Гидропривод землеройной машины

Гидропривод землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора , дроссель и гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности машины, он снабжен установленными последовательно в дополнительной гидролинии, связывающей выход из предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и пятиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправляемым золотником, при этом три выходных канала пятиходового гидрораспределителя соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дросселя и с напорной гидролинией первичного гидромотора , а два выходных канала - соответственно с гидрораспределителем гидромотоS ров и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4СЮ Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3613069/29-03 (22) 25.04.83 (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) В. 1О. Мануйлов (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А. Н. Костякова (53) 621.879.34 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 878873, кл. Е 02 F 9/22, 1981. (54) (57) ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЛНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора, дроссель и гидролинии, отлича. юи4ийся тем, что, с целью повышения производительности машины, он снабжен уста„.SU„„ i1ЗЗЗ5З A новленными последовательно в дополнительной гидролинии, связывающей выход из предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и пятиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправляемым золотником, при этом три выходных канала пятиходового гидрораспределителя соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дросселя и с напорной гидролинией первичного гидромотора, а два выходных канала — соответственно с гидрораспределителем гидромото- Я ров и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.

33353

5 !

О !

20

11

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод землеройной машины, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора, дроссель и гидролинии !1).

Недостатками известного гидропривода являются его нереверсивность, сложность, возможность работы в режиме автоколебаний, а также невозможность реализации максимального момента на рабочем органе при перегрузках.

Цель изобретения — повышение производительности машины за счет автоматического регулирования момента на рабочем органе при перегрузках.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод землеройной машины, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора, дроссель и гидролинии, снабжен установленными последовательно в дополнительной гидролинии, связывающей выход их предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и пятиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправляемым золотником, при этом три входных канала гятиходового гидрораспределителя соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дросселя и с напорной гидролинией первичного гидромотора, а два выходных канала — соответственно с гидрораспределителем гидромоторов и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.

На фиг. изображен экскаватор-кантователь с установленным на нем гидроприводом рабочего органа, вид сбоку; на фиг. 2экскаватор-кантователь, план; на фиг. 3— принципиальная схема гидропривода.

Экскаватор-каналокопатель состоит из базового тягача 1, рабочего органа — ротора 2 для разработки грунта, конвейера 3 с метателем 4 для выноса разработанного ротором грунта в отвал, зачистного устройства 5, обеспечивающего заданную чистоту внутренней поверхности канала, и откосообразователей 6, формирующих наклонные откосы канала.

На раме ротора с двух сторон установлены два нерегулируемых первичный 7 и вторичный 8 гидромоторы, сообщенные с насосом 9. Валы гидромоторов 7 и 8 кинематически связаны с ротором 2, обеспечивая его вращение во время работы экскаватора.

Гидропривод включает гидробак 10, насос

9, напорную гидролинию 11, с которой соединен предохранительный клапан 12 и гидрораспределитель 13, сообщенный со сливной гидролинией 14 и фильтром 15.

С гидрораспределителем 13 соединена напорная 16 и сливная 17 гидролинии, обеспе. чивающие вращение первичного гидромотора 7, связанного с валом 18 общей нагрузки.

Напорная гидролиния 16 соединена через обратный клапан 19 со сливной гидролинией 20 из предохранительного клапана

21 и с напорной гидролинией 22 вторичного гидромотора 8, связанного с общей нагрузкой. Сливная гидролиния 23 вторичного гидромотора соединена со сливной гидролинией 17 первичного гидромотора 7.

В гидролиниях 22 и 23 установлены последовательно обратный клапан 24 и двухпозиционный подпружиненный золотник 25, содержащий гидролинию 26 управления, сообщенную с напорной гидролинией 6.

В сливной гидролинии 20 из предохранительного клапана 21 первичного гидромотора 7 установлен дополнительно дроссель 27. Параллельно клапану 21 и дросселю 2? установлен управляемый при помощи гидролинии 28, сообщенной с гидролинией

20, двухпозиционный подпружиненный золотник 29.

Гидропривод оборудован дополнительным трехпозиционным пятиходовым гидрораспределителем 30, у которого три выходных канала сообщены соответственно дополнительной гидролинией 31, с напорной гидролинией !6, со сливной гидролинией 20 из предохранительного клапана 21 и со сливной гидролинией первичного гидромотора 7. Два выходных канала гидрораспределителя 30 соединены соответственно с напорной гидролинией 22 вторичного гидромотора 8 и со сливной гидролинией 17 первичного гидромотора 7.

Гидропривод работает следуют им образом.

При нейтральном положении гидрораспределителя 13 гидролинии 16 и 17 отсоединены от напорной гидролинии 11 и сливной гидролинии 14. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 9, поступает через гидрораспределитель 13 в гидробак 10.

При включении гидрораспределителя 13 в крайнее правое положение, которое соответствует режиму копания экскаватора, и при нейтральном положении гидрораспределителя 30 рабочая жидкость через гидрораспределитель 13 подается в первичный гидромотор 7, обеспечивающий преодоление нагрузки на валу 18. Вторичный гидромотор 8 в этом случае работает в режиме насоса, 1133353 перекачивая рабочую жидкость с минимальными потерями из гидролинии 22 в гидролинию 23 через двухпозиционный золотник

25, занимающий под действием рабочего давления в гидролинии управления 26 крайнее верхнее положение, и обратный клапан

24. Дефицит рабочей жидкости в контуре циркуляции вторичного гидромотора 8 восполняется из сливной гидролинии первичного гидромотора 7.

При увеличении нагрузки на рабочем органе срабатывает предохранительный клапан 21, перепуская часть рабочей жидкости в гидролинию 20. Давление в сливной гидролинии 20 перед дросселем 27 возрастает.

Двухпозиционный золотник 29 от воздействия давления в гидролинии 28 управления перемещается в крайнее нижнее положение, соединяя напорные гидрьлинии и обоих гидромоторов 7 и 8 и обеспечивая их параллельное соединение при одинаковом давлении в напорных гидролиниях 16 и 22. Давление в гидролинии 22 создает на валу вторичного гидромотора 8 дополнительный крутящий момент, обеспечивающий преодоление возросшего сопротивления нагрузки.

В случае упора рабочего органа в непреодолимое препятствие срабатывает предохранительный клапан 12.

При переключении гидрораспределителя

13 в крайнее левое положение и нейтральном положении гидрораспределителя 30 золотник 25 перемещается вниз, а рабочая жидкость от насоса 9 поступает в гидромоторы 7 и 8, обеспечивая их параллельную работу в реверсивном режиме.

В случае переключения золотника 30 в крайнее нижнее положение, при крайнем правом положении гидрораспределителя 13, рабочая жидкость от насоса 9 по гидролиниям 16 и 31 поступает одновременно в первичный гидромотор 7 и через золотник

30 в напорную гидролинию 22 вторичного гидромотора 8, обеспечивая параллельно соединение обоих гидромотор:-,.

При переключении идрораспределителя 30 в крайнее верхнее положение, при крайнем правом положении гидрораспределителя 13, рабочая жидкое;ь от насоса 8 по гидролинии 1Г> поступает в первичный гидромотор 7 и далее через гидрораспределитель 30 в напорную гидролинию 22 вторичного гидромотора 8, обеспе вбивая последовательное соединеHHc обоих гидромоторов.

1133353

1133353

1133353

ФигЗ

Редактор H. Ьобко(га

Заказ 9568/28 (. (ст((ни)сль () (tl

1скрсд И. В. рсс К()р11(к(()Г ). 1)илак

Тираж 649 1!одиисиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Рауигск.(я наб., д. 4 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород.. Г!роектння, 4