Шаговый электродвигатель

Шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий плоскую ферромагнитную направляющую , двухобмоточный электромагнит и якорь, связанные с направляющей двумя электромагнитными фиксаторами , отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем обеспечения возможности его двухкоординатного перемещения, якорь двигателя в сечении, параллельном плоскости основания, выполнен квадратной формы, двигатель снабжен дополнительным двухобмоточньм электромагнитом, жестко связанным с .первым электромагнитом и расположенным в перпендикулярной к нему плоскости.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

Э

РЕСПУБЛИК

O9l (11) 4 (5 1 ) Н 02 К 4 1 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3647363/24-07 (22) 30.09.83 (46) 15.01.85. Бюл. Ф 2 (72) И.Г. Ефимов, А.В. Соловьев и В.А. Сычев (71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. N.È. Калинина (53) 621.313.13-133.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 470030, кл. Н 01 Ь 41/00, 1975.

2 ° Авторское свидетельство СССР

И 703833, кл. Н 02 К 41/02, 1979. (54)(57) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВЙГАТЕЛЬ, содержащий плоскую ферромагнитную направляющую, двухобмоточный электромагнит и якорь, связанные с направляющей двумя электромагнитными фиксаторами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем обеспечения возможности его двухкоординатного перемещения, якорь двигателя в сечении, параллельном плоскости основания, выполнен квадратной формы, двигатель снабжен дополнительным двухобмоточным электромагнитом, жестко связанным с,первым электромагнитом и расположенным в перпендикулярной к нему плоскости.

1134993

Составитель В. Баль

Редактор Л. Алексеенко Техред С.Мигунова Корректор В. Бутяга

Заказ 10099/44 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике, в частности к импульсным электродвигателям, и может быть использовано в позиционных устройствах для перемещения подвижного элемента в плоскости.

Известен шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую и пьезоэлемент, к концам которого примыкают электромагнитные фикса- 10 торы 1.1 j.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является шаговый электродвигатель, содержащий плоскую ферромагнитную направляющую, двухобмоточный электромагнит и якорь, связанные с направляющей двумя электромагнитными фиксаторами 523.

Однако известные двигатели предназначены для линейного однокоорди- рб натного перемещения и не могут быть использованы для перемещения подвижного элемента в плоскости.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей двигателями путем обеспечения возможности его .двухкоординатного перемещения.

Цель достигается тем, что в шаговом электродвигателе, содержащем плоскую ферромагнитную направляющую, gg двухобмоточный электромагнит и якорь, связанные с направляющей двумя электромагнитными фиксаторами, якорь двигателя в сечении, параллельном плоскости основания, выполнен квадратной формы, двигатель снабжен до-. полнительным двухобмоточным электромагнитом, жестко связанным с первым электромагнитом и расположенным в перпендикулярной к нему плоскости. 40

На чертеже схематически изображен предлагаемый электродвигатель, общий вид в аксонометрии.

Двигатель содержит плоскую ферромагнитную направляющую 1, на поверх- 45 ности которой расположен электромагнитный фиксатор 2. На фиксаторе жестко закреплен ферромагнитный якорь 3 квадратной формы. Другой электромагнитный фиксатор 4 кольцевой формы расположен на ферромагнитной направляющей вокруг первого фиксатора. На нем жестко закреплены два двухобмоточных электромагнита

5 и 6, расположенные около взаимно перпендикулярных сторон якоря.

Двигатель работает следующим образом.

Для перемещения в одном направлении подают импульсы управления на обмотку одного из фиксаторов и одну иэ двух обмоток одного из электромагHH тов. При этом часть двигателя (электромагнит или якорь), фиксатор которой не возбужден перемещается в данном направлении на величину зазора между электромагнитом и якорем. Для дальнейшего перемещения фиксатор и обмотку отключают и подают импульсы управления на обмотку другого фиксатора и другую обмотку того же электромагнита. При этом в том же направлении перемещается другая часть двигателя (якорь или электромагнит).

Поочередная передача импульсов управления на обмотки фиксаторов и электромагнита приводит к непрерывному движению двигателя относительно ферромагнитной направляющей. Реверс направления движения осуществляется изменением очередности включения обмоток электромагнита при сохранении очередности включения обмоток фиксаторов. Для перемещения в перпендикулярном направлении импульсы управления подают на обмотки второго электромагнита. При одновременном возбуждении одной из обмоток обоих электромагнитов двигатель перемещается под углом 45 к направлению его движения о при работе только одного из электромагнитов.

Таким образом, предлагаемый двига.тель осуществляет перемещение подвижного элемента в плоскости в одном из восьми возможных направлений.