Электропривод подачи металлорежущего станка

Электропривод подачи металлорежущего станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУ1ЦЕГО СТАНКА, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю постоянного тока, в якорную цепь которого включен датчик тока, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, в него введены задатчик перемещения, Ьлок задания допустимьпс потерь в меди, блок деления, блок умножения, блок извлечения корня квадратного, четыре сумматора, три квадратора, а датчик тока выполнен в виде датчика модуля статического тока, причем вход первого квадратора соединен с выходом задатчика скорости, а выход соединен с первым входом блока деления , второй вход которого соединен с задатчиком перемещения, выход блока деления соединен с первьм входом блока умножения,второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, инверсный вход которого соединен с выходом блока задания допустимых потерь в мети и с прямым входом второго сумматора, инверсный вход которого соединен с прямым входом первого cyhMaTopa и выходом второго квадратора, вход которого через датчик модуля статического тока соединен с электродвигателем, выход блока умножения - с входом, третьего квадратора и первым входом третьего сумматора, второй входкоторого соединен с выходом блока извлечения корня квадратного, вход сл ел которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход KOTOJPOсо го - с выходом третьего квадратора, второй вход четвертого сумматора с выходом второго сумматора, выход третьего сумматора - с вторым входом задатчика интенсивности.

(19) (! 1) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) Н 02 Р 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД=ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3695373/24-07 (22) 27.01.84 (46) 23.02.85. Бюл. _#_9 7 (72) П.П.Примшиц, F..Ï.Ñàèûêoâ, P.Ï.Âèøóìèðñêèé и В.П.Никаноров (71) Белорусский ордена Трудрвого

Красного Знамени политехнический институт и Оршанский станкостроительный завод "Красный борец" (53) 621 . 3 16. 7 18, 5 (088, 8) (56) 1. Станки плоскошлифовальные

ЗЕ711ВФ1, ЗЕ711АФ1, ЗЕ711В, ЗЕ721АФ1, ЗЕ711В-1, ЗЕ711А. Руководство по эксплуатации. M. Станкоимпорт.

2. Лебедев В.Д., Неймарк В.F.. и др. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. M. 1970, с. 97. (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ИЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю постоянного тока, в якорную цепь которого включен датчик тока, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения производительности, в него введены задатчик перемещения, блок задания допустимых потерь в меди, блок деления, блок умножения, блок извлечения корня квадратного, четыре сумматора, три квадратора, а датчик тока выполнен в виде датчика модуля статического тока, причем вход первого квадратора соединен с выходом задатчика скорости, а выход соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с задатчиком перемещения, выход блока деления соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора,.инверсный вход которого соединен с выходом блока задания допустимых потерь в мети и с прямым входом второго сумматора, инверсный вход которого соединен с прямым входом первого сумматора и выходом второго квадратора, вход которого через датчик модуля статического тока соединен с электродвигателем, выход блока умножения — с входом. третьего квадратора и первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока извлечения корня квадратного, вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход которого — с выходом третьего квадратора, второй вход четвертого сумматорас выходом второго сумматора, выход третьего сумматора — с вторым входом. задатчика интенсивности.

1 11415

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в качестве привода подачи металлорежущих станков, в частности, при короткоходовом шлифовании на плоско-. шлифовальных станках.

Известен привод стола плоскошлифовального станка, в котором возвратно-поступательное движение стола осуществляется гидроцилиндром (13. 10

Однако такой привод сложен в эксплуатации из-за разветвленной гидросистемы и не обеспечивает регулирование ускорения.

Наиболее близким к изобретению 15 техническим решением является электропривод подачи металлорежущего станка, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности,20 систему управления, преобразователь,. выход которого подключен к электродвигателю, в якорную цепь которого ключен датчик тока Г? 3.

Однако для коротковходового шли- 25 фования при изменяющихся длине хода, установившейся скорости стола и массы детали постоянство ускорения обеспечивает полное использование электродвигателя,, так как ускорение 30 выбирается из наихудших условий работы (минимальное перемещение, максимальная установившаяся скорость стола и максимальная масса обрабатываемой .детали), что снижает производительность станка..

Целью изобретения является повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод подачи ме40 таллорежущего станка, содержащий электродвигатель и последовательно соединен we задатчик скорости,,задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, выход кото45 рого подключен к электродвигателю постоянного тока, в якорную цепь которого включен датчик тока, введены задатчик перемещения, блок задания лопустимых потерь в меди, блок деления, блок умножения, блок извлечения корня квадратного, четыре сумматора, а датчик тока выполнен в виде датчика модуля статичесКого тока, причем вход первого квадратора соединен с выходом задатчика ско.рости, а выход соединен с первым входом блока деления, второй вход

53 2 которого соединен с задатчиком перемещения, выход блока деления соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, инверсный вход которого соединен с выходом блока задания. допустимых потерь в меди и с прямым входом второго сумматора, инверсный вход которого соединей с прямым входом первого сумматора и вь1ходом второго квадратора, вход которого через датчик модуля статического тока соединен с электродвигателем, выход блока умножения- с входом третьего. квадра тора.и первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока извлечения корня квадратного, вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход которого соединен с выходом третьего квадратора, второй вход четвертого сумматора — с выходом второго сумматора, выход третьего сумматора — с вторым входом задатчика интенсивности. . На чертеже представлена функциональная схема электропривода подачи металлорежущего станка.

Электропривод содержит последо- вательно соединенные задатчик 1 скорости, задатчик 2 интенсивности, систему 3 управления, преобразователь

4, электродвигатель 5 постоянного тока, датчик 6 модуля статического тока, второй квадратор 7, выход которого соединен с прямым входом первого сумматора 8 и инверсным входом второго сумматора 9, инверсный и прямой входы которых соответствен-,. но соединены с выходом блока 10 задания допустимых потерь s меди электродвигателя, выход задатчика

1 скорости через первый квадратор

11 соединен с первым входом блока

12 деления, второй вход которогс соединен с задатчиком 13 перемещения, выход блока 12 деления через блок

14 умножения, третий квадратор 15, четвертый сумматор 16 и блок 17 извлечения корня квадратного соединен с вторым входом третьего сумматора 18 первый вход которого соединен с выходом блока 14 умножения, выход первого сумматора 8 соединен с.вторым входом блока 14 умножения, выход второго сумматора 9 — с вторым входом четвертого сумматора 16, 20 2Т2

1 я 0 =

Км М н

3 1141 выход третьего сумматора 18 — с вторым входом задатчика 2 интенсивности.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с выхода задатчика 1 скорости, пропорциональный установившейся скорости стола w, через первый квадратор 11 поступает на первый вход блока f2 деления с коэффициен-. том передачи 1/Ы, на второй вход 10 которого поступает сигнал с выхода задатчика 13 перемещения, пропорциональный заданной длине хода стола L .

С выхода блока 12 деления образует- . сн.сигнал пРопоРциональный I.; /?eCwoi t5

Сигнал с выхода блока 12 деления с коэффициентом 0,5 поступает на первый вход блока !4 умножения, на второй вход которого поступает сигнал с выхода первого сумматора 8.

На инверсный вход первого сумматора 8 с коэффициентом передачи

1/:R поступает сигнал с блока 10 задания допустимых потерь в меди, пропорциональный этим потерям ВР, 25 а на прямой вход первого сумматора

8 через второй квадратор 7 поступает сигнал от датчика 6 модуля статического торса двигателя, пропорциональный квадрату этого модуля Ic + 30

В результате с выхода сумматора 8 на второй вход блока 14 умножения поступает сигнал, пропорциональный величине

553 4 ля с коэффициентом передачи 1 ofR, а на инверсный вход поступает сигнал, пропорциональный квадрату модуля статического тока с коэффициентом передачи 1/of с выхода второго квадратора 7.

Сигнал на выходе второго сумматора 9 пропорционален величине

hP/dR — Ic /а(. Тогда на выходе четвертого сумматора 16 образуется сигнал, пропорциональный величине (,.". (- lj —:: — .: который через блок 7 извлечения квадратного корня поступает на второй . вход третьего сумматора 18, на первый вход которого поступает сигнал с выхода блока 14 умножения. Таким

l образом, с выхода третьего суммато ра 18 на второй вход задатчика 2 интенсивности поступает сигнал, пропорциональный ускорению привода а а

Е=-- — + — + Ь (11)

2 4

1 где а- (I — );

4; аР

2ьйд

hP I

Ь= — — — ofR а лР

I — — )

C Я

35 а на выходе блока 14 умножения образуется сигнал, нропорциональный

ФЫ с- Я

Этот сигнал через третий квадратор 15 поступает на первый вход четвертого сумматора 16, на второй вход которого поступает сигнал с выхода второго сумматора 9, на прямой вход которого поступает сигнал с выхода блока 10 задания допустимых потерь ЙР в меди якоря двигате" где i — передаточное отношение редуктора," к — сопротивление якоря;

Ec — статический ток, Р - потери в меди;

3 — момент генерации электропривода;

Т„,М„ - номинальные ток и момент двигателя.

Таким образом, предлагаемы электропривод обеспечивает максимально возможное ускорение в зависимости от длины хода стола, статического тока и.установившейся скорости, sa счет чего достигается повышение производительности обработки на станке.

1141553

Составитель М.Кряхтунова

ТехредЛ.Мартяшова КорректорВ.Бутяга

Редактор Н.Джуган

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 512/44 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5