Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины

Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее два индуктивных датчика, расположенных симметрично относительно направляющего провода, усилитель сигналов датчиков , селектирующу схему и фор «роватепь сигналов отклонения, о т л и чающее с я тем, что, с целью повьшения надежности и точности измерений, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости машины на расстоянии, равном ширине зоны регулирования, a формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок деления сигналов датчиков выполнен на основе аналого-ци4чрового преобразователя , вход опорного напряж«1«я кото-т рого через -селектирующую схему и усилители соединен с одним из датчиков , a информационный вход - через селектирующую схему и усилители с другим датчиком. г 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что селектирующая схема выполиена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коммута1щи в зависимости от величины на опорный и информационный входы аналого-цифрового преобразователя и фор1«1рования сигиала отклонения. :о ел lU 9д 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Й

РЕСПУБЛИК

6% (Н) 4(51

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬ9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

1

ДФ 1 ( р

I;. (2 1 ) 3582302/30-15 .(22) 21.04.83 (46) 23.01 85. Вюл. 1."- 3 (72) О.Н. Степанов, В.С. Седов, А.А. Самарин, А.В. Скорочкин и С.Н. Зеленихин (53) 631.347.1(088.8) (56) 1.. Патент CIIIA И 4172551, кл. В 05 В 3/18, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

11» 385548» кл. А 01 В 69/04» 1972.. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ

ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ФРОНТАЛЬНОЙ

ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее два индуктивных датчика, распопоженыюх симметрично относительно направляющего провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующущ схему и форжрователь сигналов отклонения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности измерений, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости машины на расстоянии, равном ширине зоны регулирования, а формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок деления сигналов датчиков выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения кото .рого через . селектирующую схему и усилители соединен с одним из датчиков, а информационный вход — через селектирукщую схему и усилители— с другим датчиком.

3. Устройство по п. 2, о т л и- Я ч а ю щ е е с я тем, что селекти- рующая схема выполнена в виде устройства сравнения сигналов с дат, чиков по уровню, их коммутации в зависимости от вепичины на опорно и информационный входы анапого-цифрового преобразователя и форжроваиня сигнала отклонения.

1135464 2

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в качестве измерительного устройства отклонения в автоматизированных системах. управления . стабилиз ацией курса фронтальной дождевапьной машины и других движущихся по направляющему проводу обьектов.

Известно устройство измерения отклонения фронтапь*ой дождевальной ма" 10 шины от направляющего провода (1J .

Это устройство недостаточно точно и надежно.

Наиболее близким техническим реI шепнем к изобретению является устрой- l5 ство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины, включающее два индуктивных датчика, расположенных .симметрично относитель" но направляющего провода, усилитель 20 сигнапов датчиков, селектирующую схему и формирователь сигналов отключения (21 .

Недостатками известного устройства являются малая надежность и 25 точность измерений.

Целью изобретения является пцвы ° шение надежности и точности измере-, ний .

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины, включающем два индуктивных датчика, расположенных симмет" рично относительно направляющего

35 провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующую схему и формирователь сигналов отклонения, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости ма40 шины на расстоянии, равном ширине . зоны регулирования, а формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков.

Блок деления сигналов датчиков

45 выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему и усилители соединен с одним иэ датчиков, а информацион50 ный вход — через селектирующую схему и усилители — с другим датчиком.

При этом селектирующая схема выполнена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коммутации в зависимости от величины на опорный и информационный входы аналогово-.цифрового преобразователя и формирователя сигнала отклонения .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема расположения индуктивных датчиков над направляющим проводом; на фиг. 3— электрическая функциональная схема устройства.

Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины содержит два индуктивных датчика 1 и 2, усилители 3 и 4 сигналов, селектирующую схему 5 и формирователь

6 сигнала отклонения. Магнитная ось датчиков 1 .. 2 расположена вертикапьно во фронтальной плоскости 7 машины с двух сторон от напр авляющего провода 8 на диэлектрической штанге 9 на расстоянии между собой, равном ширине зоны регулирования,Д,;

Формирователь 6 сигнала отклонения выполнен в виде блока делен я сигналов датчиков на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему 5 и усилители сигналов

3 и 4 соединен с одним датчиком, например датчиком 1 а информационный вход через селектирующую схему 5 и усилители 3 соединен с другим датчиком 2. Селектирующая схема 5 может быть выполнена в виде устройства, содержащего детекторы 10 и i! компаратор 12. Формирователь 6 сигнала отклонения м жет быть выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя последовательного типа, в состав которого входит компаратор

14, цифровой ключ 15 в виде логической схемы И-HE двоичный счетчик 16, цифроаналоговый преобразователь 17, например стандартная микросхема

KP572IIA1A. !

Устройство работает следующим образом.

При отклонении дождевальной машины от заданного курса переменным током, протекающим по направляющему проводу 8, наводится напряжение в датчиках 1 и 2, меньшее в ближнем от направляющего провода датчике, и большее — в дальнем. Сигналы с датчиков 1 и 2 через усилители 3 и

4, представляющие собой избирательные усилители низкой частоты, выполненные на операционном усилителе, поступают на селектирующую схему 5.

Селектирующая схема сравнивает

3 II сигналы по уровню и больший из них передает на вход опорного напряжения, а меньший — на информационный вход аналого-цифрового преобразователя. По результатам сравнения вырабатывается также сигнал знака

l отклонения, по которому определяется в какую сторону произошло отклоУ пение (вправо или влево) от нащФавляющего провода 8, Детекторы 10 и 11 преобразуют сигналы переменного напряжения с выходов усилителей 3 и 4 в сигналы постоянного напряжения, величина которого зависит от степени отклонения. Продетектированные сигналы сравниваются по уровню на компараторе 12. В результате сравнения вырабатывается сигнал знака отклонения; который выдается логическим

"О," или "1" на выход устройства измерения отклонения и на входы управления ключевой схемы 13, на информационные входы которой поступают усиленные и продетектированные сигналы с датчиков I и 2. Ключевая схема коммутирует преобразованные .сигналы с датчиков 1, 2 таким образом,,что больший из них передается на вход опорного напряжения, а меньший на информационный вход формирователя

6 сигналов отклонения . Сигналы с се35464 4 лектирующей схемы 5 поступают на ин " формационный вход, в качестве которого используется один из входов компаратора 14, и на вход опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 17, выход которого соеди- ., нен с другим входом компаратора 14.

На цифровые входы цифроаналогова- . го преобразователя поступают сигналы

lg с выхода счетчика, который заполняется импульсами с частотой F.. В момент равенства сигналов на входах компаратора 14 цифровой «люч 15» отключает двоичный счетчик 16, на выходах которого формируется цифровой двоичный код, величина которого равна отношению сигналов с датчиков

1 и 2 и соответствует степени откло; кения от направляющего провода 8.

Код величины отклонения на выходе формирователя 6 определяется. следую" щей формулой (2 -1) ь где Ч1 — меньший из сигналов, посту-. пакщих с датчиков 1 и 2;

V — больший из сигналов, .посту-. пакицих с датчиков 1 и 2;

К, — разрядность аналого-.цифрового преобразователя.

Таким образом повышается надежность и точность измерений.! I 35464! 135464

Фиг.2

1135464

Заказ 10134/2 Тираж 743

ВНИИПИ Государственного коьытета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, ?4осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное

Составитель Г. Параев

Редактор С. Патрушева Техред 3.Палий Корректор Л. Пилипенко