Пневматический схват

Пневматический схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ, содержащий корпус и кацалы для подвода сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , он снабжен набором автономно подвижных стержней, установленных в корпусе , причем корпус выполнен многокамерным с гнездами под подвижные стержни, а каналы для подвода сжатого воздуха выполнены с выходом на боковые соприкасающиеся поверхности подвижных стержней и соединены с рабочей камерой корпуса. СО сл о: со со

,„SU „„1 135639

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5g В 25 J 15/00 (OllNCAHHE HSOEPETEHHR,/ :

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3643862/25-08 (22) 12.09.83 (46) 23.01.85. Бюл. № 3 (72) В. В. Дмитриенко, С. Ю. Османов и Л. В. Соболев (71) Хабаровский политехнический инсти тут (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 447243, кл. В 23 Q 7/04, 1975 (прототип). (54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ, содержащий корпус и каналы для подвода сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен набором автономно подвижных стержней, установленных в корпусе, причем корпус выполнен многокамерным с гнездами под подвижные стержни, а каналы для подвода сжатого воздуха выполнены с выходом на боковые соприкасающиеся поверхности подвижных стержней и соединены с рабочей камерой корпуса.

1135639

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть применено, например, в качестве захватных органов промышленных роботов и манипуляторов, применяемых в машиностроении, приборостроении и других отраслях техники.

Известен пневматический схват, содержащий корпус с каналом для подвода сжатого воздуха и опорным буртом, расположенным над выходным участком этого канала (1).

Недостатками известного пневматического схвата являются невозможность захвата деталей различной наружной конфигурации, а также невозможность захвата деталей с центральным отверстием произвольной формы, без центрального отверстия и произвольно ориентированных в горизонтальной плоскости. Кроме того, грузоподъемность такого схвата существенно зависит от ограниченного количества выходных каналов для струй сжатого воздуха,, воздействующих снизу на деталь. Все это значительно снижает технологические возможности и грузоподъемность известного пневматического схвата и требует обязательной замены захватного органа промышленного робота при смене типоразмера переносимых деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и увеличение грузоподъемности пневматических схватов.

Поставленная цель достигается тем, что пневматический схват, содержащий корпус и каналы для подвода сжатого воздуха, снабжен набором автономно подвижных стержней, установленных в корпусе, причем корпус выполнен многокамерным с гнездами под подвижные стержни, а каналы для подвода сжатого воздуха выполнены с выходом на боковые соприкасающиеся поверхности подвижных стержней и соединены с рабочей камерой корпуса.

Это позволяет путем автоматической подачи удерживающих струй сжатого воздуха по всему периметру (наружному и внутреннему контурам) нижней поверхности захватывать детали различной наружной конфигурации (с центральным отверстием любой формы и без него). Наряду с этим устраняется влияние на надежность процесса захвата детали неточности (произвольности) ее ориентирования в исходной позиции, а также значительно увеличится и грузоподъемность пневматического схвата, так как число действующих на нижнюю поверхность детали удерживающих струй сжатого воздуха возрастает — будут действовать по всему наружному и внутреннему контурам нижней поверхности детали.

На фиг. 1 показан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1 с набором автономно подвижных стержней 2, рабочая поверхность которых выполнена, например, с шестигранным профилем. Каждый подвижный стержень 2 расположен в отдельном гнезде корпуса и имеет возможность двигаться независимо от других стержней 2.

На соприкасающихся рабочих поверхностях 3 автономно подвйжных стержней 2 выполнены выходные участки 4 каналов 5 подвода сжатого воздуха. Корпус схвата имеет две камеры 6 и 7, соединенные с распРеделителем сжатого воздуха (не показан). На фиг. 1 и 2 показана удерживаемая схватом деталь .

Пневматический схват работает следующим образом.

В исходном состоянии пневматического схвата сжатый воздух подается через распределитель (не показан) в предварительную камеру 6 корпуса 1, что приводит все автономно подвижные стержни 2 в выдвинутое положение. В процессе захвата дета о ли часть автономно подвижных стержней 2, соприкасаясь с верхней поверхностью детали, утапливается в корпусе 1 и в дальнейшей работе не участвует (фиг. 1). В этот момент подача сжатого воздуха через pac2s пределитель происходит в рабочую камеру 7 корпуса 1, а дальше через каналы 5 и выходные участки 4, соприкасающихся рабочих поверхностей 3 автономно подвижных стержней 2 осуществляется автоматическая подача удерживающих струй сжатого возЗО духа по всему периметру (наружному и внутреннему контурам) нижней поверхности захватываемой детали 8. Под действием суммарной силы этих удерживающих струй сжатого воздуха деталь перемещается вверх и прижимается к корпусу 1 схвата (фиг. 1).

Данное положение детали 8 и автономно подвижных стержней 2 сохраняется в процессе захвата детали и переноса ее в зону установки (сборки) . После переноса детали промышленным роботом или манипулятором

4О в сборочную позицию происходит ее установка. Схват начинает приближаться к установочной позиции сверху вниз, а сжатый воздух подается через распределитель в камеру 6 корпуса 1. При этом удержание де4 талы потоком сжатого воздуха прекращается. Деталь устанавливается в технологическую машину под действием собственного веса и силы возврата утопленных в корпусе 1 автономно подвижных стержней 2 в исходное состояние.

Применение изобретения дает возможность захватывать одним и тем же захватом детали различной наружной конфигурации (с центральным отверстием произвольной формы и без центрального отверстия). Наряду с этим появляется возможность захватывать детали, неточно (произвольно) ориентированные в исходной позиции, а также значительно увеличится и грузоподъемность пневматического схвата. Данные условия

1135639

Фиг.2

Составитель А. Ширяева

Редактор А. Мотыль Техред И. Верее Корректор /ф. Розман

Заказ 10201/11 Тираж ЮЯ Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 значительно сократят количество переналадок промышленных роботов (манипулято- ров) при смене типоразмеров переносимых деталей. Повышается технологическая надежность и производительность работы промышленных роботов и манипуляторов с постоянными пневматическими схватами за счет уменьшения количества отказов и переналадок при автоматическом выполнении процессов захвата, переноса и установки . (сборки) деталей различной конфигурации, размеров и веса.