Способ управления циклоконвертором и устройство для его осуществления

Способ управления циклоконвертором и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. Способ управления циклоконвертором , заключающийся в том, что I формируют импульсную последователь- j ность для управления частотой циклоконвертора , формируют сигналы раздельного управления длительностью 180 эл.град., измеряют токи анодных и катодных групп вентильных мостов, формируют сигналы об отсутствии и .наличии токов этих групп, формируют сигнал включения соответствующей группы в выпрямительном режиме при совпадении сигнала раздельного управления включаемой группы вентилей с сигналом об отсутствии тока во встречно-параллельной группе, формируют сигнал Перевода работающей группы вентилей из выпрямительного в инверторный режим при совпадении сигнала о наличии токаработающей группы с сигналом раздельного управления встречно-параллельной группы, о тличающийся тем, что, с целью улучшения гармонического состава выходного напряжения циклоконвертора , определяют интервал дискретности переключения вентилей циклоконвертора , а интервал дискретности сигналов раздельного управления определяют равным сумме указанных интервалов дискретности в интервале дискретности импульсной последовательности для управления частотой циклоконвертора . 2. Устройство для управления циклоконвертором , содержащее блок синхронизации с фазными выходами и выходами прямой и обратной последовательностей ,соединенный через узел автоподстройки тактовой частоты с входом .генератора тактовых импульсов, четыре реверсивных: счетчика, параллельные входы которых присоединены к выходу блока задания кодов углов, входы синхронизации реверсивного счетчика выпрямительных углов открытия анодных троек вентилей и ревер&9 сивного счетчика инверторных углов открытия катодных троек вентилей соединены с выходом импульсов прямой сд последовательности блока синхронизаод ции, входы синхронизации реверсивных счетчиков вьшрямительных углов открытия катодных троек вентилей и инверторных углов анодных троек вентилей связаны с выходом импульсов обратной последовательности блока синхронизации , выход генератора тактовых импульсов соединен с вычитающими счетными входами реверсивных счетчиков выпрямительных углов и с суммирующими счетньми входами реверсивных счетчиков инверторных. углов открытия троек вентилей, управляемый делитель ИЗОБРЕТЕНИЯ ЖЕСитмяп . ExiTEMTKS- jif f

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН

4(51) Н 02 К 5/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ GOOP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3632296/24-07 (22) 12.07.83 (46) 30.01.85. Бюл. Р 4 (72) В.Л. Грузов, M.В. Дмитриев, С.С . Клещин, О.Н. Ощепков и В.А. Ти хановский (71) Вологодский политехнический институт (53) 621.316.727(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 538611, кл. Н 02 P 13/16, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 1007177, кл. Н 02 P 13/30, 1983. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОКОНВЕРТОР0М И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ., (57) 1. Способ управления циклоконвертором, заключающийся в том, что

1 формируют импульсную последовательность для управления частотой циклоконвертора, формируют сигналы раздельного управления длительностью

180 эл.град., измеряют токи анодных и катодных групп вентильных мостов, формируют сигHGJIbl об отсутствии и наличии токов этих групп, формируют сигнал включения соответствующей груп. пы в выпрямительном режиме при совпадении сигнала раздельного управления включаемой группы вентилей с сигналом об отсутствии тока во вст речно-параллельной группе, формируют сигнал перевода работающей группы вентилей из выпрямительного в инверторный режим при совпадении сигнала о наличии тока работающей группы с сигналом раздельного управления встречно-параллельной группы, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения гармонического состава выходного напряжения циклоконвертора, определяют интервал дискретности переключения вентилей циклоконвертора, а интервал дискретности сигналов раздельного управления определяют равным сумме указанных интервалов дискретности в .интервале дискретности импульсной последовательности для управления частотой циклоконвертора.

2. Устройство для управления чиклоконвертором, содержащее блок синхронизации с фазными выходами и выходами прямой и обратной последовательностей соединенный через узел авто- Pg

У подстройки тактовой частоты с входом .генератора тактовых импульсов, четыре реверсивных счетчика, параллельные входы которых присоединены к выходу блока задания кодов углов, Я входы синхронизации реверсивного счетчика выпрямительных углов открытия анодных троек вентилей и реверсйвного счетчика инверторных углов открытия катодных троек вентилеи соединены с выходом импульсов прямой последовательности блока синхронизации, входы синхронизации реверсивных счетчиков выпрямителькых углов открытия катодных троек вентилей и инверторных углов анодных троек вентилей связаны с выходом импульсов обратной последовательности блока синх- ф, ронизации, выход генератора тактовых импульсов соединен с вычитающими счетными входами реверсивных счетчиков выпрямительных углов и с суммирующими счетными входами реверсивных счетчиков инверторкых углов открытия троек вентилей, управляемый делитель частоты, распределитель импульсов по фазам, распределитель импульсов по вентильным тройкам, причем каждый канал упомянутого распределителя анодной (катодной) группы фазы О содержит первый элемент И, первым входом соединенный с выходом датчика состояния катодной (анодной) группы фазы 0 через элемент НЕ, вторым вхо- . дом связанный с выходом реверсивного счетчика выпрямительных углов открытия анодных групп вентилей, третьим входом подключенный к первому выходу распределителя импульсов по фазам, второй элемент И, первым входом соединенный с выходом датчика состояния анодной группы фазы Q непосредственно, вторым входом связанный с выходом реверсивного счетчика инверторных углов открытия анодных групп вентилей, а третьим входом подключенный к второму входу распределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения гармонического сос- тава выходного напряжения циклоконвертора, введены блок измерения интервалов дискретности, содержащий первый и второй элементы И и 05 -триггер, и распределитель импульсов по вентилям, содержащий в каждом из шести каналов три элемента И и три элемента

7557

KIN причем один вход первого элемента И блока измерения интервалов дискретности соединен с выходом генератора тактовых импульсов, другой вход связан с первым выходом R5 -триггера, выход соединен со счетным входом ynl равляемого делителя частоты, выход, делителя частоты связан с 5 -входом к5-триггера, второй выход которого соединен с одним из входов второго элемента И, другой вход которого связан с выходом импульсов прямой последовательности блока синхронизации, выход соединен с входом синхронизации управляемого делителя частоты, с

R-входом R5 триггера и с входом распределителя импульсов по фазам, в каждом канале распределителя импульсов по вентилям первые входы элементов

И соединены с восходом второго элемента

И соответствующего канала распределителя импульсов по вентильным группам, вторые входы соединены с одним из фазных выходов блока синхронизации, выход каждого элемента И распредели— теля импульсов по вентилям соединен с одним входом элемента ИЛИ соответствующего канала, другой вход которого связан с выходом первого элемента И распределителя импульсов по вентильным группам.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам управ.ления циклоконверторами с естественной коммутацией, и может быть наиболее эффективно использовано в элект- 5 роприводах, где необходимо точное поддержание заданной скорости, Известен способ управления циклоконвертором, заключающийся в том, что формируют сигналы для раздельного управления вентильными группами, включают каждую последующую тройку вентилей в выпрямительный режим при совпадении во времени управляющего импульса включаемой тройки и сигнала 15 с датчика состояния выходящей из работы встречно-параллельной тройки вентилей, переводят вентили работающей тройки из выпрямительного в инвер" торный режим в моменты подачи управляющего импульса на встречно-параллельную тройку $1) .

Недостатками известного способа являются зависимость формы выходного от нагрузки и от величины сигналов управления.

Устройство, осуществляющее указанный способ, содержит блок синхронизации, задающий генератор с распределителем, а в канале управления каждой фазы — два блока управления углами открытия вентилей каждой группы, две логические ячейки, датчики состояния групп вентилей и логическую ячейку ИЛИ, причем входы логической ячейки И канала управпения каждой, например, анодной тройки вентилей соединены с выходом распределителя

1137557 катодной группы и с выходом датчика состояния вентилей анодной группы (1).

Недостатки известного устройстI ва — ограниченные функциональные возможности и зависимость формы выходного напряжения циклоконвертора от величины сигнала управления и на-, грузки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому 10 результату является способ управления циклоконвертором, заключающийся в том, что формируют импульсную последовательность для управления часf тотой напряжения циклоконвертора, иэ 15 этой последовательности формируют сигналы раздельного управления с длительностью 180 эл.град, по выходной частоте, формируют сигналы об отсутствии и наличии тока в вентильных 20 тройках анодных и катодных групп, включают каждую тройку вентилей в

\ выпрямительный режим при совпадении во времени сигнала об отсутствии тока во встречно-параллельной (по отноше- 25 нию к включаемой) тройке вентилей с сигналом раздельного управления включаемой тройки вентилей: переводят каждую работающую тройку вентилей из выпрямительного в инверторный режим при совпадении во времени сигнала раздельного управления встречно-параллельной тройкой вентилей и сигнала о наличии тока в работающей тройке вентилей, причем углы открытия венти- лей регулируют с линейным согласованием (2J .

Устройство, осуществляющее данный способ, содержит блок синхронизации, выходами соединений через узел авто- 40 подстройки тактовой частоты с входом генератора тактовых импульсов, четыре реверсивных счетчика, параллельные входы которых присоединены к выходу блока задания кодов углов открытия вентилей, входы синхронизации реверсивного счетчика выпрямительных углов открытия анодных троек вентилей и реверсивного счетчика инверторных углов . открытия катодных троек вентилей сое-g0 динены с выходом импульсов прямой последовательности блока синхронизации, а входы синхронизации реверсивных счетчиков выпрямительных углов катодиых троек вентилей и инверторных углов анодных троек вентилей связаны с выходом импульсов обратной последовательности блока синхронизации, выход генератора тактовых импульсов соединен с вычитающими счетными входами реверсивных счетчиков выпрями-. тельных углов и с суммирующими счетными входами реверсивных счетчиков инверторных углов открытия вентилей, а через делитель частоты, управляемый кодом, связан с входом распределителя импульсов по фазам, шесть выходов которого соединены с входами распределителя импульсов по вентильным тройкам, на другие входы которого подключены выходы реверсивных счетчиков и выходы датчиков состояния вентильных троек непосредственно и через логические ячейки НЕ, причем каждый канал распределителя .импульсов по вентильным тройкам (например, анодной тройки фазы д по выходной частоте) содержит первую логическую ячейку И, первым входом соединенную с выходом датчика состояния катодной тройки фазы g через элемент НЕ, вторым входом связанную с выходом ре версивного счетчика выпрямительных углов анодных троек, а третьим входом подключенную к первому выходу распределителя импульсов по фазам, вторую логическую ячейку И, первым входом соединенную с выходом датчика состояния анодной тройки фазы g непосредственно, вторым входом связанную с выходом реверсивного счетчика инверторных углов анодных троек вентилей, третьим входом подключенную к второму выходу распределителя импульсов по фазам, а выходы обоих элементов И соединены с входами элемента ИЛИ (2) .

Недостатки способа — зависимость формы напряжения и тока на выходе циклоконвертора от величины сигнала управления.

Поскольку тиристоры циклоконвертора с естественной коммутацией нельзя закрыть по сигналу управления, то форма выходного напряжения не имеет искажений лишь при частотах выходного напряжения, кратных частоте сети. При промежуточных частотах появляется ассиметрия выходного напряжения, приводящая к появлению субгармоник инфранизкой частоты, а также к увеличению высших гармоник. Все это приводит к качанию мгновенной скорости двигателя, управляемого от циклоконвертора, возникновению дополнительных тормозных и знакопеременных

1137557 моментов и дополнительных потерь.

Кроме того, в известном устройстве диапазон регулирования инверторных углов ограничен, т.е. управляющие импульсы формируются одновременно для всей вентильной тройки.

Цель изобретения — улучшение гармонического состава выходного напряжения циклоконвертора.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления циклоконвертором формируют импульсную последовательность для управления частотой циклоконвертора, формируют сигналы раздельного управления длительностью 180 эл.град., измеряют токи анодных и катодных групп вентильных мостов, формируют сигналы об отсутствии и наличии токов этих групп, формируют сигнал включения соответствующей группы в выпрямительном режиме при совпадении сигнала раздельного управления включаемой группы вентилей с сигналом об отсутствии тока во встречно-параллельной группе, формируют сигнал перевода работающей группы вентилей из выпрямительного в инверторный режим при совпадении сигнала о наличии така работающей группы с сигналом раздель«30 ного управления встречно-параллельной группы, определяют интервал дискретности переключения вентилей цикло,конвертора, а интервал дискретности сигналов раздельного управления опре- 35 деляют равным сумме укаэанных интервалов дискретности в интервале дискретности импульсной последовательнос" ти для управления частотой циклоконвертора. Согласно изобретению уст- .40 ройство для управления циклоконвертором снабжено блоком измерения интервалов дискретности, содержащим первый и второй элементы И и 115— триггер, и распределителем импульсов по вентилям, содержащим в каждом из шести каналов три элемента И и три элемента ИЛИ, причем один вход первого элемента И блока измерения интервалов дискретности соединен с выходом генератора тактовых импульсов, другой ее вход связан с первым выхо" дом 35 "триггера, выход соединен со счетным входом управляемого кодом делителя частоты, выход делителя час- 55 тоты связан с Я -входом 66 -триггера, второй выход которого соединен с од-, ним из входов второго элемента И, другой вход которого связан с выходом импульсов прямой последовател ности блока синхронизации, а ее выход соединен с входом синхронизации управляемого кодом делителя частоты, с R входом R5-òðHããåðà и с входом распределителя импульсов по фазам, в каждом канале распределителя импульсов по вентилям первые входы элементов И соединены с. выходом второго элемента

И соответствующего канала распределителя импульсов по вентильным группам, вторые входи соединены с одним из фазных выходов блока синхронизации, выход каждого элемента И распределителя импульсов по вентилям соединен с одним входом элемента ИЛИ соответствующего канала, другой вход которого связан с выходом первого элемента

И распределителя импульсов по вентильным группам.

1 .е

На фиг.1 приведена схема управления циклоконвертором; на фиг. 2— схема силовой части циклоконвертора.

Блок синхронизации 1 (фиг.1} основными выходами импульсов прямой

Ц и обратной Ц последовательностей через узел автоподстройки 2 тактовой частоты соединен с входом генератора

3 тактовых импульсов. Четыре реверсивиых счетчика (4-7) параллельными входами Ко ф,,..., a < связаны с выходом блока задания кодов углов открытия вентилей. Входы синхронизации реверсивного счетчика 4 выпрямнтельных углов открытия вентилей и реверсивного счетчика 6 инверторных углов открытия катоднык троек вентилей соединены с выходом 0 блока синхронизации 1 импульсов прямой последовательности, а соответствующие входы реверсивного счетчика 5 инверторных углов открытия анодных троек вентилей и реверсивного счетчика 7 выпрямитепьных углов открытия.катодних Троек вентилей связаны с выходом 4с импульсов обратной последовательности блока синхронизации 1. Делитель частоты 8, управляемый кодом, связан с распределителем

9 импульсов по фазам, а выходы реверсивных счетчиков и распределителя 9 подключены к входам распределителя

10 импульсов по вентильным группам, другие входы которого связаны с выходами датчиков состояния 11-16 вентильных троек g,,Ь, с, и а, Ь, с. (фиг.2) циклоконвертора непосредственно и через элементы НЕ 17 (фиг.1).

1137557

Выход генератора тактовых импульсов связан с вычитающими счетными входами реверсивных счетчиков 4 и 7 выпрямительных углов и суммирующими счетными входами реверсивных счетчиков

5 и 6 инверторных углов открытия вентилей.

Каждый иэ шести каналов распределителя 10 импульсов по вентильным тройкам выполнен на двух элементах 10

И. На фиг.1 для формирования импульсов вентильной группы фазы g (фиг.2) первый вход первого элемента И 18 соединен с выходом датчика состояния

12 катодной группы этой фазы через элемент НЕ 17, второй вход этого элемента связан с выходом реверсивного счетчика 4, третий его вход присоединен к первому выходу распределителя 9 импульсов по фазам. Второй 20 элемент И 19 входами. соединен с выходом датчика состояния вентилей 11, вторым выходом распределителя 9 и с выходом реверсивного счетчика инверторных углов 5. Блок измерения инвер 2 торов дискретности 20 содержит первый элемент И 21, одним из входов связанный с генератором тактовых импульсов

3, а выходом подключенный к счетному входу делителя частоты 8,второй элемент И 22, выходом связанный с входом распределителя 9 импульсов по фазам, с входом синхронизации делителя 8 и с R -входом RS-òðèããåðà 23, выход делителя частоты 8 соединен с б-вхопом

Зф д9 -триггера. Первый выход R5-триггера соединен с .одним из входов первого элемента И 21, второй выход связан с одним из входов второго элемента

И 22, другой вход которого подключен

40 щих импульсов, причем выпрямительные к выходу 0 импульсов прямой послеи инверторные углы регулируются нри повательности блока синхронизации 1. линейном согласовании, а коды задаются только для выпрямительных углов.

Это достигается sa счет того, что тактовые импульсы с генератора 3 hoдаются на вычитающие (-} счетные входы реверсивных счетчиков выпрямительных углов 4, 7 и на суммирующие входы (+) реверсивных счетчиков инверторных углов. В результате реверсивные счетчики 4, 7 считают от записанного чис" ла до обнуления, а реверсивные счетчи. ки 5, 6 инверторных углов — до переполнения. Распределение импульсов управления по вентильным тройкам осуществляется в блоке 10 по командам распределителя 9 импульсов по фазам и датчиков состояния вентильных групп

Распределитель 24 имнульс ж mr вентилям содержит в каждом иэ шестк .:g$ каналов три элемента И 25-27 и три элемента ИЛИ 28-30. Для канала а первые входы элементов И 25-27 соединены с выходом элемента И 19 распределителя 10. На второй вход первого элемента И 25 распределителя 24 подключен промежуточный выход 1сд блока синхронизации 1, на второй вход элемента И 26 — выход U, а на второй вход элемента И 27 — выход Осс . Вы- 55 ходы элементов И 25-27 соединены с одним из входов соответствующих элементов ИЛИ 28-30, на другие входы которых подключен выход элемента И t8 распределителя 10.

Устройство работает следующим образом.

Блок синхронизации 1 (фиг.1) .из напряжений фаз сети на своих вспомогательных выходах формирует три прямоугольных импульсных последовательности Ос„,ОСА асс сфазированных с положительными полуволнами фазных напряжений, и три импульсных последовательности 0сд,0.,0, сфазированных с отрицательными полуволнами фазных напряжений, а на основных выходах вырабатывает две последовательности коротких импульсов: U сфаэированная с точками .естественного открытия вентилей анодной группы; 00 — сфазированная с точками естественного открытия вентилей катодной группы. Импульсные последовательности Ос, Бс через узел 2 автоподстройки осуществляют автоподстройку тактовой частоты генератора 3, а также определяют моменты переписи кодов реверснвных счетчиков 4-7. Делитель 8, управляемый кодом, осуществляет деление тактовой частоты и управляет переключением распределителя 9 импульсов по фазам. Р версивные счетчики 4 и 7 в зависимости от записанного кода числа формируют импульсы открытия вентилей циклоконвертора с выпрямительными углами сдвига, причем счетчик 4 управляет вентилями троек ol, ь, С, а счетчик 7 вентилями троек а, Ь, о (фиг.2).

Реверсивные счетчики 5 и 6 управляют инверторными углами сдвига управляю«! 37557

11-16. Так, элемент И 18 пропускает импульсы управления с выпрямительными углами к вентильной группе 0 (фиг.2)., если на ее входы поступит импульс с

1-го выхода распределителя 9, предписывающий включение этой группы, и с датчика 12 состояния вентильной группы а через элемент НЕ 17 подается сигнал об отсутствии тока во встречно-параллельной группе. В инверторный !р режим вентильная группа а переводится импульсами с реверсивного счетчика 5, если на входы элемента И 19 подан импульс с второго выхода распределителя 9, предписывающий включение группы а, а с датчика 11 состояния переключаемой группы придет импульс о наличии в ней тока..

Измерение и округление интервалов дискретности выходной частоты в блоке 20 осуществляется следующим образом.

В исходном состоянии на один из входов элемента И 21 подается сигнал логической "1", а на вход элемента д

И 22 — сигнал логического "0", формируемые на выходе R6-òðèããåðà 23. В результате на счетный вход делителя

8 через элемент И 21 поступают тактовые импульсы, и через интервал, опре- 0 деляемый записанным кодом частоты

,,...P, на выходе делителя 8 сформируется импульс, который переключает

35-триггер в состояние логического

"0" на входе элемента И 21 и логической "1" на входе элемента И 22. В результате элемент И 21 блокирует подачу тактовых импульсов.на делитель

8, а при подаче на второй вход:элемента И 22 первого же импульса 0С с 4 блока синхронизации он проходит на вход распределителя 9, переключив

его в следующее положение, сформирует команду переписи кода на входе делителя 8 и переводит Ю -триггер 23 45 в исходное состояние, разрешив подачу тактовых импульсов на делитель 8 и заблокировав вход распределителя 9.

Распределитель 24 импульсов по вентилям работает следующим образом. 50

С элемента И 19 импульсы с инверторными углами сдвига подаются на первые входы элемента И 25-27, однако они проходят только через тот элемент, на второй вход которого на дан-55 ном интервале поступает импульс с соответствующего промежуточного выхода блока синхронизации, сфазированньй с одной из полуволн фазного напряжения. Тогда с выхода открывшегося элемента через элемент ИЛИ 28, 29 или

30 импульс управления подается к соответствующему вентилю данной группы(A» Ва или С ), Поскольку в выпрямительном режиме нет необходимости распределять импульсы по вентилям, p î с выхода элемента И 18 импульсы с выпрямительными углами сдвига поступают непосредственно на входы всех трех элементов ИЛИ 28-30.

Таким образом, распределитель импульсов по вентилям не меняет условия открытия вентилей в выпрямительном режиме, но изменяет его для инверторного режима. Для выпрямительного режима, например, группы g это условие определяется следующим логическим уравнением

Ц Ц ц л 1 л " б а для инверторного режима (М

Са! -Оар г "1а О сд (Ы

Са! "ap "Р " а""са

c " - О(«Р,, 0„, где С,Са — условие подачи управляющих импульсов на вентили тройки а в выпрямительном и инверторном режимах соответственно;

0а, !аp- наличие импульсов на выходе реверсивных счетчиков анодных троек соответствующего режима; — наличие импульсов на соответствующих выходах распределителя импульсов по фазам;

1,1 — наличие или отсутствие тока через вентильные тройки, соответствующие индексу;

",0 б,Оеар — наличие импульсов синхронизации на соответствующих промежуточных выходах блока синхронизации.

Таким образом, введение в алгоритм известного способа измерения интервалов дискретности импульсной последовательности управления частотой в интервалах дискретности выпрямленного напряжения, округление резуль1137557

12 татов измерения до ближайшего целого числа и формирование сигналов раздельного управления по скорректированной импульсной последовательности приводит к тому, что независимо от изменения кода задания частоты в полупериодах выпрямленного напряжения всегда будет укладываться целое число интервалов выпрямленного напряжения сети. В результате искажения 10 формы выходного напряжения с изменением сигнала управления полностью устраняются. Появляющаяся дискретность изменения частоты на малых уровнях частоты не существенны. Так, в диапазоне частоты 0,2-3 Гц обеспечивается более ста фиксированных частот. Введение в устройство блока измерения интервалов дискретности обеспечивает управление частотой, зависимое от частоты сети и схемы силовой части преобразователя, и исключает появление субгармоник и дополнительных искажений. Введение распределителя импульсов по вентилям расширяет диапазон регулирования инверторных углов, что обеспечивает неизменность формы напряжения с изменением нагрузки практически во всем диапазоне регулирования углов открытия вентилей.

В результате устройство управления циклоконвертором, работающее по известному способу, автоматически адаптируется к изменению сигналов управления и нагрузки, обеспечивая инвариантность формы выходного на-. пряжения и тока.

1137557

Составитель О. Парфенова

Редактор И, Келемеш Техред Т.Иаточка, Корректор Л. Пнлипенко

Заказ 10538/41 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектно i,