Устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана

Устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ КОСИНУСНО-СИНУСНОГО ДАТЧИКА УГЛА НАКЛОНА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, представлявэщий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - со входом блока индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности , оно снабжено ждущим мультивибратором , .элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора , датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы, элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей , а выход - с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход - g к входу блока индикации.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU„„1131821 з(ю В 66 С 23/88, 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3578883/27-11 (22) 12.04.83 (46) 30.12.84. Бюл. № 48 (72) Б. А. Егоров, А. М. Китаев и В. М, Лопатина (53) 621.873 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3401838/11, кл. В 66 С 15/06, 23.02.82. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ИСПРАВНОСТИ КОСИНУСНО-СИНУСНОГО ДАТЧИКА УГЛА НАКЛОНА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы. крана, представляющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход — со входом блока индикации, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ждущим мультивибратором, .элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы, элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей, а выход — с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход — Е

И к входу блока индикации.

1131821

Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана.

Известно устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, представляющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход с входом блока индикации (1).

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусносинусного датчика угла наклона стрелы крана, представляющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход— с входом блока индикации, снабжено ждущим мультивибратором, элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, датчиком положения стрелы, задатчика угла наклона стрелы, элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положения стрелы, здатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей, а выход — с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ, и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход — к входу блока индикации.

На чертеже изображена схема устройства для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана.

Устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана содержит блок 1 вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-си нусного датчика 2 угла на клона стрелы, представляющий собой пропорциональные усилители 3, соединенные с входом сумматора 4. Выход сумматора через детектор

5 зоны допустимых значений сигнала подключен к входу блока 6 индикации. Датчик

7 положения стрелы через блок 8 подавления дребезга контактов подключен к входу элемента 9 логической равнозначности,и другие входы которого соединены с выходами усилителя 3 и задатчика 10 угла наклона

4О

55 стрелы (подключенного через блок 11 подавления дребезга контактов). Выход элемента 9 подключен к входам ждущего мультивибратора 12 и элемента 13 ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом ждущего мул ьтивибратора 12, а выход — с входом элемента 14. Устройство содержит блок 15 питания. Выход элемента 14 подсоединен к входу блока 6 индикации. Между усилителем 3 и элементом 9 включен ключ 16.

Устройство для контроля исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана работает следующим образом.

При отклонении напряжения на выходе блока 1 за установленные пределы на выходе детектора 5 появляется сигнал, вызывающий зажигание лампы блока 6 индикации. При углах наклона стрелы крана в пределах 0 — 45 и при соосности стрелы крана и датчика 2 напряжение на его косинусном выходе превышает напряжение на его синусном выходе. Тогда в блоке 1 на выходе соответствующего усилителя 3 присутствует положительное напряжение, которое открывает ключ 16. Низкий потенциал поступает на первые входы элемента 9.

При указанных углах выключатель 7 разомкнут. В результате на выходе элемента 9 появляется уровень «1», который поступает на вход элемента 14. В этом случае на выходе элемента 14 появляется отрицательное напряжение, которое поступает на блок 6 индикации, показывая исправное состояние датчика угла.

При углах наклона стрелы 45 — 90 на выходе усилителя 3 образуется отрицательный потенциал, закрывающий ключ 16. Высокий потенциал поступает на одни входы элемента 9. При этих же углах замыкается выключатель датчика 7, что приводит к появлению на другом входе датчика 7, что приводит к появлению на другом входе элемента 9 сигнала «1» в результате блок 6

I индикации также показывает исправное состояние датчика 2 угла. При нарушении указанного соответствия на выходе элемента 9 образуется уровень «О», который через элемент 13 поступает на вход элемента 14, вызывая появление на его выходе положительного потенциала. В результате блок 6 сигнализирует о неисправности датчика 2 угла.

В связи с тем, что замыкание выключателя датчика 7 и переключение усилителя 3 происходит практически всегда с некоторым рассогласованием (в диапазоне углов 45+-0,5 ), для предотвращения выдачи ложного сигнала о неисправности в пределах 1 предназначен ждущий мультивиб-. ратор 12. При вхождении стрелы крана в эту зону на выходе элемента 9 возникает отрицательный перепад напряжения от «1»

1131821

Составитель А. Гедеонов

Редактор О. Колесникова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 9359/17 Тираж 825 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 до «О», который запускает мультивибратор

12. Выходной импульс мультивибратора 12 поддерживает высокий потенциал на входе элемента 14. Длительность этого импульса такова, что стрела крана, находясь в движении, успевает за это время пройти указанную зону.

При остановке стрелы крана в пределах зоны рассогласования на выходе задатчика

10 угла наклона стрелы появляется уровень

«1», поступающий на вход элемента 9. В результате на входе элемента 14 также поддерживается высокий потенциал. В момент приведения стрелы в движение на выходе задатчика 10 появляется уровень «О», на выходе элемента 9 возникает отрицательный перепад напряжения, запускающий мультивибратор 12, который поддерживает сигнал об исправности датчика 2. По окончании импульса с мультивибратора 12 осуществля ° ется контроль соответствий на первых двух входах элемента 9.

Таким образом, устройство для контроля исправности коси нусно-синусного датчика

10 угла наклона стрелы крана позволяет осуществить не только контроль испрачности датчика угла наклона стрелы, но и его соосности со стрелой крана, что повышает надежность устройства.