Устройство управления приводом загрузочного лотка шахтной печи

Устройство управления приводом загрузочного лотка шахтной печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УРХРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЗАГРУЗОЧНОГО ЛОТКА ШАХТНОЙ ПЕЧИ, расположенного в герметичной камере колошника печи ниже воронки шихтового канала с возможностью поворота вокруг ортогональных осей, вёрвая из которых является осью подвески двумя ветвями вилки, а вторая совпадает с продольной осью вилки, вокруг которой она может поворачиваться за одно целое с лотком, содержащее вибрационный командный орган, имеющий те же степени свободы , что и лоток, приводной механизм сообщения командному органу движения лотка, трансмиссионное устройство воспроизведения движения командного органа лотком, первый цилиндр поворота вилки и лотка вокруг первой оси, второй цилиндр их поворота вокруг второй оси, сервопривод координащш движения командного органа и лотка с движениями приводных штоков цилиндров и управления ими при изменении положения органа и лотка, о т л и чающеес я тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, командный орган сервопривода снабжен блоком контроля поворотов его вокруг двух перпендикулярных осей и возбуж§ дения двух серий управляющих инструкО ) тивных сигналов амплитуды этих поворотов , соединенным с блоком контроля рассогласования поворотов лотка вокруг осей и возбуждения двух серий управляющих действительных сигналов по амплитуде, блоком сравнения инструктивных и действительных сигналов Слд 00 и возбуждения по рассогласованию управляю1Дих корректирующих сигналов, соединенным с приводными штокайи о цилиндров. со эо

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1Ю (И) 4(51) С 21 В 7/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ с

EO (2!) 3598797/22-02 (62) 3413601/22-02 (22) 30.05.83 (23) 30. 03. 82 (ЗЦ 83370. (32) .18.05.81 (33) Люксембург (46) 30; 01 ° 85. Бюл. К 4 (72) Эдуард Лежилль и Пьер Мзлье (Люксембург) (71) Поль Вюрт С. А. (Люксембург) (53) 669. 162. 24(088. 8) (56) 1. Патент СССР Н 833167, кл. С 21 В 7/18, !979. (54) (57) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЗАГРУЗОЧНОГО ЛОТКА ШАХТНОЙ

ПЕЧИ, расположенного в герметичной камере колошника печи ниже воронки шихтового канала с возможностью поворота вокруг ортогональных осей, первая из которых является осью подвески между двумя ветвями вилки, а вторая совпадает с продольной осью вилки, вокруг .которой она может по" ворачиваться за одно целое с лотком, содержащее вибрационный командный орган, имеющий те же степени свободы, что и лоток, приводной механизм сообщения командному органу движения лотка, трансмиссионное устройство воспроизведения движения командного органа лотком, первый цилиндр поворота вилки и лотка вокруг первой оси, второй цилиндр их поворота вокруг второй оси, сервопривод координации движения командного органа и лотка с движениями приводных штоков цилиндров и управления ими при изменении положения органа и лотка, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, командный орган сервопривода снабжен блоком контроля поворотов его вокруг двух перпендикулярных осей и возбуждения двух серий управляющих инструктивных сигналов амплитуды этих поворотов, соединенным с блоком контроля-рассогласования поворотов лотка вокруг осей и возбуждения двух серий управляющих действительных сигналов по амплитуде, блоком сравнения инструктивных и действительных сигналов и возбуждения по рассогласованию управляющих корректирующих сигналов, соединенным с приводными штоками цилиндров..

1138038

Изобретение относится к механизму управления движением вибрационного лотка загрузочного устройства шахтной печи.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство упранJIpH»»H приводом загрузочного лотка шахтной печи, расположенного .в герметичной камере колошника печи ниже !О воронки шихтового канала с возможностью поворота нокруг ортогональных осей, первая из которых является осью подвески между двумя ветвями вилки, а вторая совпадает с продоль-. ной осью вилки, вокруг которой она может поворачиваться за одно целое с лотком, содержащее командный орган, »»».»еющий те же степени свободы, что и лоток, приводной механизм со-- 20 общения командному органу движения лотка, трансмнсспон»»ое устройство васпро»»энедеш»я дн»»же»»»»л командного органа лотком, пернь»» цили»»др поворота в»»лк»» и лотка вокруг первой оси,25 второй цилиндр их поворота вокруг второй оси, сернопринод координации движения командного органа .и лотка с движениями приводных штоков цилиндров и управления ими при изменении положения органа и лотка jl) .

Командный орган и его приводной меха,п»зм известного устройства должны

»»меть воэможность сопротивляться значительным механическим воздейстнпRM оказываемым массой лотка и вилки подвески. Вместе с этим необходима разработка более современной их конструкции для повышения надежности управления приводом лотка и его ðàботы.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Для достижения поставленной цели в устройстве управления приводом 45 загрузочного лотка шахтной печи, рас. положенного в герметичной камере ко" лошпика печи ниже воронки шихтового канала с воэможностью поворота вокруг ортогональных осей, первая иэ которых является осью подвески между двумя ветнями вилки, а вторая совпадает c ".ðîäîëüíîé осью вилки, вокруг которой она может поворачиваться за одпо целое с лотком, содержащем вибрацпонный командный орган, имеющий те же степени свободы, что и лоток, приводной механизм сообщения команд-. ному органу движения лотка, трансмиссионное устройство воспроизведения движения командного органа .т лотком, первый цилиндр поворота вилки и лотка вокруг первой оси, второй цилиндр их поворота вокруг второй оси, сервопринод координации движения кома»»дногo органа и лотка с движениями приводных штоков цили»»дров и управления ими при изменении положения органа и лотка, командный орган сервопривода снабжен блоком контроля поворотов его вокруг двух перпендикулярных осей и возбуждения двух серий управляющих инструктивных сигналов амплитуды этих поворотон, соединенным с блоком контроля рассогласования поворотов лотка вокруг осей и возбуждения двух серий управляющих действительных сигналов по амплитуде, блоком сравнения инструктивных и действительных сигналов и возбуждения по рассогласованию управляющих корректирующих сигналов, соединенным с приводными штоками цилиндров.

На фиг. 1 схематично показан вертикальный разрез по диаметральной плоскости головки шахтной печи с загрузочным устройством; на фиг. 2 .— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— схематична показан приводной механизм командного органа и устройство для возбуждения инструктивных сигпалон; на фиг. 4 — схема принципа действия устройства на фиг. 3, нид в плане; на фиг. 5 — схема варианта исполнения системы сервопривода согласно фиг.

Устройство содержит колошник 1 доменной печи нод давлением, в которую должна быть засыпана шихта иэ верхнего шлюза (не изображен) через вертикальный питающий канал 2, рас" положенный по вертикальной оси 0 печи. Распределение загружаемой шихты через канал 2 осуществляется с помощью вибрационного лотка 3, имею щего преимущественно форму усеченного конуса. Этот лоток подвешен между двумя ветвями {иэ которых одна

aerab 4 является видимой) вилки 5, которая установлена в боконой стенке корпуса 6 колошника l печи так, что" бы иметь воэможность поворачиваться вокруг своей продольной оси f . Не" зависимо от этой возможности поворота вилки 5 вокруг оси Y вибрационный

3 113 лоток 3 может поворачиваться вокруг своей оси подвески Х между двумя ветвями вилки 5.

Вилка 5 установлена герметичным образом в стенке 7, отделяющей картер 8 управления и привода от внутренней полости колошника 1 печи, причем этот картер 8 установлен разъемным образом на фланце 9 корпуса 6.

Чтобы иметь возможность поворачиваться вокруг продольной оси Y вилка 5 размещена в шарикоподшипнике 10, предусмотренном в разделитель ной стенке 7. Этот шарикоподшипник может быть объединен с уплотнительным устройством ll для избежания давления в картер 8. Однако уплотнительное устройство II может быть устранено, если в картере 8 предус— мотрено давление, приблизительно pas.ное давлению во внутренней полости колошника 1 печи.

В известном устройстве управление осуществляет командную функцию и движущую функцию в той степени, в какой этот командный орган приводит в действие посредством комплекта рычагов лоток 3. Командный орган и его связь с приводным механизмом могут подвергать этот орган сильным механическим воздействиям. Чтобы избежать этих воздействий необходимо изъять у командного органа движущие функции таким образом, чтобы он выполнял исключительно командную функ- 35 цию. Для этого используют получающий помощь приводной механизм, в котором мощность, необходимая для поворота вилки 5 и лотка желоба, получается при помощи гидроцилиндров, вместо 40 того, чтобы отбирать эту мощность.от приводных механизмов командного органа. 11а фиг. 1 изображен первый гидроцилиндр 12, шток поршня 13 которого воздействует на рычаг 14, 45 на котором шарнирно закреплено трансмиссионное устройство 15, так, чтобы действие силового цилиндра 12 вызывало поворот рычага 14 вокруг оси 3 и одновременный поворот желоба 50 вокруг его оси подвески » . Принимая во внимание, что конец штока поршня

13, который шарнирно закреплен на рычаге 14, должен осуществлять маятниковое движение вокруг оси 7, сило-55 вой цилиндр 12 должен иметь воэмож- ность поворота вокруг оси, параллельной оси3 . Для этой цели силовой

8038 4 цилиндр 12 установлен при посредничестве цапф на заднем конце вилки 5.

Второй гидроцилиндр 16 действует перпендикулярно первому силовому цилиндру 12. Силовой цилиндр 16 установлен цапфами (не видными) на стенке камеры 8 и его шток 17 шарнирно закреплен на вилке, чтобы поворачивать последнюю, благодаря шарикоподшипнику 10, вокруг оси У.

Угловое положение лотка 3 постоянно контролируется при помощи двух датчиков 18 и 19. Датчик 18 определяет действительное угловое положение желоба относительно оси О и передает сигналы, пропорциональные амплитуде поворота рычага !4 вокруг оси 7, т.е. повороты лотка 3 вокруг оси Х .

Датчик 19 также определяет движения вокруГ оси Ч и возбуждает и передает сигналы, пропорциональные амплитуде вращения вилки 5 и лотка 3 вокруг оси »

Командный орган 20 »,фиг. 3 и 4) может быть установлен на соответствующее место, например в машинное отделение, и приводится в действие соответствующим приводным механизмом 21.

На фиг. 4 командный орган 20 установлен на соответствующей раме 22 с помощью универсального шарнира в противоположность карданному шарниру 23.

Шарнир 23 позволяет командному органу 20 поворачиваться вокруг двух осей Х», » перпендикулярных одна другой и соответствующих осям X u Y вращения лотка 3.

Движение командного органа 20, например коническое прецессионное движение, дает указания для движения желоба в форме инструктивных сигналов, представляющего собой соответственно угловые движения командного органа 20 вокруг оси Х» и вокруг оси У! в карданном шарнире 23.

Угловые движения органа 20 определяются двумя датчиками 24 и 25, которые соответствуют датчикам 18 и 19 и контролируют соответственно поворо" ты вокруг осей Х, и 1

На фиг. 5 показана схема, иллюстрирующая связь между устройством на фиг. 3, которое выдает указания, и устройством на фиг. 1, которое дол" жно их выполнять. Командная цепь на фиг. 5 объединена с силовым цилиндром !2 для поворота вокруг оси Х

1138038

Аналогичная цепь предусмотрена для приведения в действие силового. цилиндра 16 для осуществления поворо. та вокруг оси У .

Предположим, что командный орган

20 повернут вокруг оси вращения М< на угол, равный К . Это инструктивная величина для желоба, т.е. последний должен занять наклонное положение М, относительно вертикальной оси 0

Поворот командного органа 20 вокруг оси Х, отмечается датчиком 24, который возбуждает электрический сигнал 1 = f (g), функция амплитуды и направления поворота. Предположим, что в момент, когда командный орган занимает требуемое положение, лоток

3 будет наклонен на угол Р относи тельно оси 0 . Это положение замеряется датчиком 18, который определяет положения и вращения вокруг оси, Этот датчик производит, следователь. но, сигпал 1 = f (P), который представляет действительное положение желоба. Сигналы датчиков 18 и 24. с посылаются в регулятор, который срав нивает сигналы, выдаваемые обоими датчиками 18 и 24, и возбуждает кор ректирующие сигналы в зависимости от этого сравнения.

Если случайно угол с равен углу Р, сигналы 1 = f (g) и 1 = f (() равны и регулятором 26 не возбуждается никакой сигнал. Напротив, если /3 отличается от <, корректирующий сигнал, возбуждаемый регулятором 26, прикладывается к эолотниковому сервогидроприводу 27, который определяет направление циркуляции гидравлического рабсчего тела силового цилиндра 12 в зависимости от знака корректирующих сигналов. Поршень силового цилиндра 12 перемещается, следовательно, в одну или другую сторону в зависимости от того, являются ли корректирующие сигналы положительны-. ми или отрицательными. Эта команда длится до тех пор, пока угол o(, не

l0. станет равен углу и корректирующие сигналы не станут нулевыми.

Сервогидропривод 27 определяет также расход гидравлического рабочего тела в зависимости от амплитуды

15 корректирующих сигналов.

Когда командный орган 20 приводится в круговое коническое прецессионное движение, на уровне карданного шарнира 23 производятся постоянные

20 повороты вокруг двух осей Х< и („, Эти повороты приводят в действие (постоянно) гидравлические цели, объединенные с двумя силовыми цилиндрами

12 и 16, чтобы те же повороты осуществлялись вокруг осей М и Y .

Учитывая, что в варианте исполнения, показанном на фиг. 1-4, командный орган отделен от системы подвески желоба, нет необходимости

30 предусматривать предохранительные средства для предупреждения риска разрушения в случае повреждения в гидравлической цепи или в системе привода командного органа.

Предлагаемое изобретение обеспечивает более надежную работу устройства управления приводом загрузочно лотка шахтной печи.

ll38038

l 138038!!38038

Составитель А. Серов

PegtaKmp M. Петрова ТехредС.Легеза KoppeKToy Sl.

Заказ l056I/45 Тирам 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035 ° Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4