Шаговый электродвигатель

Шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых вьтолнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, оШотку управления , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкSrrrjf nJW U I О-- J ,.... ,;:: I .г ., I ции, повьшения технологичности, уменьшения габаритов, а также расСофения функциональных возможности путем обеспечения способности к синхронному вращению валов обоих роторов, не имеющих мезвду собой жесткой кинематической связи, магнитопровод выполнен из двух изолированных одна от в магнитном отношении пластин, причем одна из пластин установлена с асимметричным зазорсм между парскй разноименных полюсов роторов, другаяпара разноименных полюсов которых установлена между концами другой пластины, несущей обмотку управления. 2. Электродвигатель по п. 1, о т- S личающийся тем, что, с целью обеспечения реверсивности, пласти-К/д на, размещенная меяо роторами, установлена с возможностью фиксации в двух положениях.о

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

ОИЧМ

РЕСПУБЛИК

asi (и) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 345491 9/24-07 (22) 22.03.82 (46) 23.12.84. Бюл. 11 47 (72) А.И.Краснопевцев, В.И.Былинкин и В.А.Шватов (53) 621.313.13-133.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 843125, кл. Н 02 К 37/00, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2743677/24-07, кл. Н 02 К 21/08, 1979. (54) (57) 1. ШАГОВЬЙ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых выполнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного магнита с диаметрально противоположно расположенньии полюсами, обмотку управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкзов Н 02 К 37 00 Н 02 К 2 08 ции, повышения технологичности, умень. шения габаритов, а также расширения функциональных возможностей путем обеспечения способности к синхронному вращению валов обоих роторов, не имеющих между собой жесткой кинематической связи, магнитопровод выполнен из двух изолированных одна от другой в магнитном отношении пластин, причем одна из пластин установлена с асимметричным зазором между парой разноименных полюсов роторов, другая пара разноименных полюсов которых установлена между концами другой пластины, несущей обмотку управления.

2. Злектродвигатель по и. 1, о т- Я л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения реверсивности, пластина, размещенная между роторами, установлена с возможностью фиксации в двух положениях. а

1130972

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе. 5

Известен шаговый электродвигатель, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора и обмотку управления (1 J.

Недостатками этого электродвигате- 1п ля являются повышенные габариты, сложность конструкции и технологии изготовления.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шаго- 15 вый электродвигатель, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых выполнен в виде установленного на валу кольцевого магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, и обмотку управления. (2 .

Недостатками известного электро— двигателя являются сложность конст— рукции и технологии изготовления, повышенные габариты и ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием жесткой механической связи между валами роторов.

Цель изобретения — упрощение кон30 струкции, повышение технологичности, уменьшение габаритов, а также расширение функциональных возможностей путем обеспечения способности к синхронному вращенпо валов обоих роторов, не имеющих между собой жесткой кинематической связи.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом электродвигател, содержащем магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждьгй из которых выполнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, обмотку управления, магнитопровод выполнен из двух изолированных одна от другой в магнитном отношении пластин, причем одна из пластин установлена с асимметричным зазором между парой разноименных полюсов роторов, другая о пара разноименных полюсов которых .установлена между концами другой пластины, несущей обмотку управления.

На фиг. 1 представлена конструкция предлагаемого электродвигателя, на фиг. 2ч, б, в, 1, д, 4, з, — принцип его действия.

Двигатель содержит пластину 1 магнитопровода, между концами 2 которой расположены роторы 3 и 4 в виде кольцевых постоянных магнитов,с диаметрально противоположно расположенными полюсами. На пластине 1 установлена обмотка 5 управления. Между разноименными полюсами роторов 3 и 4 с асимметричным зазором установлена пластина 6, жестко связанная с ферромагнитным якорем 7 (якорь 7 изолирован в магнитном отношении от пластины 6). Пружиной 8 пластина 6 прижата к упору 9. От другого упора 10 край пластины 6 отделен зазором. Вблизи якоря 7 размещен электромагнит с магнитопроводом 11 и обмоткой 12 возбуждения 12.

Двигатель работает следующим образом.

Если обмотка 12 возбуждения электромагнита обесточена, пластина 6 фиксируется в том положении, которое показано на фиг. 1 и 20,6, в, ъ, При отсутствии тока в обмотке 5 управления 5 из — за наличия реактивного момента фиксации, обусловленного асимметричностью зазора между пласти— ной 6 и роторами 3 и 4, полюса роторов занимают одно из двух положений, представленных на фиг. 2 и и В. В зависимости от направления импульса, поступившего в обмотку 5, роторы 3 и 4 поворачиваются под действием ак.тивного момента или из положения сог- ласно фиг. 2а в положение согласно фиг. 25 или из положения согласно фиг. 2 5 в положение согласно фиг.2t.

После окончания импульса каждый из роторов под действием реактивного момента фиксации доворачивается соответственно или из положения согласно фиг. 2 6 в положении согласно фиг.26, или из положения согласно фиг. 2 ъ в положение согласно фиг. 2а, завер— шая таким образом шаг, равный J> (в соответствии с числом пар полюсов ротора 2р=1) с вращением по часовой стрелке.

С целью обеспечения реверсивности,N пластина, размещенная между роторами, установлена с возможностью фиксации в двух положениях.

C поступлением тока возбуждения в обмотку 12 электромагнита якорь 7 перемещается вправо (фиг. 1), пластина б фиксируется упором 10, т.е. переходит в положение, представленное

3 1 на фиг. 1 и 2д, е,z,y. Направление вращения роторов 3 и 4 под действием таких же знакопеременных импульсов, поступающих в обмотку 5 управления будет обратным.

Предлагаемый двигатель по сравнению с известными техническими реше130972 4 ниями отличается простотой конструкции и технологичностью при минимальных аксиальных размерах. Он способен обеспечить синхронное вращение валов обоих роторов, не имеющих между собой жесткой кинематической связи, 1130972

Составитель В.Лавров

Техред Л.Мартяшова Корректор М. Розман

Редактор Аг.Шандор

Заказ 9623/41 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-. 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал. ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4