транспортное средство проходит вдоль стеллажа, Qe имеющего свободных ячеек.

Оно не формирует информацию о местонахождении выбранной свободной ячейки, что

1 -исключает возможность определить ее удаленность от площадки приемки-выдачи скла. да. Устройство не формирует информации о типе груза, хранимого любой ячейкой склада, что усложняет поиск нужного груза.

Известно также устройство для контроля и учета состояния ячеек в стеллажах, содержащее датчики наличия детали, представляющие собой струны переменной длины, возбудители, адаптер, фиксатор, платформу, рычаг, частотомер и информационное табло.

По частоте колебания струны устройство определяет шифр груза, помещенного в ячейку. Данное устройство позволяет определить, свободна ячейка или занята, выделить ближайшую к площадке приемки-выдачи свободную ячейку (4).

Однако этому устройству присущи некоторые недостатки: во-первых, оно не формирует информации о местонахождении свободной ячейки в складе и тем самым не обеспечивает возможности проанализировать удаленность этой ячейки от площадки приемки-выдачи склада и от ячеек, занятых тем же типом груза, что и размещаемый во-вторых, устройство не позволяет автоматически определить количество свободных ячеек и ячеек, занятых тем или иным типом

40 груза.

Известно также информационное устройство стеллажного склада, содержащее блоки счета свободных и занятых ячеек, блоки памяти свободных и занятых ячеек, шифратор типа грузов, блок сравнения, формирователь импульсов и информационное табло, первый- вход которого подключен к первому выходу блока памяти свободных ячеек. Данное устройство путем опроса системы датчиков позволяет определить ближайшую

50 к пункту запроса свободную ячейку склада.

Последовательно опрашивая датчики в каж1129139 склада. Датчик находится в возбужденном состоянии, когда ячейка, в которой он расположен, свободна. Устройство позволяет определить ближайшую к площадке приемки выдачи свободную ячейку склада, когда заданная позиция соответствует позиции площадки приемки-выдачи. Для того, чтобы устройство определяло ближайшую ячейку склада, к одной из ячеек, занятых заданным типом груза, необходимо вручную, последовательно задавать адреса этих ячеек в качестве позиций адресования. При этом устройство последовательно выдает номера свободных ячеек, ближайших к заданным позициям адресования (5).

Однако проанализировать эту информацию и выбрать свободную ячейку, ближайшую к одной из занятых заданным типом груза, это устройство не может, т. е. диапазон информационных параметров оно имеет узкий. Кроме того, наличие системы датчиков, расположенных в ячейках склада, резко снижает надежность устройства. Наличие большого количества сигналов разной частоты, соответствующего числу ячеек склада (для складов средней емкости более 2 тыс.) требует сложной электрической системы идентификации номера ячейки по присвоенной ей частоте сигнала. Достоверность такой идентификации низкая.

Цель изобретения — расширение диапазона информационных параметров.

Указанная цель достигается тем, что информационное устройство стеллажного склада, содержащее блоки счета свободных и занятых ячеек, блоки памяти свободных и занятых ячеек, цгифратор типа груза, блок. сравнения, формирователь счетных импульсов и информационное табло, первый вход которого подключен к первому выходу блока памяти свободных ячеек, снабжено блоками управления корректировкой информации при загрузке и выгрузке, блоками вычитания, умножения, сложения, блоком оперативной памяти корректировки информации, шифратором координат ячеек и формирователями импульсов ввода координат свободных и занятых ячеек, при этом первый выход блока управления корректировкой информации при загрузке подключен к первым входам блоков памяти свободных и занятых ячеек, к третьему входу блока вычитания и ко второму входу блока сравнения, второй выход блока управления корректировкой при загрузке подключен к четвертым входам блоков памяти и счета занятых ячеек, третий выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с пятым входом блока памяти занятых ячеек, с шестым входом блока счета занятых ячеек и с первыми входами блоков оперативной памяти кор: ректировки и формирователя счетных импульсов, четвертый вход блока управления корректировкой при загрузке соединен с седьмым входом блока памяти занятых ячеек и с четвертым входом блока памяти свободных ячеек, пятый вход блока управления корректировкой при загрузке соединен с четвертым входом блока оперативной памяти корректировки, шестой выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с восьмым входом блока памяти занятых ячеек, с седьмым входом блока счета занятых ячеек и с пятым входом блока оперативной памяти корректировки, седьмой выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с пятым входом блока памяти свободных ячеек, с шестым входом блока оперативной памяти корректировки, восьмой выход блока управления корректировкой при загрузке подключен к шестому входу блока памяти свободных ячеек, к седьмому входу блока счета свободных ячеек и к восьмому входу блока оперативной памяти корректировки, девятый выход блока управления корректировкой при загрузке соединен с четвертым входом блока сравнения, первый выход блока памяти занятых ячеек соединен с первым входом блока вычитания и со вторыми входами блоков опер5 ративной памяти коррективки и управления корректировкой,при выгрузке, второй выход блока памяти занятых ячеек соединен со вторым входом блока умножения и с третьим входом блока сравнения, третий выход блока памяти занятых ячеек подключен к третьему выходу блока памяти свободных ячеек и к пятому входу блока счета свободных ячеек, четвертый выход блока памяти занятых ячеек -соединен с третьим входом блока управления корректировкой при загрузке, выход шифратора типа груза соединен с третьим входом блока счета занятых ячеек и со вторым входом блока памяти занятых ячеек, первый выход блока счета занятых ячеек соединен с третьим входом блока памяти занятых ячеек, второй выход

40 блока счета занятых ячеек соединен с вторыми входами блока управления корректировкой при загрузке и информационного табло, а также с третьим входом блока счета свободных ячеек, третий выход блока счета свободных ячеек соединен с одиннадцатым входом блока памяти занятых ячеек и десятым входом блока оперативной памяти корректировки, четвертый и пятый выходы блока счета занятых ячеек соединены соот: ветственно с третьим и четвертым входами информационного табло, первый выход блока памяти свободных ячеек подключен к шестому входу блока памяти занятых ячеек, ко второму входу блока вычитания, к седьмому входу блока оперативной памяти корректировки, второй выход блока памяти свободных ячеек подключен к третьему входу блока умножения, первый выход блока счета свободных ячеек подключен ко второму входу блока памяти свободных ячеек, второй

1129139

50 выход блока счета свободных ячеек соединен с четвертым входом блока управления корректировкой при загрузке и сб вторым входом блока счета занятых ячеек, третий выход блока счета свободных ячеек подключен к пятому входу информационного табло, блоки вычитания, умножения, сложения и сравнения соединены последовательно, первый выход блока сравнения подключен к первым входам блоков счета свободных и занятых ячеек, второй и третий выходы блока сравнения соединены с вторым и четвертым входами блока счета свободных ячеек, четвертый выход блока сравнения подключен к первому входу блока управления корректировкой при загрузке, а пятый выход блока сравнения соединен с восьмым входом блока счета занятых ячеек, выход блока оперативной памяти корректировки подключен к девятому входу блока памяти занятых ячеек и к седьмому входу блока памяти свободных ячеек, выход формирователя счетных импульсов подключен к пятому входу блока счета занятых ячеек, к шестому входу блока счета свободных ячеек и к третьему входу блока оперативной памяти корректировки, первый выход блдка управления корректировкой при выгрузке подключен к десятому входу блока памяти занятых ячеек, к девятым входам блока счета занятых ячеек и блока памяти свободных ячеек, к восьмому входу блока счета свободных ячеек и к второму входу формирователя счетных импульсов, второй выход блока управления корректировкой при выгрузке соединен с десятым входом блока счета занятых ячеек и с девятым входом блока оперативной памяти корректировки, первый выход шифратора координат ячеек подключен к восьмому входу блока памяти свободных ячеек и к двенадцатому входу блока памяти занятых ячеек, второй выход шифратора координат ячеек подключен к одиннадцатому входу блока счета занятых ячеек и к девятому входу блока счета свободных ячеек, выход формирователя им пульсов ввода координат занятых ячеек соединен с двенадцатым входом блока счета занятых ячеек, с тринадцатым входом блока памяти занятых ячеек и с третьим входом формирователя счетных импульсов, выход формирователя импульса ввода координат свободных ячеек подключен к четвертому входу формирователя счетных импульсов и к десятым входам блоков памяти и счета свободных ячеек.

Кроме того, блок управления корректировкой информации при загрузке содержит формирователь импульсов, первый инвертор, соединенный входом с выходом формирова-. теля импульсов, и соединенные последовательно первый элемент ИЛИ, счетчик импульсов, дешифратор загрузки, второй эле-, мент ИЛИ, второй инвертор и элемент И, 10

40 при этом выход формирователя импульсов соединен со вторым входом счетчика импульсов и является вторым выходом блока, выход первого инвертора является первым выходом блока, выход элемента И вЂ” третьим выходом блока, первый выход дешифратора загрузки — четвертым выходом блока, выход второго элемента ИЛИ вЂ” пятым выходом блока, второй, третий, четвертый, пятый выходы дешифратора загрузки — соответственно шестым, седьмым, восьмым и девятым выходами блока, а первый вход элемента

И вЂ” первым входом блока, первый, второй и третий входы первого элемента ИЛИ— соответственно вторым, третьим и четвертым входами блока.

Блок управления корректировкой информации при выгрузке содержит формирователь импульсов корректировки при выгрузке, соединенный выходом с входом элемента сравнения координат ячеек, при этом выход первого является первым выходом блока, выход второго — вторым выходом этого блока, его первый и второй входы — соответственно первым и вторым входами блока.

На фиг. 1 представлена блок-схема информационного устройства стеллажного склада; на фиг. 2 — схема блока 4 управления корректировкой при загрузке; на фиг. 3-схема блока 5 памяти занятых ячеек; на фиг. 4 — схема блока 6 счета занятых ячеек; на фиг. 5 — схема блока 7 памяти свободных ячеек; на фиг. 6 — схема блока 4 счета занятых ячеек; на фиг. 7 — схема блока 5 памяти свободных ячеек; на фиг. 8 — схема блока счета свободных ячеек; на фиг. 9— схема блока вычитания; на фиг. 10 — схема блока сравнения; на фиг. 1! — схема блока оперативной памяти корректировки; на фиг. 12 — схема формирователя счетных импульсов; на фиг. 13 — схема блока управления корректировкой при выгрузке.

Информационное устройство стеллажного склада, например, тупикового, содержит блок 1 управления корректировкой при загрузке, блок 2 памяти занятых ячеек, шифратор 3 типа груза, блок 4 счета занятых ячеек, блок 5 памяти свободных ячеек, блок 6 счета свободных ячеек, блок 7 вычитания, блок 8 умножения, блок 9 сложения, блок 10 сравнения, информационное табло 11, блок

12 оперативной памяти корректировки, формирователь 13 счетных импульсов, блок 14 управления корректировкой при выгрузке, шифратор 15 координат ячеек, формирователь 16 импульса ввода координат занятых ячеек, формирователь 17 ввода координат свободных ячеек.

Первый выход блока 1 управления корректировкой при загрузке подключен к первому входу блока 2 памяти занятых ячеек, к первому входу блока 5 памяти свободных ячеек, к третьему входу блока 7 вычитания и к второму входу блока 10 сравнения.

1l29l39

Второй выход блока 1 управления корректировкой при загрузке соединен с четвертым входом блока 2 памяти занятых ячеек и с четвертым входом блока 4 счета занятых ячеек.

Третий выход блока 1 управления корректировкой при загрузке подключен к пятому входу блока 2 памяти занятых ячеек, к шестому входу блока 4 счета занятых ячеек, к первому входу блока 12 оперативной памяти корректировки и к первому входу формирователя 13 счетных импульсов.

Четвертый выход блока 1 управления корректировкой при загрузке соединен с седьмым входом блока 2 памяти занятых ячеек и с четвертым входом блока 5 памяти свободных ячеек.

Пятый выход блока 1 подключен к четвертому входу блока 12.

Шестой выход блока 1 соединен с восьмым входом блока 2 памяти занятых ячеек, с седьмым входом блока 4 счета занятых ячеек и с пятым входом блока 12 оперативной памяти корректировки.

Седьмой выход блока 1 управления корректировкой при загрузке соединен с пятым входом блока 5 памяти свободных ячеек, с шестым входом блока 12 оперативной памяти корректировки.

Восьмой выход блока 1 управления корректировкой при загрузке подключен к шестому входу блока 5 памяти свободных ячеек, к седьмому входу блока 6 счета свободных ячеек и к восьмому входу блока 12 оперативной памяти корректировки.

Девятый выход блока 1 управления корректировкой при загрузке соединен с четвертым входом блока 10 сравнения.

Первый выход блока 2 памяти занятых ячеек подключен к первому входу блока 7 вычитания, к второму входу блока 12 оперативной памяти корректировки и к второму входу блока 14 управления корректировкой при выгрузке. Второй выход блока 2 памяти занятых ячеек соединен с вторым входом блока 8 умножения и с третьим входом блока 10 сравнения. Третий выход блока 2 памяти занятых ячеек соединен с третьим входом блока 5 памяти свободных ячеек и с пятым входом блока 6,счета свободных ячеек. Четвертый выход блока 2 памяти занятых ячеек подключен к третьему входу блока 1 управления корректировкой при загрузке. Выход шифратора 3 типа груза соединен с вторым входом блока 2 памяти занятых ячеек и с третьим входом блока 4 счета занятых ячеек.

Первый выход блока 4 счета занятых ячеек подключен к третьему входу блока 2 памяти занятых ячеек. Второй выход блока 4 счета занятых ячеек соединен с вторым входом блока 1 управления корректировкой при загрузке, с третьим входом блока 6 счета свободных ячеек и с вторым входом информационного табло 11. Третий выход блока 4 счета занятых ячеек соединен с одиннадцатым входом блока 2 памяти занятых ячеек и с десятым входом блока 12 оперативной памяти корректировки. Четвертый выход блока 4 соединен с третьим входом информационного табло 11. Пятый выход блока 4 соединен с четвертым входом табло 11.

Первый выход блока 5 памяти свободных ячеек подключен к шестому входу блока 2 памяти занятых ячеек, к первому входу информационного табло 11, к седьмому входу блока 12 оперативной памяти корректировки и к второму входу блока 7 вычитания. Второй выход блока 5 памяти свободных ячеек соединен с третьим входом блока 8 умножения.

Первый выход блока 6 счета свободных ячеек подключен к второму входу блока 5 памяти свободных ячеек, второй его выход соединен с вторым входом блока 4 счета занятых ячеек и с четвертым входом блока 1 управления корректировкой при загрузке, а третий — с пятым входом информационного табло 11.

Выход блока 7 вычитания соединен с первым входом блока 8 умножения, выходом соединенным с входом блока 9 сложения, выход которого подключен к первому входу блока 10 сравнения.

Первый выход блока 10 сравнения соединен с первыми входами блоков 4 и 6 счета занятых и свободных ячеек соответственно.

Второй и третий выходы блока 10 сравнения подключены к второму и четвертому входам блока 6 счета свободных ячеек соответственно, четвертый выход подключен к первому

35 входу блока управления корректировкой при загрузке, а пятый его выход — к восьмому входу блока 4 счета занятых ячеек.

Выход блока 12 оперативной памяти корректировки подключен к девятому входу

40 блока 2 и к седьмому входу блока 5

Выход формирователя 13 счетных импульсов соединен с пятым входом блока 4 счета занятых ячеек, с шестым входом блока 6 счета свободных ячеек и с третьим входом блока 12 оперативной памяти корректировки.

Первый выход блока 14 управления корректировкой при выгрузке подключен к десятому входу блока 2 памяти занятых ячеек, к девятому входу блока 4 счета занятых ячеек, к восьмому входу блока 6 счета своgg бодных ячеек, к девятому входу блока 5 памяти свободных ячеек, к второму входу формирователя 13 счетных импульсов. Второй выход блока 14 подключен к десятому входу блока 4 счета занятых ячеек и к девятому входу блока 12 оперативной памяти корректировки.

Первый выход шифратора 15 координат ячеек подключен к двенадцатому входу блока 2 памяти занятых ячеек и к восьмому

1129139

10 входу блока 5 памяти свободных ячеек. Второй выход шифратора 15 координат ячеек подключен к одиннадцатому входу блока 4 счета занятых ячеек. к девятому входу блока 6 счета свободных ячеек.

Выход формирователя 16 импульса ввода координат занятых ячеек подключен к двенадцатому входу блока 4 занятых ячеек, к третьему входу формирователя 13 счетных импульсов и к тринадцатому входу блока 2.

Выход формирователя 17 импульса ввода координат свободных ячеек соединен с девятым входом блока 6 счета свободных ячеек с четвертым входом формирователя 13 счетных импульсов и с десятым входом блока 5.

Блок 1 управления корректировкой при 15 загрузке содержит формирователь 18 импульса корректировки при загрузке, первый инвертор 19, первый элемент И 20, первый элемент ИЛИ 21, счетчик 22 шагов корректировки при загрузке, дешифратор 23 загрузки, второй элемент ИЛИ 24 и второй инвертор 25. Первый вход первого элемента

И 20 является первым входом блока 1.

Первый вход первого элемента ИЛИ 21 является вторым входом блока 1. Второй вход первого элемента ИЛИ 21 является р третьим входом блока 1. Третий вход первого элемента ИЛИ 21 является четвертым входом блока 1. Выход первого инвертора 19 является первым выходом блока 1. Выход формирователя 18 импульса корректировки при загрузке является вторым выходом блока 1. Выход первого элемента И 20 является третьим выходом блока 1. Первый выход дешифратора 23 загрузки является четвертым выходом блока 1. Выход второго элемента ИЛИ 24 является пятым выходом блока 1 управления корректировкой при загрузке, этот выход также подключен к входу второго инвертора 25.

Второй выход дешифратора. 23 загрузки является шестым выходом блока 1. Третий выход дешифратора 23 загрузки является седьмым выходом блока 1 управления корректировкой при загрузке. Четвертый выход дешифратора 23 загрузки является восьмым выходом блока 1 управления корректировкой при загрузке. Пятый выход дешифратора 23 загрузки является девятым выходом блока 1 управления корректировкой при загрузке. Выход формирователя 18 импульса корректировки при загрузке также соединен с входом первего инвертора 19, с вторым входом первого элемента И 20 и с вторым входом счетчика 22 шагов корректировки

-при загрузке. Третий вход первого элемента

И 20 подключен к выходу второго инвертора 25. Первый, второй, третий, четвертый и пятый входы второго элемента ИЛИ 24 соединены с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами дешифратора 23 загрузки соответственно. Выход первого элемента ИЛИ 21 подключен к первому вхо30

55 ду счетчика 22 шагов корректировки при загрузке, выходом соединенного с входом дешифратора 23 загрузки.

Блок 2 памяти занятых ячеек содержит третий элемент ИЛИ 26, оперативное запоминающее устройство 27 занятых ячеек, второй элемент И 28, третий элемент И 29, четвертый элемент ИЛИ 30, третий инвертор 31, четвертый инвертор 32, четвертый, элемент И 33, пятый элемент ИЛИ 34, шестой элемент ИЛИ 35. Выход оперативного запоминающего устройства 27 занятых ячеек является первым выходом блока 2 памяти за пятых ячеек. Выход третьего элемента

И 29 является вторым выходом блока 2 га и яти занятых ячеек. Выход четвертого инвертора 32 является третьим выходом блока 2 памяти занятых ячеек. Выход четвертого элемента И 33 является четвертым выходом блока 2 памяти занятых ячеек.

Первый вход третьего элемента ИЛИ 26 является первым входом блока 2 памяти занятых ячеек. Вторым входом блока 2 памяти занятых ячеек является второй вход оперативного запоминающего устройства 27.

Третьим входом блока 2 памяти занятых ячеек является третий вход оперативного запоминающего устройства 27. Четвертым входом блока 2 памяти занятых ячеек является первый вход второго элемента И 28.

Пятым входом блока 2 памяти занятых ячеек является четвертый вход третьего элемента

ИЛИ 26. Шестым входом блока памяти занятых ячеек является первый вход шестого элемента ИЛИ 34. Седьмым входом блока 2 памяти занятых ячеек является первый вход шестого элемента ИЛИ 35. Восьмым входом блока 2 памяти занятых ячеек является второй вход шестого элемента ИЛИ 35. Девятым входом блока 2 памяти занятых ячеек является второй вход пятого элемента

ИЛИ 34. Десятым входом блока 2 памяти занятых ячеек является третий вход третьего элемента ИЛИ 26. Одиннадцатым входом блока 2 памяти занятых ячеек является третий вход шестого элемента ИЛИ 35. Двенадцатым входом блока 2 памяти занятых ячеек является третий вход пятого элемента

ИЛИ 34 . Тринадцатым входом блока 2 памяти занятых ячеек является четвертый вход шестого элемента ИЛИ 35.

Третий элемент ИЛИ 26, оперативное запоминающее устройство 27 занятых ячеек, четверт