Шарнирно-сочлененное стреловое устройство (его варианты)

Шарнирно-сочлененное стреловое устройство (его варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. Шарнирно сочлененное стреловое устройство , содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие Оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника , механизм изменения вылета стрелы , включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено дойолнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединеннымимежду собой с образованием копирного четырехзвенника , хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника , при этом угол поворота копирного четырехзвенника относительно рабочего находится в пределах от О до 180°. (П ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зы В 66 С 23/14; В 66 С 23/72

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3509625 29-11 (22) 03.11.82 (46) 15.12.84. Бюл. № 46 (72) М. Л. Этельзон (71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина (53) 621.873 (088.8) (56) 1. Справочник по кранам. Под ред.

А. И. Дукельского. Л., «Машиностроение», Т. 2, 1973, с. 395, рис. 6, 58. (54) ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЕ СТРЕЛОВОЕ УСТРОЙСТВО (ЕГО ВАРИАНТЫ). (57) 1. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы

„„SU„„1129177 A и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, о7личающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника относительно рабочего находится в пределах от 0 до 180 .

1129177!

2. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержашее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузоподъемным кранам и перегружателям с шарнирно сочлененным стреловым устройством с жесткой оттяжкой и горизонтальным перемещением конца хобота.

Известно шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих (1) .

Недостатком известного устройства является непостоянная,скорость изменения вылета, что приводит к раскачиванию груза, увеличению динамических нагрузок, ухудшению технико-экономических показателей (пониженной производительности и повышенной энергоемкости) .

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что по первому варианту шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой, с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника удобства эксплуатации, оно снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основания жестких оттяжек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре, а оттяжка и тяга копирного четырехзвенника кинематически связаны с оттяжкой и тягой рабочего четырехзвенника.

2 относительно рабочего находится в пределах от 0 до 180 .

Шарнирно сочлененное стреловое устройство (по второму варианту), содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжки и тягу, соединяюшую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемешения в прямолинеиных направляющих, снабжено дополнительной стрелой, хоботом; жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копи рного четырехзвен ника, при этом основания жестких оттяжек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре, а оттяжка и тяга копирного четырехзвенника кинематически связаны с.оттяжкой и тягой рабочего четырехзвенника.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое стреловое устройство для случая четырехзвенников с нескрещивающимися стрелой и оттяжкой е разворотом копирного четырехзвенника относительно рабочего на

180 (в этом случае направляющие горизонтальны) и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 2 — то же, с углом разворота копирного четырехзвенника относительно рабочего, равным 90, на фиг. 3 — то же, с опорой, принадлежащей жесткой оттяжке;

30 на фиг. 4 — то же, для случаев четырехзвенников со скрещивающимися стрелой и оттяжкой и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 5 — то же, с тупым углом между копирным и рабочим четырехзвенниками; на фиг. б — то же, с углом разворота копирного четырехзвенника относительно рабочего, равным 0, на фиг. 7 — то же, с углом разворота копирного четырехзвенника относительно рабочего, равным нулю, и опорой, принадлежащей жесткой оттяжке.

Шарнирно сочлененное стреловое устройство (фиг, 7) состоит из хобота 1, стрелы 2, 1129177 жесткой оттяжки 3, тяги 4, образующих рабочий четырехзвенник, и подобного ему копирного четырехзвенника, образованного хоботом копира 5, стрелой. копира 6, частью оттяжки 3 и частью тяги 4. Механизм 7 изменения вылета (реечный) шарнирно связан своим тяговым элементом (рейкой) 8 с концом хобота копира 5, который с помощью ролика 9 заключен в горизонтальные направляющие 10. Механизм подъема 11 через блоки 12 и 13 и блочную обойму 14 связан канатом с крюковой подвеской 15.

На продолжении жесткой оттяжки 3 установлен .противовес 16, уравновешивающий собственный вес стрелового устройства. Все шарнирно сочлененное стреловое устройство установлено на поворотной платформе, которой принадлежит неподвижная опора 17, ° направляющие 10 и площадки для крановых механизмов 18 и 19.

При работе механизма 7 изменения вылета его тяговый элемент 8 с помощью ролика 9 с постоянной скоростью перемещает конец хобота копира 5 вдоль горизонтальных направляющих 10. Так как копирный и рабочий четырехзвенники подобны, опора 17, ролик 9 и блочная обойма 14 всегда находятся на одной прямой, а их перемещения и скорости пропорциональны удалению от опоры 17.

Таким образом, конец хобота 1 (блЬчная обойма 14) также с постоянной скоростью перемещается по горизонтали. Отношение скорости обоймы 14 к скорости ролика 9 равно коэффициенту подобия между рабочим и копирным четырехзвенниками.

Горизонтальность перемещения конца хобота обеспечивает горизонтальную траекторию груза, что существенно уменьшает статические и динамические нагрузки, действующие на кран. Постоянная скорость перемещения конца хобота уменьшает раскачивание груза, что повышает производи20 тельность крана.

1129177

Составитель Л, Макеева

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 8961/17 Тираж 825 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4