Устройство контроля положения рабочего органа механизма

Устройство контроля положения рабочего органа механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 4 и 01 R 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н втоесномм свидетельству

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3593591/24-2 1 (22) 06.05.83 (46) 15.1 1.85. Бюл. N 42 (72) В.K. Жолобов, B.M. Царев, В.Ф. Малов и В.Н. Шефов (53) 621.317.39(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 708232, MKH G 01 R 13/00, 1977 (аналог).

2. Авторское свидетельство СССР

В 873132, ИКИ С 01 R 13/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ИЕХАНИЗИА, содержащее постоянный магнит,установленньй на рабочем органе, герконовый датчик, содеркащий геркон с обмоткой подмагничивания, реле контроля и замыкающий контакт реле контроля, конденсатор, первый и второй разделительные диоды, первый, второй, третий и четвертый резисторы, первый транзистор и реле, причем первый вывод геркона подключен к плюсовой шине питания, второй подсоединен к аноду первого разделительного диода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надекности, в него введен второй транзистор, причем коллектор первого транм стора подключен к одному иэ выводов реле контроля и через первый резистор к первому выводу геркона и первому выводу обмотки подмагничивания, второй вывод последней через второй резистор подключен к

7- катоду второго разделительного диода и через замыкающий контакт реле конт-. роля связан с эмиттерами обоих транзисторов, минусовой шиной питания .и одним выводом конденсатора, другой вывод которого связан с базой первого транзистора и с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого связан с катодом первого разделительного диода, причем анод последнего подсоединен к второму выводу геркона и к одному выводу четвертого резистора, другим выводом связанного с базой второго транзистора, а коллектор последнего подключен к аноду второго разделительного диода и к другому выводу реле контроля.

1131323 г

Изобретение относится к области дистанционного контроля положения рабочих органов механизмов, в частности к контролю положения регулирующих органов ядерных реакторов и может 5 быть использовано в аппаратах нефтяной и химической промышленности.

Известен датчик контроля положения, содержащий постоянный магнит, укрепленный на контролируемом органе,1О реле контроля, геркон с обмоткой подмагничивания, второе реле и времязадающую цепь.

Недостатком этого устройства является его малая надежность из-за

15 наличия двух реле и сложная коммутация герконового датчика с помощью четырехпроводной линии.

Наиболее близким к изобретению является устройство для контроля положения рабочего органа, содержащее постоянный магнит, установленчый на рабочем органе, герконовый датчик, соцержащий геркон с обмоткой подмагничивания., реле контроля и замыкающий контакт реле контроля, конденсатор первый и второй разделительные диоды, первый,, второй, третий и четвертый резисторы, транзистор и реле.

Первый вывод ге...кона подключен к плю- о совой шине питания. второй — к аноду первого разделительного диода и коллектору транзистора. Обмотка подмагничивания герконового датчика одним выводом подсоединена к минусовой ши- 35 не питания, а другим-к аноду второго разделительного диода и замыкающему контакту реле и выводу третьего резистора. Катоды диодов соединены вместе и соединены с первым выводом 4О реле, вторым выводом реле через первый резистор с минусовой шиной питания (2 .

Недостатком этого устройства является низкая надежность из-за наличия 45 электромеханических реле.

Целью изобретения является повыше.ние надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля положе-50 ния рабочего органа механизма, содержащее постоянный магнит, установленный на рабочем органе, герконовый датчик, содержащий геркон с обмоткой подмагничивания, реле контроля и за- 55 мыкающий контакт реле контроля, конденсатор, первый и второй разделительные диоды, первьпЪ, второй, третий и четвертый резисторы, первый транзистор и реле, причем первый вывод геркона подключен к плюсовой шине питания, второй — к аноду первого разделительного диода, введен второй транзистор, причем коллектор первого транзистора подключен к одному из выводов реле контроля и через первый резистор к первому выводу геркона и первому выводу обмотки подмагничивания. Второй вывод последчей через второй резистор подкпючен к катоду второго разделительного диода и через замыкающий контакт реле контроля связан с эмиттерами обоих транзисторов, минусовой шиной питания и одним выводом конденсатора, другой вывод которого связан с базой первого транзистора и с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого связан с катодом первого разделительного диода. Анод последнего подсоединен к второму выводу геркона и к одному выводу четвертого резистора, другим выво 1ом связанного с базой второго транзистора, а коллектор последнего подключен к аноду второго разделительного диода и к другому выводу реле контроля.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит герконовый датчик 1, содержащий геркон 2 и обмотку подмагничивания 3, постоянный магнит 4, реле контроля 5, транзисторы 6 и 7, конденсатор 8, замыкающий контакт 9 реле контроля, резисторы 10 — 13, разделительные диоды

14 и 15 и рабочий орган 16.

Коллектор транзистора 6 подсоединен к одному из выводов реле контроля 5 и через резистор 10 к первому выводу геркона 2, гервому выводу обмотки подмагничивания 3 и к плюсовой шине питания. Второй вывод обмотки подмагничивания 3 подсоединен через резистор 11 к катоду разделительного диода 14 и через размыкающий контакт

9 реле контроля 5 связан с эмиттерами транзисторов 6 и 7, минусовой шиной питания и одним выводом конденсатора 8, другой вывод которого связан с базой транзистора 6 и с одним выводом резистора 12, другой вывод которого связан с катодом разделительного диода 15, Анод диода 15 подсоединен к второму выводу геркона 2 н к одному выводу резистора 13, 1131

Составитель В. Смирнов

Техред 3.Палий КоРРектоР М. Максимишинец

Редактор Л. Утехина

Заказ 7026/3 Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 другим выводом связанного с базой транзистора 7, а коллектор последнего подключен к аноду диода 14 и к второму выводу реле контроля 5.

Работает устройство следующим образом.

При перемещении магнита 4 в точку контроля замыкается геркон 2, положительный потенциал источника. питания через геркон 2 и резистор 13 1О поступает на базу транзистора 7, транзистор 7 открывается и включает реле контроля 5, которое встает на самоблокировку через диод 14 и собственный замыкающий контакт 9.По обмотке 15 подмагничивания 3 начинает протекать ток,создающий поток,направленныйвстречно потоку постоянного магнита 4. В результате потоки обмотки и магнита компенсируются,и геркон 2 размыкается. Ре- 2п ле контроля 5 остается включенным,сигнализируя о наличии контролируемого органа в точке контроля.

За время нахождения геркона 2 в замкнутом состоянии транзистор 6 не 25

323 4 включается из-эа того, что постоянная времени в базовой цепи транзистора 6, определяемая величиной конденсатора 8 и ограничительного резистора 12, несколько больше суммарной величины времени срабатывания реле контроля 5 и времени отпускания геркона 2. При удалении магнита 4 от точки контроля нарушается компенсация потоков, и на геркон 2 начинает действовать только после обмотки подмагничивания, под действием Которого геркон замыкается, транзистор 6 открывается и шунтирует реле контроля

5 и транзистор 7. Транзистор 7 зак- рывается, обесточивая обмотку реле контроля, которое размыкает свой контакт 9, и схема переходит в исходное состояние.

Надежность устройства повышена за счет сокращения числа электромагнитных реле, подключения герконового датчика и сокращения числа соединительных проводов линии связи.