Способ автоматического регулирования параметров процесса шлифования

Способ автоматического регулирования параметров процесса шлифования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ путем изменения управляющего воздействия пропорционально величине рассогласования между установленным и фактическим значениями параметров обработки, отличающийс я тем, что, с цельюповьшения производительности шлифования с одновременным сохранением заданного качества обработки детали, измеряют распределение интенсивности резания на ширине шлифования по свечению частиц на пшифовальном круге, выделяют максимально нагруженный участок на ширине шлифования и вычисляют фактическое максимальное значение параметров обработки, приходящееся на единицу ширины шлифования.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(51 В 24 В 51/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМЪ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I) 2571752/25-08 (22) 09.01.78 (46) 15.02.85. Бюл. ¹ 6 (72) В.И.Артемьев, В.И.Земцов, Г.Б.Лурье и В.К.Старостин (71) Московский завод шлифовальных станков и Всесоюзный заочный политехнический институт (53) 621.9.08(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 1968314/25-08 кл. В 24 В 51/00, 1973. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ путем изменения управляющего

„„SU„„1139618 A воздействия пропорционально величине рассогласования между установленным и фактическим значениями параметров обработки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью- повышения производительности шлифования с одновременным сохранением заданного качества обработки детали, измеряют распределение интенсивности резания на ширине шлифования по свечению частиц на шлифовальном круге, выделяют максимально нагруженный участок на ширине шлифования и вычисляют фактическое максимальное значение параметров обработки, приходящееся на единицу ширины шлифования.

1139618

Изобретение относится к металлообработке, в частности шлифованию и может быть использовано на предприятиях, изготавливающих и эксплуатирующих шлифовальные станки. 5

Известен способ автоматического регулирования параметров процесса шлифования )1), который характеризуется изменяемой автоматически уставкой и изменением подачи пропорцио- 10 нально величине рассогласования между установленным и фактическим значением параметров. В системе имеется контур обратной связи, включающий в себя датчик мгновенной ширины шлифо- 15 вания, блок деления и блок умножения.

Работа системы по известному способу состоит в том, что датчиком непрерывно или дискретно непосредственно измеряют мгновенную ширину шлифова 20 ния B«„(t), вводят ее в блок деления, где вычисляют ее отношение к максимальной ширине шлифования В, устанавливаемой заранее в завйсимости от конкретных условий и вида обработ-25 ки, и в блоке умножения умножают величину По, характеризующую установленную мошность N на величину отношения --- «н ) так, что сиг8

Ваа> 30 нал рассогласования, пропорционально которому изменяется управляющее воздействие, равен

8мгн®

0,(t)-U, 8 " u «>.

35 таю

Однако по этому спосдбу элементарные участки b; в процессе шлифования имеют неодинаковую нагрузку.

Это приводит к тому, что в процессе шлифования на элементарных участках 40

Ъ, имеющих нагрузку больше допустимой, появляются прижоги и трещины на поверхности обрабатываемого изделия. В этом случае приходится заведомо снижать режимы шлифования с тем,45 чтобы предотвратить снижение качества поверхности изделия на отдельных участках.

Цель изобретения — повышение производительности шлифования с одновременным исключением прижогов на предельно допустимых скоростях подачи, Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического регулирования параметров процессашли- 55 фования измеряют распределение интенсивности резания по ширине шлифования по свечению частиц на шлифовальном круге, выделяют максимально нагруженный участок на ширине шлифования и вычисляют фактическое максимальное значение параметров о6работки, приходящееся на единицу ширины шлифования.

На фиг.1,показаны виды обработки при шлифовании; на фиг.2 — функциональная схема предлагаемого способа регулирования, На фиг.1 показан пример обработки для круглого и плоского шлифования. Ширина круга В больше ширины изделия В . Если круг касается всей ширины детали Вц, то В%а = ВМ,ес ах ли же касание происходит только по отдельным элементарным участкам ширины детали Ь;, то мгновенная ширина шлифования равна В,„, „= Ь„, причем В „а В ц . Пример шлифования, показанный на фиг. 1б, отличается от предыдущего лишь тем, что за Вмгн Ви, Ь; принимают их проекции на плоскость, перпендикулярную плоскости вращения круга.

В случае плоского шлифования (фиг.1в) с поперечной подачей <д (где с В )

1 максимальная ширина шлифования В = ц

Устройство, поясняющее предлагаемый способ регулирования, показано на фиг.2 на примере регулирования удельной мощности шлифования путем изменения скорости продольной подачи стола. На объект 1 регулирования действует во времени t возмущающее воздействие S(t). Фактическая регулируемая величина N(t) измеряется датчиком 2, сигнал с которого Ug(t) поступает в сумматор 3, где выделяется сигнал рассогласования V (t)=V -V>(t) и поступает в регулятор 4. По указанной схеме в систему вводят дополнительный контур обратной связи, включающий в себя оптический ячеистый изме-. ритель 5 интенсивности резания (по величине светового потока от светящихся частиц на шлифовальном круге) на отдельных элементарных участках Ъ; круга, блок суммирования 6, блок 7 выделения максимального значения и вычислительный блок 8.

Работа системы по предлагаемому способу заключается в том, что датчиком 2 измеряют текущее значение регулируемого параметра (например, мощности резания) Uo(t) Измерите1139618

Юнга =Уб

Вмгн-Xbi д лем 5 замеряют интенсивность резания Ub на отдельных элементарных

1 участках круга интенсивности (по све чению частиц на круге). В блоке 6 определялт суммарную интенсивность резания 2Ub для всех участков круга Ь, участвующих в резании.

В блоке 7 выделяют участок Ь с макI симальным значением сигнала интенсивности резания П. . Сигналы датчика >р итак параметров процесса резания Vo(t), суммарной интенсивности резания

2Ub, и максимальной интенсивности

Ub вводят в вычислительный блок о, где путем математических пре-t5 образований получают сигнал, представляющий собой максимальную нагрузку, приходящуюся на единицу ширины шлифования

,<ц ць„..„ а Rub

Сигнал U>(t) поступает в сумматор 3, где сравнивается с сигналом

И, характеризующим установленную. удельную нагрузку. Сигнал рассогла1 сования U (t) = U — U (t) поступает

В о 3 в регулятор 4 и изменяет управляющее воздействие V(t) (скорость продольной подачи либо число оборотов шпинделя круга).

Предлагаемый способ позволяет повысить производительность шлифования на 207 путем введения шлифования на максимально допустимых удельных нагрузках с одновременным сохранением заданного качества по всей поверхности обрабатываемой детали.

1139618

Составитель М.Пуряев

Техред З.Палий Корректор М.Леонтюк

Редактор М.Петрова

Тира к 769 Под ие ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 207/13

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4