Устройство для автоматического управления угледобывающей машиной в профиле пласта

Устройство для автоматического управления угледобывающей машиной в профиле пласта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОВЬВМЩЕЙ МАШИНОЙ В ПРОФЦЛЕ ПЛАСТА по авт.св. 9 899933 отличающееся тем, что, с целью улучшения качества управления , оно снабжено датчиком среднего положения гидррдомкрата машины и двумя развязывакяцими элементами , входы которых соединены с выходом датчика среднего положения гидродомкрата машины, a выходы подсоединены соответственно к выходам датчиков концевых положений гидродомкрата исполнительного органа .

СОЮЗ СОВ1ГТСНИХ

ONINVI

РЕСПУБЛИН зав Е 21 С 35/24 й)СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ COOP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ILB TOPQHOMV СВИДВтивстви

И (61) 899933 (2! ) 3608166/22-03 (22) 22.06.83 (46) 30, 12.84. Бюп. У 48 (72) Г.M. Нунупаров, А.К. Каганюк, Н.П. Омельченко, В.М. Славинский и 3. А. Черняк (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им.А.А.Скочинского (53) 622.232.72(088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАИМЦЕЙ МАШИНОЙ,SU„„1132012 А

В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА по авт.св. Ф 899933 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улу ппения качества управления, оно снабжено датчиком среднего положения гидродомкрата маюины и двумя раэвяэывающнми элементами, входы которык соединены с выходом датчика среднего положения гидродомкрата маыины, а выгоды подсоединены соответственно к выходам датчиков концевых. положений гндродомкрата исполнительного органа.

1 1

Изобретение относится к горному делу, а более конкретно к автоматизации горных машин, и может быть использовано при разработке угледобывающих комплексов для безлюдной выемки угля.

По основному авт.св. Р 899933 известно устройство для автоматического управления угледобывающей машиной в профиле пласта, которое содержит расположенный на исполнительном органе датчик порода-уголь, приемный блок, соединенный с входом электронного ключа, времязадающий элемент, датчики концевых положений гидродомкрата исполнитель— ного органа и электрогидропереключатель управления исполнительным органом, второй электронный ключ и времязадающий элемент, две схемы совпадения, схему ИЛИ, электрогидропереключатель управления гидродомкратами машины и триггер, причем первый вход второго электронного ключа соединен с соответствующим выходом приемного блока, а вторые входы этих электронных ключей подключены к соответствующим датчикам концевых положений гидродомкратов и первым входам схем совпадения, вторые и третьи входы которых подключены к соответствующим выходам приемного блока и триггера, а выходы схем совпадения соединены с входами времязадающих элементов, выходы которых подключены к электрогидропереключателю управления гидродомкратами машины и через схему ИЛИ к одному из входов триггера, второй вход которого подключен к выходу приемного блока, который через электронные ключи соединен с электрогидропереключателем управления гидродомкратом исполнительного органа.

При неспокойной гипсометрии пласта это устройство для более точного отслеживания рельефа пласта позволяет управлять машиной не только с помощью плоско-параллельных перемещений исполнительного органа, но и наклоном ее относительно продольной оси.

Однако данное устройство не обеспечивает высокое качество управления машиной, поскольку в нем не предусмотрена стабилизация положения машины относительно угла залегания пласта, что может привести в условиях геологических нарушений в

132012 2

5

45 неспокойной гипсометрии к недопустимым изгибам и скручиваниям става конвейера комплекса, его поломке и снижению производительности труда.

Цель изобретения — улучшение качества управления машиной прн неспокойной гипсометрии пласта.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления угледобывающей машиной в профиле пласта снабжено датчиком среднего положения гидродомкрата машины и двумя развязывающими элемен.— тами, входы которых соединены с выходом датчика среднего положения гидродомкрата машины, а выходы подсоединены соответственно к выходам датчиков концевых положений гидродомкрата исполнительного органа.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик порода †уго (ДПУ) 1, расположенный на исполнительном Органе машины, выходной сигнал которого подается на вход приемного блока 2, электронные клю шки 3 и 4, входы которых соединены с соответствующими выходами приемного блока 2 по каналам породауголь, а выходы ключей соединены с электрогидропереключателем 5, выхОд кОтОрого соединен с ГидрОДОмкратом 6 исполнительного Органа 7.

Контроль крайних положений гидроцомкрата 6 обеспечивается датчиками 8 и 9 концевых положений, выходы которых соединены с входами электронных ключей 3 и 4 и одним из входов схем 1О и 11 совпадения, выходы последних соединены с входами времязадающих элементов 12 и 13, а их выходы соединены через схему И%1 14 с триггером 15, вход которого соединен с выходом приемного блока 2 и через электрогидропереключатель 16 управления наклоном горной машины относительно продольной оси с гидродомкратом 17 горной машины 18.

Контроль среднего положения гидродомкрата 17 машины обеспечивается датчиком 19 среднего положения, к выходу которого подключены

Одноименными электродами два диода (развязывающне элементы) 20 и 21, другие электроды которых соединены с выходами датчиков концевых положений 8 и 9.

1132012

25

ВНИКАЛИ Заказ 9736/27

Тираж 564 Подписное

Филиал ПШП "Патент", r.Yaropop,, ул.Проектная, 4

Устройство работает следую1цим образом.

Сигнал с ДПУ 1 за определенное время (число оборотов шнека) накапливается в приемном блоке 2 и за5 тем сравнивается с заданными уставками регулирования.

Если величина суммарного сигнала от ДПУ 1, накапливаемого в процессе управленя, не выходит за пределы зоны нечувствительности, определяемой требуемой толщиной оставляемой в зоне контакта угольной пачки, то приемный блок 2 выдает синхросигнал на триггер 15, а уп.равляющий сигнал по одному из каналов порода-уголь через электронные ключи 3 и 4 — на электрогидропереключатель 5 для управления исполнительным органом 7 горной машины 18. Происходит управление плоско-параллельным перемещением исполнительного органа 7.

Предположим, в процессе управления на почве в силу тех или иных причин остается пачка угля с толщиной, превышающей заданную. Согласно

-сигналу от ДПУ 1 приемный блок 2 выдаст сигнал на опускание режущего органа 7 вниз. Если при этом шток гидродомкрата 6 подъема-опускания режущего органа займет крайнее (например, нижнее) положение, сработает датчик 8 концевого положения.Сигнал от датчика 8 поступает на электронный ключ 3 и прекращает поступление управлякицего воздействия на электрогидропереключатель

5, Одновременно сигнал от датчика

8 поступает на схему 1.0 совпадения, 40 куда также поступает сигнал с триггера 15 после его переключения синхросигналом с приемного блока 2 и сигнал с выхода приемного блока 2.

При этом на выходе схемы 10 совпа45 дения появляется сигнал. Этот сигнал поступает на времязадающий элемент 12, в котором вырабатывается импульс, необходимый для наклона машины в нужную сторону, Выходной

50 сигнал с времязадающего элемента 12 поступает на электрогидропереключатель 16 и схему ИЛИ 14.

При этом корпус машины изменит свой угол наклона относительно продольной оси. Пройдя через схему ИЛИ

14, сигнал с времязадающего элемента 12 переключит триггер 15 в исходное состояние. В связи с изменением угла наклона машины 18 срабатывает датчик 19 среднего положения гидродомкрата машины 17. Выходной сигнал датчика 19 через диод 20 поступит на этот же вход схемы 10 совпадения,куда приходит сигнал от датчика 8 концевых положени4 исполнительного органа. Одновременно сигнал от датчика 19 через диод 21 поступит также на один из входов схемы 11 совпадения, куда приходит и сигнал от датчика 9 концевых положений исполнительного органа. Таким образом, теперь независимо от положения исполнительного органа и состояния датчиков

8 и 9 концевых положений при поступлении сигнала от приемного блока 2 будет происходить управление углом наклона комбайна до тех пор, пока комбайн не займет среднее положение.

В этом случае датчик 19 среднего положения отключается, сигнал на соответствующих входах схем 10 и 1.1 совпадения исчезает и ветвь управления углом наклона комбайна отключается. Если после этого вновь. придет сигнал от ДПУ 1 и приемного блока 2 на опускание исполнительного органа

7 вниз и через некоторое количество циклов опускания сработает датчик

8 концевых положений, описанный процесс повторяется. Аналогичное произойдет и при подъеме исполнительного органа 7 вверх и срабатывании датчика 9 концевых положений.

Таким образом, предлагаемое уст- . ройство позволяет все время поддерживать ориентацию комбайна в профиле пласта относительно угла его залегания и создает, тем самым, оптимальные условия для выемки угля и качественной работы всего угледобывакицего комплекса, в результате чего увеличивается количество и качество добываемого из почвы угля, уменьшается присечка породы и износ ре-, жущего инсч румента и комбайна в целом.