Клещевая головка хобота ковочного манипулятора

Клещевая головка хобота ковочного манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. КЛЕЩЕВАЯ ГРЛОБКА ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные в нем и связанные одними плечами со штоком силового цилиндра механизма зажима и другими плечами с подвижными захватными губками , каждая из которых снабжена осью, параллельной осям шарниров рыг чагов, и механизм синхронного пере-, мещения захватных губок, отличающаяся тем, что, с целью повы- i шения надежности, другие плечи рычагов выполнены с пазами, наклонны .ми в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверхностям паза, образующие пазов параллельны между собой, оси захватных губок размещены с возможностью перемещения в пазах и подпружинены в противоположных направлениях, a механизм синхронного перемещения губок выполнен в виде ползушки с поперечным, относительно оси хобота пазом, имеющим уступ, при зтом ползушкa установлена в корпусе с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси хобота, и двух рычагов, одни концы которых шарнирно связаны с осями зажимных губок, a другие шарнирно связаны между собой осью, размещенной в пазу ползушки с возможностью перемещения вдоль него. 2. Клещевая головка по п.1, отличающаяся тем, что один из двуплечих рычагов снабжен фиксатором для стопорения оси захватной губки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

<гв . «и

4(511 В 21 3 13/12; В 25 J 15/00

-) -1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "-:

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3629369/25-27 (22) 05.08,83 (46) 07.01.85. Бюл. В 1 (72) Ф.С.Кокни, В.Б.Маслов, Н.И.Осипов и А.А.Казанцев (71) Ижевский механический институт (53) 621.73.077(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 142503, кл. В 21 J 13/10, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР

У 283803 кл. B 21 J 13/12, 1969 (прототип). (54)(57) 1 КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА ХОБОТА

КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные в нем и связанные одними плечами со штоком силового цилиндра механизма зажима и другими плечами с подвижными захватными губ-ками, каждая из которых снабжена осью, параллельной осям шарниров ры-. чагов, и механизм синхронного перемещения захватных губок, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повы-, шения надежности, другие плечи рычагов выполнены с пазами, наклонными в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверхностям паза, образующие пазов параллельны между собой, оси захватных губок размещены с возможностью перемещения в пазах и подпружинены в противоположных направлениях, а механизм синхронного перемещения губок выполнен в виде ползушки с поперечным. относительно оси хобота пазом, имеющим уступ, при этом ползушка установлена в корпусе с возможностью перемещения B направлении, параллельном оси хобота, и двух рычагов, одни Е концы которых шарнирно связаны с осями эажимных губок, а другие шарнирно связаны между собой осью, размещенной в пазу ползушки с возможностью перемещения вдоль него.

2. Кчещевая головка по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что один из двуплечих рычагов снабжен фиксатором для стопорения оси захватной .губки.

По сравнению с прототипом использование изобретения позволяет повысить надежность клещевой головки ковочного манипулятОра

3 11330 линейный паз 21 имеет уступ 25. Оси

14 и 15 через тяги 26 и 27 связаны с упругими элементами 28 и 29, например пружинами, установленными в корпусах 30 и 31, которые закреплены на осях 2 и 3. На конце рычага 4 име-. ется жесткий упор в виде винта 32 с контргайкой 33. Полости 34 и 35 гидроцилиндра 11 зажима соединены через распределители 36 и 37 и магистрали 38 и 39 со сдвоенным гидронасосом 40.

Клещевая головка работает следующим образом.

Для зажима заготовки 41 жидкость от гидронасоса 40 через распределитель 36 по магистрали 38 поступает в штоковую полость 34 гидроцилиндра

11 зажима, а по магистрали 39 через

Распределитель 37 — на слив. При 20 этом шток 10 перемещается влево и через серьги б поворачивает двуплечие рычаги 4 и 5 вокруг осей 2 и 3.

Оси 14 и 15 поворотных зажимных губок 16 и 17 находятся в крайних положениях пазов 12 и 13 за счет усилия пружин 28 и 29 ° Ползушка 23 перемещается вследствие воздействия на нее рычагов 18 и 19 через ось 20 влево в направляющих 23„ сжимая пру- З жину 24. Винт 32 при этом вывернут.

Для поворота заготовки 41 включается распределитель 37 и жидкость от насоса 40 по магистрали 39 поступает в штоковую полость 34 гидроцилиндра 11, вследствие чего давление

35 в полости 34 повышается. При этом усилие зажима заготовки 41 также возрастает, и возрастают силы давления осей 14 и 15 на боковые грани

40 пазов 12 и 13. Так как пазы 12 и 13 имеют угол наклона к оси клещей больший угла трения между осями 14 и 15 и боковыми поверхностями пазов

13 ф

12 и 13, то составляющие от сил давлений осей будут перемещать оси 14 и 15 по пазам 12 и 13, сжимая при с этом пружины 28 и 29. Одновременно будут перемещаться зажимные губки

16 и 17, поворачивая заготовку 41 на угол . Для синхронного перемещения губок 16 и 17 имеются рычаги

18 и 19, которые будут поворачиваться и перемещать ось 20 в криволинейном пазу 21 ползушки до тех пор, пока не закончится поворот заготовки

41 и ось 20 не войдет в уступ 25.

Ползушка 22 будет перемещаться вправо под действием пружины 24. Для перехвата заготовки штоковая полость

34 гидроцилиндра 11 зажима соединяется через распределитель 36 со сливом, а бесштоковая полость 35 — с гидронасосом 40. При этом шток 10 перемещается вправо, и рычаги 4 и 5 .поворачиваются относительно осей 2 и 3, разжимая заготовку. В начальный момент разжима оси 14 и 15 остаются на месте за счет того, что ось 20 удерживается в уступе 25 под действием усилия поджатия ползушки 22 пружиной 24 до тех пор, пока не выберутся зазоры между осями 14 и 15 и стенками пазов 12 и 13. Заготовка освобождается, после чего под действием пружин 28 и 29 оси 14 и 15, и, следовательно, зажимные губки 16 и 17 будут возвращены в исходное положение. Далее цикл повторяется.При выполнении операций протяжки заготовок устанавливается жесткйй упор в виде винта 32 с контргайкой

33, и ось 14 стопорится в пазу 12. ззо з

)

Фиг1

ДЦ Д

21ЯВ 276 5

Фй" Г ззо з биО д

Тирж 647 Подписное

ВНИИПИ Заказ 9895/1t

Фнлнал ППП Патент, г. Укгород, ул.Проакткак,4