Устройство для преобразования координат

Устройство для преобразования координат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДНЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ, содержащее блок умножения , счетчик, сумматор, схему сравнения , генератор гармонических зависимостей и блок управления, причем генератор гармонических зависимостей содержит счетчик аргумента, блоки вьиисления синуса и косинуса, входы которых соединены с выходом младших разрядов счетчика аргумента, блок умножения содержит первый и второй регистры и первый и второй умножители , первые информационные входы которьк соединены с выходами соответствующих регистров, вторые информационные входы первого и второго умножителей подключены к выходам соответственно блока вычисления синуса и блока вычисления косинуса генератора гармонических зависимостей, выход старшего из группы младших разрядов счетчика аргумента которого соединен со стробирующим. входом схемы сравнения , выход которой соединен с входами разрешения счета умножителей бло-. ка умножения, выходы первого и второго умножителей соединены соответ-. ственно с входом счетчика и первым входом блока управления, второй вход и первьй и второй выходы которого соединены соответственно с выходом знака сумматора, входом суммирования и входом вычитания сумматора, отличающееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач путем обеспечения возможности вычисления значения синуса угла места, в него введены буферный регистр и коммутатор , причем блок управления содержит три сумматора по модулю два и два элемента 2H-IfflH, первые входы которых соединены с первым входом блока управления, входы первого и второго регистров блока умножения (Л соединены соответственно с первым и вторым выходами коммутатора, третий выход KjjToporo соединен с третьим,. входом блока управления, соединенным с вторыми входами элементов 2И-ИЛИ,, выходы которых соединены с первым и вторым выходами блока управления, 4: информационный выход которого соеди и нен с выходом устройства и первьм информационным входом коммутатора о второй и третий информационные входы СП которого соединены соответственно с выходом буферного регистра и выходом первого умножителя блока умноже1шя, второй вход блока управления соединен с первыми входами первого и второго сумматоров по модулю два, выходы которых подключены соответственно к третьим и четвертым входам элементов 2И-ИЛИ, первьй и второй входы схемы сравнения соединены соответственно с четвертым и пятым выходами коммутатора, выходы с шестого по восьмой которого подключены соот

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1141405 А

4(51) G 06 F 7/548

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3651467/24-24 (22) 03. 10.83 (46) 23. 02.85. Бюл. N- 7 (72) А.В.Гусев, В.Н.Трушков и В.Г.Алексеев (53) 361.325(088.8) (56) 1. Преснухин Л.Н., Смирнов О.М. и др. Основы расчета и проектирования счетно-решающих устройств. 1965, с. 306-344.

2. Авторское свидетельство СССР

У 726534, кл. С 06 F 7/548, 1974 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ, содержащее блок умножения, счетчик, сумматор, схему сравнения, генератор гармонических зависимостей и блок управления, причем генератор гармонических зависимостей содержит счетчик аргумента, блоки вычисления синуса и косинуса, входы которых соединены с выходом мпадших разрядов счетчика аргумента, блок умножения содержит. первый и второй регистры и первый и второй умножители, первые информационные входы которых соединены с выходами соответствующих регистров, вторые информациокные входы первого и второго умножителей подключены к выходам соответственно блока вычисления синуса и блока вычисления косинуса генератора гармонических зависимостей, выход старшего из группы младших разрядов счетчика аргумента которого соединен со стробирующим, входом схемы сравнения, выход которой соединен с входами разрешения счета умножителей бло, ка умножения, выходы первого и второго умножителей соединены соответ-. ственно с входом счетчика и первым входом блока управления, второй вход и первый и второй выходы которого со" единены соответственно с выходом знака сумматора, входом суммирования и входом вычитания сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач путем обеспечения возможности вычисления значения синуса угла места, в него введены буферный регистр и коммутатор, причем блок управления содержит три сумматора по модулю два и два элемента 2И-ИЛИ, первые входы которых соединены с первым входом

l блока управления, входы первого и второго регистров блока умножения соединены соответственно с первым и вторым выходами коммутатора, третий выход которого соединен с треть1р1 входом блока управления, соединенным с вторыми входами элементов 2И-ИЛИ,, выходы которых соединены с первым и вторым выходами блока управления, информационный выход которого соединен с выходом устройства и первым информационным входом коммутатора, второй и третий информационные входы котороГо соединены соответственно с выходом буферного регистра и выходом первого умножителя блока умножения, второй вход блока управления соединен с первыми входами первого и второго сумматоров по модулю два, выходы которык подключены соответственно к третьим н четвертым входам элементов 2И-ИЛИ, первый и второй входы схемы сравнения соединены соответственно с четвертым и пятым выходами коммутатора, выходы с шестого по восьмой которого подключены соот114 ветственно к входам блока управления, с четвертого по шестой, которые подключены соответственно к второму входу первого и первому и второму входам третьего сумматоров по модулю два, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора по мо1405 дулю два, четвертыи и пятыи информационные входы коммутатора соединены соответственно с информационным входом устройства и выходом знака сумматора, выход старших разрядов счетчика аргумента соединен с управляющим входом коммутатора. зз .и Ф = sinhcos11cos6+(sin q з1п y-cos q sin9cos у) cos Е, (1) где Ф вЂ” угол места; — истинный угол места;

Š— истинный курсовой угол;

& — угол дифферента. — угол крена.

- Операция вычисления формулы (1) может бьгть сведена к следующим преобразованиям:

25 определению проекций единичного радиус-вектора на оси трехмерной системы координат (X,Y,Z) по истинно ЗО му углу места

cos 3. q

sin 6 — проекция íà ocb Z (2) и по истинному курсовому углу q; 35

cos E. sin q — (проекция на ось Х);

cos Е cos q — (проекция на ось У), (3) повороту системы координат (Х,У, У 9 4О

Z) вокруг оси Х на угол дифферента

6, в результате которого мы получаем проекцию радиус-вектора на ось Z в новой системе координат (Х,У,Z ):

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислительных средствах информационно-измерительных систем и в 5

"радиоэлектронных устройствах.

При решении ряда задач управления и измерения возникает необходимость вычисления синуса угла места.

Эта операция, например, применяется в устройствах стабилизации, когда не обходимо стабилизировать по углу мес та характеристику направленности (далее ХН) антенны. Задача определения синуса угла места сводится к вы- 15 числению формулы

sinE cos 8 -cosfcos q sin Е (4) повороту системы координат (Х, У, 7. ) вокруг оси Y на угол крена у что дает проекцию единичного радиус-вектора на ось Z" в новой системе координат, Х, Y ZI"

cos E sin q sin y+(sin E cos 8 соя о

cos q sin 8 ) cos г =Z" (5)

Очевидно, что формулы (1) и (5) тождественны друг другу, Таким образом решение задачи производится в четыре этапа-: разложение единичного радиус-вектора на ортогоналъные составлякицие по истинному углу места согласно формул (2) ; определение проекций единичного радиус-вектора по истинному курсовому углу q согласно формул (3); определение проекции единичного радиус-вектора в новой системе координат Х, Y, Z после поворота на угол дифферента 8 системы координат (Х, YÄ Z) согласно формуле (4). определение величины синуса угла места в системе координат (Х, Yt, Z ), образованной поворотом системы координат (Х, Y, Z ) на угол крена у согласно формуле (5).

Известно аналоговое электромехаI ническое счетно-решакнцее устройство 1 ).

Устройство имеет ряд недостатков, присущих электромеханическим устройствам: значительные габариты, вес и электропотребление, невысокую надежность, малое быстродействие,, а также большие кинематические и динамические ошибки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст

3 11414 ройство, содержащее блок управления, счетчик, сумматор, блок умножения, первый выход Которого подключен к входу счетчика, а второй — к первому входу блока управления, вторым входом подключенного к первому выходу сумматора, входы которого соединены с выходами блока управления, схему сравнения, генератор, первый и второ: выходы которого подключены к первому и второму входам блока умножения, а третий выход — к первому входу схемы сравнения, выходом соединенной с

1 третьим входом блока умножения.

Устройство реализует числоимпуль1сный способ преобразования координат.

Достоинством этого устройства является простота схемного решения, высокая точность вычисления, малые габариты (2 3.

Однако с помощью известного устройства нельзя реализовать задачу вычисления синуса угла места.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем вычисления синуса угла места.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок умножения, счетчик, сумматор, схему З0 сравнения, генератор гармонических зависимостей и блок управления, при- чем генератор гармонических зависимостей содержит счетчик аргумента, блок вычисления синуса и блок вычис- 35 ления косинуса, входы которых соединены с выходом младших разрядов счетчика аргумента, блок умножения содержит первый и второй регистры и первый и второй умножители, первые 40 информационные входы которых соединены с выходами соответствующих регистров, вторые информационные вхо- . ды первого и второго умножителей под. ключены к выходам соответственно 45 блока вычисления синуса и блока вычисления косинуса генератора гармонических зависимостей, вход счетчика аргумента которого соединен с стробирующим входом схемы сравнения, 50 выход которой соединен с входами разрешения счета умножителей блока умножения, выходы первого и второго умножителей — соответственно с входом счетчика и первым входом блока 55 управления, второй вход и первый и второй выходы которого соединены со» ответственно с выходом знака сумматора, входом суммирования и вычитания сумматора, и коммутатор, введены буферный регистр и коммутатор, причем блок управления содержит три сум матора по модулю два и два элемента 2И-ИЛИ, первые входы которых соединены с первым входом блока управления, входы первого и второго регистров блока умножения — соответстветственно с первым и вторым выходами коммутатора, третий выход которого соединен с третьим входом блока управления, соединенным с вторыми входами элементов 2И-ИЛИ, выходами соединенных с первым и вторым выходами блока управления, информационный выход сумматора соединен с выходом устройства и первым информационным входом коммутатора, второй и третий информационные входы которого соединены соответственно с выходом буферного регистра и выходом первого умножителя блока умножения, второй вход блока управления — с первыми входами первого и второго сумматоров по модулю два, выходы которых подключены соответственно к третьим и четвертым входам элементов 2И-ИЛИ, первый и второй входы схемы сравнения соединены соответственно с четвертым и пятым выходами коммутатора, выходы с шестого по восьмой которого подключены соответственно к входам с четвертого по шестой блока управления, которые подключены соответственно к второму входу первого и первому и второму входам третьего сумматора по модулю два, выходом соединенного с вторым входом второго сум. матора по модулю два, четвертый и пятый информационные входы коммутатора соединены соответственно с информационным входом . устройства и выходом знака сумматора, выход старших разрядов счетчика аргумента — с управляющим входом коммутатора.

На фиг.1 представлена блоксхема устройства, на фиг.2-4 — функциональные схемы соответственно блока. умножения, блока управления и коммутатора на фиг.5 — схема, поясняющая алгоритм работы устройства; на фиг.б — временная диаграмма работы устройства.

Устройство содержит блок 1 умножения, генератор 2 гармонических за. висимостей, схему 3 сравнения, блок

1141405

4 управления, сумматор 5, c÷åò÷HK

6, буферный регистр 7 и коммутатор

8. Блок умножения содержит регистры, 9 и 10 и умножители 11 и 12.

Блок управления содержит сумматоры 13 — 15 по модулю два, элементы 2И-ИЛИ 16 и 17.

Коммутатор содержит линейку мультиплексоров 18-25 и сумматор 26 по модулю два.

Устройство содержит также вход 2 радиус †векто, вход 28 угла места, вход 29 с первого по (и-2) разрядов курсового уг)7а, вход 30 угла дифферента, вход 31 угла крена, вход 32 (n-1)-го разряда угла курса. вход 31 и-го разряда угла курса, вход 34 знака угла места, вход 35 знака угла дифферента, вход 36 знака угла крена, ..кодовый выход 37 сумматора, выход 38 буферного регистра, первый и второй выходы 39 и 40 блока умножения, третий выход 41 коммутатора, выход 42 знака сумматора, выходы 43 и 44 элементов 2И-ИЛИ, выходы 45-47 с шесто — 5 го по восьмой коммутатора, выходы 4851 генератора гармонических зависимостей, выходы четвертого 52, пятого

53, первого 54 и второго 55 коммутатора, выходы 56 и 57 регистров блока ЗО умножения, выход 58 схемы 3 сравне— ния.

Рассмотрим работу устройства в четыре этапа.

Управление работой устройства осу-д . ществляет генератор 2, включающий в себя (n+ ) ðàçðÿäíûé счетчик, и разрядов которого задействованы для развертывания текущего угла (аргумента) путем счета тактовых импульсов, а щ старших разрядов этого же счетчика предназначены для формирования кода управления. Причем вырабатываемые синусный и косинусный числоимпульсные коды сдвинуты один Относительно дру- 45 гого на один такт, кроме того, по появлению импульса переноса с и-ro разряда счетчика аргумента (фиг.бъ) на выходах генератора 2 формируются импульсы синхронизации (фиг. б д, е,or),5g предназначенные для записи текущеч информации в регистры 7, 9 и 10 и в схему 3 сравнения и установки в исходные (нулевые) положения сумматора

5 и счетчика 6. Количество импульсов 55 и каналов синхронизации зависит от свойств применяемых элементов и способа передачи информации между элементами. В данном примере используются синхроимпульсы 1-й, 2-й и 3-й (фиг. б д, е,.т), причем для регистров

9 и 10 используется синхроимпульс

1-й, для регистра 7 — синхроимпульс

2-й, для сумматора 5 и счетчика 6 синхроимпульс З-й, а для .схемы сравнения — один из трех синхроимпульсов.

Первый этап решения задачи соответствует коду управления 00 (фиг.бЬ, и), который поступает с выходов 48 генератора 2 на управляющие входы коммутатора 8.

Входной параметр единичного радиус †векто (g =1) в виде двоичного кода поступает на информационный вход 27 коммутатора 8 и далее с его выходов 54 и 55 через регистры 9 и

10, где они запоминаются при поступлении 1-го синхроимпульса, на входы

56 и 57 умножения умножителей 11 и

12 блока 1 умножения.

Входной параметр истинного угла места Е в виде двоичного кода поступает на информационный вход 28 коммутатора 8 и далее с его выхода 52 заносится через информационный вход в схему 3 сравнения при поступлении

3-ro синхроимпульса. На счетные входы умножителей 11 и 12 с первого 49 и второго 50 выходов генератора 2 поступают числоимпульсные коды соответственно функций синуса з п И Т т (фиг.б ct) и косинуса cos N Т (фиг.б т б), в результате чего на выходах 39 и 40 умножителей 11 и 12 образуются числоимпульсные последовательности

sin N Т и cos И,„Т, где М,„

1п т число импульсов, равное значению арryMeHTa 90 ; T. — период следования тактовых импульсов.

На стробирующий вход схемы 3 сравнения с выхода 51 генератора 2 поступает линейный числоимпульсный код аргумента N Т, который идет на вычитание или на сложение в зависимости от значения информации на входе сложения-вычитания схемы 3 сравнения.

На первом этапе решения задачи чнслоимпульсный код аргумента идет на вычитание, и в момент сравнения его с установленным кодом величины истинного угла места E на выходе 58 (п+

+1)-го разряда схемы 3 сравнения появляется сигнал сравнения, который запрещает прохождение числоимпульсной последовательности sin N 1 на щ т истинного курсового угла q определяют знак cos q, который вырабатывается на выходе сумматора ?Ь по модулю два и поступает с шестого выхода 45 коммутатора 8 на второй управляющий вход блока 4 управления. По приходу

1-го синхроимпульса код sin E полученный на первом этапе вычисления, запоминается в регистре 7 промежуточной информации (фиг.6 p ). С первого 49 и второго 50 выходов генератора 2 на первый и второй входы блока 1 умножения поступают соответственно синусный и косинусный числоимпульсные коды, а с третьего выхода

51 генератора 2 на стробирукиций вход схемы 3 сравнения поступает линейный числоимпульсный код аргумента, который идет на вычитание или сложение в щ зависимости от значения (n-1)-го разряда кода истинного курсового угла q. На фиг.6 м, н пунктирной линией показана работа и состояние (n+1)-го разряда схемы 3 сравнения при поступлении линейного числоимпульсного кода на сложение. По окончании развертывания текущего угла на выходе

39 умножителя 11 вырабатывается числоимпульсный код cos E sin q=X, который поступает на счетный вход счетчика 6, устанавливаемого в начале вычисления каждого этапа как и сумматор 5, по приходу 3-го синхроимпульса в нулевое исходное состояние.

На выходе 40 умно>хителя 12 вырабатывается числоимпульсный код cos K »

»cos q=Y, который поступает на первый информационный вход блока 4 управления и далее, в зависимости от значения информации на управляющих входах, на суммирующий или вычитающий вход сумматора 5. На этом заканчивается второй этап решения задачи.

На третьем этапе решения задачи, соответствующему коду управления 01, поступакицему с выходов 48 управления генератора 2 на управляющие входы коммутатора 8, с второго выхода 37 сумматора 5 числоимпульсный код

cos f cos q поступает на первый вход коммутатора 8 и далее с его первого выхода 54 на первый вход коммутатора

8 и далее с его первого выхода 54 на четвертый вход блока 1 умножения. С выхода 38 регистра 7 промежуточной информации числоимпульсный код здп Е поступает на второй вход коммутатора

8 и далее с его второго выхода 55 на

7 1141405 выход 39 умножителя 11 и разрешает прохождение числаимпульсной последовательности cos N l на выход 40 умт ножителя 12.

По окончании развертывания текущего угла (аргумента) счетчиком генератора 2, работающим синхронно со схемой 3 сравнения, на выходе 39 умножителя 11 вырабатывается числоимпульсный код sin N T =sin Е =Z кото- 10 рый поступает на счетный вход счетчика 6, где преобразуется в параллельный двоичный код.

На выходе 40 умножителя 12 вырабатывается числоимпульсный код 15

cos И Т =cos E который поступает на первйй информационный вход блока 4 управления и далее с

его выходов 43 и 44 на суммирующий или вычитакиций вход сумматора 5. Причем поступление числоимпульсных кодов, подаваемых на первый и второй информационные входы блока 4 управления и на входы сумматора 5, зависит от знакового выхода

42 самого сумматора 5 и выходов 4547 коммутатора 8. На этом заканчивается первый этап решения задачи.

На втором этапе решения задачи, который соответствует коду управления 10, поступающему с выходов 48 управления генератора 2 на управляющие входы коммутатора, числоимпульсный код с второго выхода 37 сумматора 5 поступает на первый вход коммутатора 8 и далее с его первого 54 и

35 второго 55 выходов на четвертый и пятый входы блока 1 умножения и по приходу 1-го синхроимпульса запоминается в регистрах 9 и 10 (фиг.6 K, л). Входной параметр истинного курсового угла q от 1-го до (n-2)-го разряда в виде двоичного кода поступает на информационный вход 29 коммутатора 8 и далее с четвертого выхода 52 заносится в схему 3 сравнения и по приходу 3-го синхроимпульса запоминается в ней. Входной параметр значения (и-1)-го разряда кода истинного курсового угла q поступает

50 на информационный вход 32 коммутатора 8 и далее с его пятого выхода 53 на вход сложения-вычитания схемы 3 сравнения. Входной параметр значения и-го разряда кода истинного кур55 сового угла q поступает на информационный вход 33 коммутатора 8 ° Значения (n — 1)-го и и-го разрядов кода

9 1141 пятый вход блока 1 умножения. Со знакового выхода 42 сумматора 5 код знака величины cosK cos q поступает на четвертый вход сумматора 8 и далее с его седьмого выхода 46 на третий управляющий вход блока 4 управления.

Входной параметр угла дифферента

8 в виде двоичного кода поступает на информационный вход 30 коммутатора 8 и далее с его четвертого выхода 52 заносится через информационный вход в схему 3 сравнения. Входной параметр знака истинного угла места

Зн Е поступает на информационный вход 34 коммутатора 8 и далее с его шестого выхода 45 на второй управляющий вход блока 4 управления. Входной параметр знака угла дифферента

Зн 0 поступает на информационный вход 35 коммутатора 8 и далее с его . восьмого выхода 47 на четвертый управляющий вход блока 4 управления.

Код cos E sin q запоминается в регистре 7 промежуточной информации.

Совместная работа генератора 2, 25 схемы 3 сравнения и блока 1 умножения 1 происходит аналогично их работе на первых двух этапах. По окончании развертывания текущего угла счетчиком аргумента генератора 2 на выходе 39 умножителя 11 вырабатывается числоимпульсный код сов f cos q sin 0, который поступает на третий вход коммутатора 8 и далее с его третьего выхода 41 на второй информационный

35 вход блока 4 управления, на первый информационный вход которого с вы— хода 40 умножителя 12 поступает вы— работанный числоимпульсный код sinE »

«cos 0 . С.выходов 43 и 44 блока 4 управления числоимпульсные коды поступают на соответствующие входы сумматора 5, который производит операцию алгебраического суммирования

sin E cos 0 -cos E cos q sin 8 =Z (на (45 фиг.6, о показано суммирование кодов

sin Е cos О+ cos E. cos q sin 6), На этом заканчивается третий этап решения задачи.

Четвертый этап решения задачи со50 ответствует коду управл е ния 1 1, ко т орый подается с выходов 48 управления генератора 2 на управляющие входы коммутатора 8.

Числоимпульсный код sinE. cos 8—

55 совЕ cos q sin 8 с второго выхода 37 сумматора 5 поступает на первый вход коммутатора 8 и далее с его второго

405 10 выхода 55 на пятый вход блока 1 умножения. С выхода 38 буферного регистра

7 числоимпульсный код созЕ sin q поступает на второй вход коммутатора 8 и далее с его первого выхода 54 на четвертый вход блока 1 умножения.

Со знакового выхода 42 сумматора 5 код знака величины (sinE cos 6 — cosf»

«cos q sin )поступает на четвертый вход коммутатора 8 и далее с его шестого выхода 45 на второй управляющий вход блока 4 управления. Входной па— раметр угла крена у в виде двоичного кода поступает на информационный вход

31 коммутатора 8 и далее с его четвертого выхода 52 заносится в схему

3 сравнения. Входной параметр значения и-го разряда кода истинного курсового угла q поступает на информационный вход 33 коммутатора 8 и далее с его седьмого выхода 46 на третий управляющий вход блока 4 управления. Входной параметр знака угла крена Зн - поступает на информационный вход 36 коммутатора 8 и далее с его восьмого выхода 47 на четвертый управляющий вход блока 4 управления-.

С первого 49 и второго 50 выходов генератора 2 на соответствующие входы блока 1 умножения поступает синусный и косинусный числоимпульсные коды, а с третьего выхода 51 .генератора 2 на тактовый вход схемы 3 сравнения поступает на вычитание линейный числоимпульсный код аргумента.

По окончании развертывания текущего угла (аргумента) с первого выхода блока 1 умножения числоимпульсный код созЕ sin q sin y поступает на третий вход коммутатора 8 и далее с его третьего выхода 4 1 на второй информационный вход блока 4 управления, на первый информационный вход которого с второго выхода 40 блока 1 умножения поступает числоимпульсный к д (sin E cos 8 — cos K cos q sin@)>

«cos 1".

С выходов 43 и 44 блока 4 управления числоимпульсные коды, в зависимости от информации на управляющих входах блока 4 управления, поступают на соответствующие входы сумматора

5, на втором выходе 37 которого получаем двоичный код величины синуса угла места =cos K sin q sin y+(sing сов&

-cos E cos q sin 8 ) cos y, Введение в устройство, содержащее блок управления, счетчик, сумматор, блок умножения, схему сравнения, генератор, новых элементов — буферного регистра, коммутатора и наличие указанных связей между блоками позволяет, по сравнению с известным устройством расширить функциональные возможности предлагаемого устройства путем вычисления синуса угла места.

В предлагаемом устройстве точность и быстродействие зависят от количества разрядов функций синуса и косинуса, вырабатываемых генератором, раз,1 1, 11414 а на знаковом выходе 42 — знак синуса угла места. На этом заканчивается четвертый этап решения задачи.

12 рядность которых определяется требуемой точностью, причем время вычисле2" 2 ния р Э где n — разрядность функций синуса и косинуса;

F — тактовая частота.

Так, например, при точности отображения функций синуса и косинуса

0,027 (для ВТ предельная точность составляет 0,027) требуется n=12 и при Г =1 МГц (для ИМС серии 133 предельная частота 20 МГц) время вычисления составляет t = 8 мс, что по быстродействию на несколько порядков выше, чем у известного устройства.

Предлагаемое устройство не менее чем в 15 раз дешевле электромеханической системы известного устройства

1 141405

1 141405 (pvz.4

1 141405! 141405

Составитель А.Зорин

Редактор В.Данко Техред M.Êóçüìà Корректор Л.Пилипенко

Заказ 496/36 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4