Захват для фиксации деталей

Захват для фиксации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ЗАХВАТ ДЛЯ ФИКСАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, включающий зажимные пружинящие элементы с загибами и разжимным элементом, отличающийся тем, что, с целью снижения поврелщения поверхности детали, зажимной пружинящий элемент с загибами выполнен в виде отрезка проволоки, имеющего смонтированные посредством осей две круглые петли и расположенную между ними упорную петлю, при этом разжимной элемент выполнен в виде выступа, размещенного между упорной петлей и одной из круглых петель. 2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что выступ выполнен в форме петли. (Л

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) В 65 С 47/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3593799/27-03 ) (22) 11.05.83 (46) 23.01.85. Вюл. ¹ 3 (72) Н. С.Трофимов, В. П. Новосельцев и Н. В. Турентинов (53) 621. 867 088. 8 (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 958071, кл. В 23 К 37/04, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР № 714065, кл. F 16 В 5/06, 1978 (прототип). (54)(57) l. ЗАХВАТ ДЛЯ ФИКСАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ, включающий зажимные пружинящие элементы с загибами и раэжимным элементом, о тлич ающийс я тем, что, с целью снижения повреждения поверхности детали, зажимной пружинящий элемент с загибами выполнен в виде отрезка проволоки, имеющего смонтированные посредством осей две круглые петли и расположенную между ними упорную петлю, при этом разжимной элемент выполнен в виде выступа, размещенного между упорной петлей и одной иэ круглых петель.

2. Захват по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что выступ выполнен в форме петли.

1 1135698 2

Изобретение относится к машнностро-. го между упорной пе ению и может быть использовано в при- круглых петель. способлениях для фиксации легких дета- Кроме того, выст лей до кг, в устройствах для автомати- ме петли. ческого навешивания на конвейер, íà- g На фиг. 1 изобр пример для нанесения покрытий и т.д., вид; на фиг. 2 — то с последующей их автоматической раз- с сечением по право грузкой. фиг. 3 — автоматизи

Известен захват для фиксации де-, " линия (модуль 1 окра талей, содержащий рамку с зажимными 10 (скоб-мостов), фрагм элементами, выполненными в виде при- захват на подвесной жимных щек, и для обеспечения зажима на фиг. 5 — захват листов разной толщины, рамка выпол- петли, вариант; на иена с отверстием, а захват снабжен с петлей на выступе механизмом фиксации, выполненным в 1g фиг. 7 — установка виде подпружиненного толкателя с под- с,минимальной конта пятником для деталей на одном конце1 стью детали с захва зубчатой рейкой на другом и тягами, риант. при этом зубчатая рейка расположена Захват выполнен в отверстии рамки, а тяги соединены 2О проволоки и содержи с ириаимммми щеками (Ij . нящие элементы 1 с

Недостатком данного захвата явля- круглые петли 3, по ется сложность изготовления и гро- он установлен в ос моздкость конструкции, Наличие зуб- например, в рамке 5 чатой рейки для фиксации зажимных 2S между петлями 3. Ра элементов снижает надежность работы выполнен в виде выс захвата. прямоугольной формы

Наиболее близким к предлагаемому которой 8 является по технической сущности и достигаемо- руемой детали. му результату является захват для ЗО Захват работает фиксации деталей, включающий зажим- эом. ные фиксирующие элементы с загибами Деталь вводят в и разумным элементом (2) . загибами 2 и зажимн

Однако в известном захвате при sa-. жиме детали требуется дополнительное усилие, воздействующее на зажимной элемент со стороны раэжимного, а наличие двух разжимных элементов (лепестков) усложняет задачу автоматизирования работы одновременно груп-4О пы захватов. Кроме того, захват имеет большую контактирующую с деталью поверхность, что имеет существенное значение, например, при окраске.

Целью изобретения является снижение повреждения поверхности детали.

Поставленная цель достигается тем, что в захвате для фиксации деталей, включающем зажимные пружинящие элементы с загибами и разжимным элемен.том, зажнмной пружинящий элемент с загибами выполнен в виде отрезка проволоки, жеющего смонтированные посредством осей две круглые петли и расположенную между ними упорную петлю; при этом разжимной элемент выполнен в виде выступа, раэмещеннотлей в одной из уп выполнен в форажен захват, общий же, вид сверху и стороне; на рованная поточная ски деталей ент; на фиг. 4 " рамке конвейера;, без прямоугольной фиг. 6 — то же, вариант; на захвата на рамке ктирующей поверхнотом и рамкой, вав виде отрезка т эажимные пружиэагибами 2, две средством которых ях 4, закрепленных,. и расположенные зжимной элемент тупа 6 и петли 7 одна сторона упором для фиксиследующим обрапространство между

ыми элементами 1 до упора 8, при этом зажимные элементы 1 за счет их упругости фиксируют деталь в захвате °

Для освобождения детали нажимают, например, грузом на выступ 6.

При перемещении последнего происходит поворот сопряженного между ними и петлями 3 и 7 участкоЬ, вследствие чего зажимные элементы 1 поворачиваются вокруг осей 4, ослабляется или совсем прекращается их действие на деталь и она высвобождается из захвата (фиг. I).

Захват может иметь несколько вариантов .изготовления и установки на рамке 5 в зависимости от предъявляемых к фиксируемой детали требований.

На фиг. 5 показан захват, не имеющий прямоугольной петли 7, и упором для детали служит рамка 5, на которой установлен захват.

На фиг. 6 показан захват, выступ

6 которого выполнен в виде петли, снижающей усталостные напряжения дит робот, который заполняет кассету . деталями (не показано). Во время остановки конвейера кассета с деталями, расположенными под рамкой 5, простой конструкции позволяет снизить повреждение поверхности деталей.3 1135698 4 в материале захвата при его интен- поднимается так, что все детали, рассивной работе. положенные в кассете, пойдут в простНа фиг. 7 выполнен вариант уста- ранства между загибами 2 н зажимными ковки захвата на рамке 5, на которой элементами 1 до упора 8, при этом выполнены упоры 9 для фиксированной зажимные элементы фиксируют детали в детали, что обеспечивает минимальный захватах рамки 5. Кассета опускается контакт ее с зажимным устройством. в исходное положение. В зоне разгрузки (фиг. 3 ) после обработки деталей

Данный зажим применен в рамке 5 (окраски) установлен бункер с упора(фиг. 3) подвесного конвейера окрас- >0 ми для рамки. Разгружатель сверху ки в составе быстропереналаживаемой заходит на рамку и опускается на вы, автоматизированной поточной линии ступы 6 захватов рамки 5. Детали изготовления скоб-мостов. падают в бункер и затем в тару (не

В состав проектируемой линии вхо- показана).

fS Применение предлагаемого захвата

1135698

1135698

Разгружажель )

Фиг. 7

Составитель Б. Толчанов

Редактор П. Коссей Техред, А.Бабинец Корректор M. Демчик

Заказ 10232/14 Тираш 869 Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ултород, ул. Проектная, 4