Волновая передача

Волновая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержа-. щая корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, о т л и чаючцаяся тем, что, с целью увеличения числа возможных передаточных отношений, кулачок выполнен в виде планетарного генератора волн, включающего разноразмерные тела качения , размещенные в сепараторе, а передача снабжена муфтами сцепления, фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн, отногчтельно входногЬ вала. f t /r s LLLL-

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 4(51) F 16 Н 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3615243/25-28 (22) 01.07.83 (46) 07.02.85, Бюл. Ф 5 (72) Г. К. Антонова, И. 10. Григорьев, Е. Н. Ивашов, А. И. Мельников и М. И. Некрасов (71) Московский институт электронного машиностроения (53) 621.833.7(088.8) (56) 1. Иванов M. Н. Волновые зубчатые передачи. M. Высшая школа, 1981 с.8, рис.l.4 (прототип). (54)(57) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержа-. щая корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, о т л и— ч а ю .щ а я с я тем, что, с целью увеличения числа возможных передаточных отношений, кулачок выполнен в виде планетарного генератора волн, включающего разноразмерные тела качения, размещенные в сепараторе, а передача снабжена муфтами сцепления, фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн отногчтельно входного вала.

38570 2

Волновая передача работает следующим образом.

Вращаясь, генератор волн деформирует гибкое колесо 2, полследовательно вводя его в зацепление с жестким колесом 3 и сообщая последнему вращение.

Передача может работать в двух режимах.

1О При отсутствии напряжения на катушке-соленоиде 13 якори-колодки 8 и .

9 отжимаются пружинами 10 и 11 соответственно в крайние положения, в результате чего сепаратор 5 гибкого подшипника 4 может свободно вращаться, а сепаратор 7 планетарного генератора

6 фиксируется относительно вала !2, и планетарный генератор 6 заклинивается. В эч ом режиме генератор волн щ не имеет собственного передаточного отношения.

1 11

Изобретение относится к машиностро ению и может быть использовано в приводах устройств, Известна волновая передача, содержащая корпус, входной .вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса Я .

Недостатком известной передачи является то, что ее нельзя использовать в качестве двухскоростной.

Цель изобретения — увеличить число возможных передаточных отношений.

Указанная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, входной вал, кулачковый генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, кулачок выполнен в виде планетарного > генератора волн, включающего разноразмерные тела качения, размещенные в сепараторе, а передача снабжена муфтами сцепления, фиксирующими или сепаратор гибкого подшипника относительно корпуса, или сепаратор планетарного генератора волн относительно входно- р5 го вала.

На фиг,! показана передача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг.!.

Передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, кулачковый генератор волн с гибким подшипником 4, имеющим сепаратор 5. Кулачок генератора выполнен в виде планетарного генератора 6 волн, включающе-з го разноразмерные тела качения, размещенные в сепараторе 7. Муфты сцепления выполнены электромагнитными и включают в себя якори-колодки 8 и 9, подпружиненные в осевом направлении 4О пружинами 1.0 и 11 соответственно и зафиксированные в окружном направлении относительно корпуса 1 и быстроходного вала 12 соответственно, и катушку-соленоид 13. 45

При подаче на соленоид 13 напряжения якори 8 и 9, сжимая пружины 10 и

11, притягиваются к катушке-соленоиду

13, в результате чего сепаратор 7 планетарного генератора 6 освобождается, а сепаратор 5 гибкого подшипника 4 фиксируется относительно корпуса. В этом режиме в работу включается планетарный генератор 6 волн, а шары, зафиксированного в окружном направлении гибкого подшипника 4, перемещаются лишь в радиальном направлении как своеобразные толкатели. Из-за наличия у генератора собственного передаточного отношения общее передаточное отношение передачи будет больше, чем в первом режиме.

Применение предлагаемой волновой передачи позволяет осуществлять двухскоростное вращение выходного звена при постоянстве частоты вращения входного вала, в частности при герметичном исполнении гибкого колеса.

Составптель А. Разин

Редактор Г. Кузнецова Техред А.Бабинец Корректор С. Шекмар

Заказ 10661/26 Тираж 898 Подписное ,ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытИй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4