Устройство для клеймения

Устройство для клеймения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ по авт. св. № 919777, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации контроля качества нанесения знаков, оно снабжено датчиком оптического контроля, формирователем кодов и схемой сравнения, при этом датчик оптического контроля выполнен в виде попарно расположенных по числу зубил светоизлучателей и фотоприемников инфракрасных волн, оптические оси светоизлучателей и фотоприемников наклонены под одинаковым углом к нормалям, парал-. лельным осям зубил и смещенным относительно них на расстояние, кратное inary маркирования, причем, фотоприемники соединены с входами формирователя кодов, схема сравнения соединена своими входами ; выходами формирователя кодов и выходами формирователя команд, а выход схемы сравнения связан с входом формирователя команд. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик оптического контроля снабжен дополнительными свётоизлучателем и I фотоприемником, расположенными с возможностью оптического контроля поверхно (Л сти изделия.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5И В 21 С 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 919777 (21) 3514107./25-27 . (22) 26.11.82 (46) 15.01.85. Бюл. № 2 (72) В. В. Калимов, О. А. Смирнов, Ю. Ф. Линник и В. И. Иванин (53) 621.748.7 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 919777, кл. В 21 С 51/00, 02.10.79 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ КЛЕИМЕНИЯ по авт. св. № 919777, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации контроля качества нанесения знаков, оно снабжено датчиком оптического контроля, формирователем кодов и схемой сравнения, при этом датчик оптического контроля выполнен в виде попарно расположенных по числу

„„SU.„1134256 А зубил светоизлучателей и фотоприемников инфракрасных волн, оптические оси светоизлучателей и фотоприемников наклонены под одинаковым углом к нормалям, napaëлельным осям зубил и смещенным относительно них на расстояние, кратное шагу маркирования, причем фотоприем ники. соединены с входами формирователя кодов, схема сравнения соединена своими входами с выходами формирователя кодов и выходами формирователя команд, а выход схемы сравнения связан с входом формирователя команд.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик оптического контроля снабжен дополнительными светоизлучателем и фотоприемником, расположенными с возможностью оптического контроля поверхности изделия.

1!34256

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для обработки металлов давлением.

По основному авт. св. Хе 919777 известно устройство для клеймения, содержащее смонтированные в корпусе клеймодер-жатель с набором инструментов, размещенных в виде растра, механизм смены инструментов и систему управления, имеющую связанные между собой фотосчитывающий блок, шифратор, дешифратор и формирователь команд. При этом инструменты выполнены в виде зубил, а механизм инструментов выполнен в виде расположенных в корпусе пневмоударни ков по кол ичеству зубил с магнитными клапанами, связанными с системой управления, которая содержит панель предварительного набора знаков и коммутатор, связанный с шифратором и формирователем команд (J).

Олнако известное устройство обладает недостаткоч, обусл а вл и ваюши м потерю производительности из-за необходимости остановок лля визуального контроля качества клеймеHHH.

Цельк) из<и>р«тенин является исключенис Остановок лля визуального контроля, а сл«ловат«льц >, и 1п>выш«HHH производительности иуг«ч автоматизации Операций контроля KH 1(("гиа клей чения (г>ез (>становок устро)1("! н!1 ) .

Указаин;<я !И. Ih лостигается т«ч. Иго

У TPОИСТВО ЛЛЯ К;!«11)1«IIИ>1, С<),Ц РЖ;111!«(С)1011

THp0BI(. и кор<1усе клей чо.ц р жа гс, It> с иабороч fill(груч«IITOB, размеlll(.нных в виде р(1«) );I, ч< хииизч смены инструментов и сист«чх II!))IH. I(Ifffsf, имекпцую связанные между с<и> ><1 ф<>тосч<ггывающий блок, И1ифратор. л«шифратор II формирователь KO I flfл, при эточ IIH(тру м«нты вы<гол н«н ы l3 ниле зубил, а ч«ханизч и1гструм HToB вы<«х>н«н в виде ра<ч10(ц)жс Иых в корпусе пнс вчоуларников IIO количеству зубил с мI If< к!1<)п (1 н<>ми, связ<1н ными с си«те)1011 vlf()d t>ления, которая содержит ип> наоора знаков и к<>ччутатор, связанный с шифратором и формирователем кочОрчиронател«м колов II схемой сравН«ИИЯ, IIPff ЭТОМ ЛИТ(КОГО KOlfTPOлЯ Bl>HIO. IH(H fl BII, IO IIOHdpH0 рВСНО.зожеНных

ИО числу зубил светоизлучателей и фотоирис минков инфракрасных волн, оптические оси свстоизлучателей и фотоприемников наклон«lll>I цол 0;I.и)!Иковым углом к нормалям, параллельным осям зубил и смещенным относит(льш> них на расстояние, кратное шагу маркирования, причем фотоприемники соедин«ны с входами формирователя кодов, схема сравнения соединена своими входами с выходами формирования кодов и с выходами формирователя команд, а выход схемы сравнения связан с входом формироват«ля команл.

Кроме того, датчик оптического контроля снабжен лополнительнычи светоизлучателем и фотоприемником, расположенными с возможно< тью оптического контроля поверхности излелия.

На фиг. изображено устройство для клеймения с латчиком оптического контроля, общий вид; йа фиг. 2 — то же, вид снизу: на фиг. 3 -- разрез А — Л на фиг. I: на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5— (О блок-с ема устройства; на фиг. 6 — функционная схема системы управления.

Устройство лля клеймения содержит зубила — 7 (фиг. 1,2 и 3), установленные в направляк>ших клеймолержателя 8. Клеймолержатель 8 закреплен к корпусу 9 устройства лля клеймения, в котором расположены исполнительные органы (магнитные клапаны), обеспечивающие управление пневмоударниками, воздействующими на зубила 1 — 7.

20 К корпусу клейчолержателя 8, с задней стороны по отношению к направлению его перемещения, прикреплен винтами 10 корпус датчика оптического контроля 11 (жесткое соединение его может быть обеспечеио и лруги м сиосоооч. например при варкой ) .

Нижнее Основани() датчика 11 лежит в

1)лоскости контура, образованного рабочичи кромками зубил -7 или в паралл«льной ей. В сквозных отверстиях корпуса датчика

11 размен(ены 7 оптических пар (фиг. 2), .» каждая из которых состоит из светоизлу fdт«ля 12 и фотоприемника 13.

Оптические оси светоизлучателей 12 и фотоприемников 13 совпадают с осями отверстий. Оси каждой пары отверстий (а-а и в-в на фиг. 4) расположены в плоскостях, перпендикулярных к основанию датчика, <.овместно с нормалями n — п 7, которые параллельны осям зубил — 7 и отстоят от них соответственно на расстоянии, кратном шагу клеймения, в направлении обрат4g ном перемещению клеймодержателя 8 (и 1 отстоит на расстоянии l от оси зубила (фиг. 2) и 2 — от оси зубила 2 и т, д.).

Г1ри эточ упомянутые оси наклонены под углоч <> к нормалям и — и 7 и пересека>от«я с ними на поверхности расположен4с ного под датчиком 1! маркируемого изделия 14 (фиг. 4). Тем самым обеспечивается оптическая связь светоизлучателей !2 и фотоприемников 13 с отпечатками 15 от зубил — 7 на изделия 14.

В корпусе датчика 11 (фиг. 2) расположена дополнительная оптическая пара, состоящая из идентичных упомянутых светоизлучателя 12 и фотоприемника 13. расположенных в отверстиях, оси которых лежат в одной плоскости с нормалью и 8, равноудаленной от нормалей п 3, и 4, и 5, и 6, и наклонены к ней под одинаковым углом, пересекаясь на поверхности распо1134256 ложенного под датчиком 11 маркируемого изделия 14 (возможны и другие варианты расположения дополнительной пары при условии обеспечения возможности ее оптической связи только с поверхностью изделия). Фотоприемники 13 датчика 11 (фиг. 5)

5 электрически связаны через формирователь

16 кода и схему 17 сравнения с формирователем 18 команд системы программного управления, а светоизлучатель 12 — с ее блоком питания. 1О

Светоизлучатели 12 и фотоприемники

l3 представляют собой стандартные полупроводниковые приборы, выполненные в цилиндрических корпусах, оптические оси которых совпадают с осью корпуса.

Формирователь 15 кода представляет собой аналоговые устройства для усиления и вычитания электрических сигналов.

Схема 17 сравнения кодов 17 — логическая структура для сравнения кодов.

Формирователь команд, входя(ций в сос- 20 тав системы 8 программного управления, представляет собой запоминаю(цее и логические устройства, которые вырабатывают сигналы управления работой зубил и сигналы на считывание информации с программоносителя и перемещения клеймодержателя на шаг.

Фотоприемники 13 датчика 11 электрически связа ны с входами форм ирователя

I6 кода, выходы формирователя 16 кода связаны с частью входов схемы 17 сравне- 30 ния, другая часть. входов которого связана с выходом формирователя 19 команд системы программного управления 18, выход схемы 17 сравнения — с входом формирователя 19 команд системы программного управления 18, причем светоизлучатели 12 связаны с источником 20 питания системы программного управления 18. Система управления содержит также соединенные последовательно фотосчитывающее устройство 21, дешифратор 22 и шифратор 23, 4р соединенный с входом формирователя 19 команд, а также панель 24 пердварительного набора и коммутатор 25, связанный с шифратором 23.

Указанные механические, оптические и. электрические связи позволяют осущест45 влять автоматический контроль качества нанесенных знаков в процессе работы устройства для клеймения.

Устройство для клеймения с датчиком оптического контроля работает следующим gp образом.

Информация о маркировке с программо-. носителя запоминается в памяти формирователя команд системы 18 программного управления в виде комбинации сигналов «и 55 из семи». Эти сигналы в виде семиразрядного кода поступают на часть входов схемы 17 сравнения, а также осуществляют включение испол интел ьн ыx орга нов, ря сположенных в корпусе 9 устройства и o()(( печиваю(цих возвратно-поступательное II(.— ремещение зубил вдоль своих o(.el 1 111)if if;Iнесении того или иного знака. Н(>при)1(!), при наличии в памяти коля 1011101 в р;1боте Ilo нанесению знаков принимяк>т у гястие зубила 1, 3, 4, 5, и 7. к(>торые о(T(lllляют на поверхностн изд(IIIH 14 I15I i I> ol печатков 15 стилизованного знака цифра 2), образованного рабочими кромкячх>и зубил 1 — 7 (фиг. 1 и 3} После записи память формирователя команд системы 18 программного управления кода наби(>помои> знака формируется команда tl

По этой команде нсполнительныс ор(.я ны корпуса 9 устройства воз i(.fi(:Tf>yfoT 11;f (.oofветствую(цие коду в памяти зубила 1 7. обеспечивая нанесение зя. ванного Ill)()l 1)lмой знака. Датчик l! (>Нтического f oflT!)(). я в момент набивания первого знака н;>ходится над поверхностью изделия 14, еlll(< I ( подвергшейся маркировке, поэтому фот )приемники 13 регистрируют сигня ll>l нпзк()l o уровня, соответствующие oT1)т B ф(>рмиро ватель 16 кода и усиливак>тся в пем. Сигня 1 с фотоприемника дополнительной пары вь,— читается из сигналов других фото()рп fffl:.—, ков и на выходе формирователя 16 ко l

ПОЯВЛЯК)ТСЯ РЯЗНОСТНЬ(Е III IIß. ll>l > Р()ВН>1, I()гического нуля (лог. «О»), обрязук>п(ис код

0000000, что соответствует (>тсутствнн> оТпечатков 15 знака под датчиком.

После окончания маркировки первого знака формирователь команд системы программного управления 18 вырабатывает сигналы на считывание информации о сл(Iifoщем знаке с программоноситсля и ня перемещение клеймодержателя 8 на шя).

После перемещения клеймодсржятеля на шаг и записи в память формироватсля

19 команд системы программного управления 18 кода следующего знака формируется команда на маркировку второго знякя. (lри этом оптические пары из светоизл ч((тел(и

12 и фотоприемников 13 находятся If

l3, находящиеся над отпечатками 15. регистрируют сигнал высокого уровня. Фотоприемник дополнительной оптической (гяры по-прежнем у регистрирует сигнал низ кои> уровня.

Усиленные разностные сигналы на выходе формирователя 16 кола системы 18 If!)ограммного управления образуют в этом случае код, отличный от кода ООООООО. Например, при нахождении под датчиком 11 отпечатков 15 цифры 2 на выходе формирователя 16 кода имеет место код 1011101, 1134256 что соотв«тствует сигналам высокого уровня с 11>! (! ф() г() ttpH«}IIII (>B 1 3 и низкого урони>! . с .1!! ) х.

Б «ым« 17 сравнения Ko;I, с формироваT(1H 16 кода сравнивается с кодом. хранящимся H памяти формирователя команд с!!(темы !8 программного управления (на црвый маркиру«мый:!нак), При со>и!адении кодоl>, что О:!11ача(. т 11311«сеlIH(. устройствОм з!!ак;1, соответствующего зада!!ному 1!рограммоl!()си Г(лем, автОматичсск;!я ики1)овка ! (РОЛОЛ >КИСТ«>1.

При несовпадении к(>)дон, I го означает нанесение несо(п н«тстнуl()lll(. и> программе знака Itли недо«тато !но к:, !«ственный отпечаток его на поверхности изделия, с выхода схемы 17 сравнения поступает сигнал в формирователь команд системы 18 управления на прерывание автоматической работы устройства для клеймения и выявление причины сбоя.

Оснащение фазового объекта датчиком оптического контроля позволяет автоматизировать процесс маркировки по программе, повысить производительность, исключить

10 брак и использовать устройство в автоматизированных поточных линиях ряда производств.

Этим обеспечивается эффективность использования данного устройства для клеймения.

1134256

А-А

Б-б!

134256

Составитель В. Стоколов

Редактор М. Митейко Техред И. Верес Корректор М. Леонтюк

Заказ 9851/7 Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4