Колонна поворотная для сварочного полуавтомата

Колонна поворотная для сварочного полуавтомата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

КОЛОННА ПОВОРОТНАЯ ДЛЯ СВАРОЧНОГО ПОЛУАВТОМАТА, содержащая стойку, смонтированную на стойке каретку, консоль, соединенную с кареткой при помощи цилиндрического щарнира, включаюш,его палец, винтовой привод каретки , включающий гайку, смонтированную на каретке, и ходовой винт, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы колонны путем расположения винтовой пары в месте, наиболее близком к центру тяжести перемещаемой по колонне массы, палец цилиндрического шарнира выполнен полым, а гайка с ходовым винтом смонтированы внутри пальца, при этом вдоль стойки выполнена лыска, а каретка снабжена роликом, смонтированным на ней с возможностью взаимодействия с лыской стойки. (/)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 4(59

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3483774(25-27 (22) 19.08.82 (46),28.02.85. Бюл. № 8 (72) Э. А. Рубин, Э. В. Гуревич, М. Б. Фингерет и А. В. Некрашевич (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (53) 621.791.039 (088.8) (56) 1. Гитлевич А. Д. Альбом механического оборудования сварочного производства.

М., «Высшая школа», 1974, с. 98, рис. 90 (прототип). (54) (57) КОЛОННА ПОВОРОТНАЯ ДЛЯ

СВАРОЧНОГО ПОЛУАВТОМАТА, содержащая стойку, смонтированную на стойке

5 каретку, консоль, соединенную с кареткой при помощи цилиндрического шарнира, включающего палец, винтовой привод каретки, включающий гайку, смонтированную на каретке, и ходовой винт, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы колонны путем расположения винтовой пары в месте, наиболее близком к центру тяжести перемещаемой по колонне массы, палец цилиндрического шарнира выполнен полым, а гайка с ходовым винтом смонтированы внутри пальца, при этом вдоль стойки выполнена лыска, а. каретка снабжена роликом, смонтированным на ней с возможностью взаимодействия с лыской стойки.

1142247

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для перемещения сварочной аппаратуры, и может быть использовано в сварочном производстве машиностроительных предприятий при ручной полуавтоматической сварке.

Известна колонна поворотная для сварочного полуавтомата, содержащая стойку, смонтированную на стойке каретку, консоль, соединенную с кареткой при помощи цилиндрического шарнира, включающего палец, винтовой привод каретки, включающий гайку, смонтированную на каретке, и ходовой винт (1!.

Однако известная колонна ненадежна изза вибрации, появляющейся при перемещении каретки вследствие удаленности винтовой пары от центра перемещаемой по стойке массы.

Цель изобретения — повышение надежности работы колонны путем расположения винтовой пары в месте, наиболее близком к центру тяжести перемещаемой по колонне массы.

Поставленная цель достигается тем, что в колонне поворотной для сварочного полуавтомата, содержащей стойку, смонтированную на стойке каретку, консоль, соединенную с кареткой при помощи цилиндрического шарнира, включающего палец, винтовой привод каретки, включающий гайку, смонтированную на каретке, и ходовой винт, палец цилиндрического шарнира выполнен полым, а гайка с ходовым винтом смонтированы внутри пальца, при этом вдоль стойки выполнена лыска, а каретка снабжена роликом, смонтированным на ней с возможностью взаимодействия с лыской стойки.

На фиг. 1 изображена колонна, общий вид сбоку; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение  — В на фиг. 2.

Колонна поворотная (фиг. 1) содержит стойку 1 круглого сечения, смонтированную на стойке 1 каретку 2, связанную посредством самоустанавливающейся гайки 3 с ходовым винтом 4 винтового привода 5 и снабженную цилиндрическим шарниром 6 с пальцем 7 (фиг. 4), на котором с возможностью поворота установлена двуплечая консоль 8. В нижней части каретки 2 между осями стойки 1 и шарнира 6 смонтирован ролик 9 (фиг. 2 и 3), взаимодействующий с лыской 10, выполненной на цилиндрической поверхности стойки 1 по длине хода каретки

2. Ролик 9 смонтирован на эксцентричном пальце 11, который при помощи клеммного крепления 12 обеспечивает поджим ролика 9 к лыске 10. Такое взаимодействие ролика 9 с лыской 0 обеспечивает ограничение проворота каретки 2 вокруг круглой стойки l.

В пальце 7 (фиг. 4) соосно его оси выполнены нижняя 13 и верхняя 14 внутренние

55 цилиндрические полости, причем диаметр полости 13 больше диаметра полости 14, а диаметр полости 14 больше диаметра резьбы ходового винта 4. В полости 13 смонтирована самоустанавливающаяся гайка 3, проворот которой в полости 13 ограничен болтом 15 и самоустановка которой обеспечивается тем, что ее верхняя торцовая плоскость 16 и взаимодействующая с ней плоскость пальца 7 выполнены сферическими.

Палец 7 закреплен в каретке 2 при помощи запорного кольца 17 и болта 18 (фиг. 5).

Двуплечая консоль 8 состоит из рычагов

19 и 20, связанных между собой вертикально расположенным шарниром 21. На рычаге 20 закреплен подающий механизм 22 сварочного полуавтомата и установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси кассета 23 со сварочной проволокой 24.

Колонна работает следующим образом.

При съеме пустой кассеты 23 и загрузке новой кассетой со сварочной проволокой 24 каретка 2 с консолью 8 находится в нижнем положении. После протяжки проволоки 24 в подающий механизм 22 сварочного полуавтомата сварщик поднимает подающий механизм 22 и кассету 23 в вертикальное положение, необходимое для сварки. Перемещение каретки 2 по стойке 1 производится приводным ходовым винтом 4, который свободно с радиальным зазором вращается внутри полости 14 пальца 7. При подъеме каретки 2 ходовой винт усилием, направленным вверх, создает в паре скольжения стойка 1 — ползун 2 крутящий момент, направленный против часовой стрелки (фиг. 1).

Поскольку усилие от массы консоли 8 создает крутящий момент, который направлен по часовой стрелке и создает затирание каретки 2 на стойке 1, то крутящий момент, создаваемый усилием ходового винта 4 и направленный в противоположную сторону, противодействует такому затиранию при перемещении каретки 2 вверх по стойке 1, обеспечивая тем самым плавность перемещения. При перемещении каретки 2 по стойке 1 вниз ходовой винт 4 создает усилие, направленное вниз и способствующее созданию крутящего момента, направленного по часовой стрелке. Однако это усилие от ходового винта 4 воспринимается парой качения ролик 9 — лыска 10, что также противодействует затиранию каретки 2 при ее перемещении по стойке 1.

При перемещении сварщика в зоне сварки он вручную перемещает в горизонтальной плоскости подающий механизм 22 на двуплечей консоли 8.

При этом подающий механизм 22 поворачивается вместе с кассетой 23 на рычаге

20 вокруг шарнира 21, а рычаг 19 поворачивается вокруг неподвижного пальца 7. Шарниры 6 и 21 снабжены фрикционными тор1142247 фиг. Я

А -А

19 мозными устройствами, которые обеспечивают онтимальное усилие поворота рычагов

19 и 20 и предотвращают их от самопроизвольного поворота (тормозные устройства не показаны).

Таким образом, предлагаемая колонна поворотная обладает следующими преимуществами. Расположение самоустанавливающейся гайки и ходового винта внутри пальца шарнирного узла позволяет: без увеличения консольных усилий, изгибающих стойку, улучшить условия работы трущейся пары ползун — стойка при перемещении ползуна вверх, исключить затирание, рывки и т. д.; улучшить условия работы пары ходовой винт — гайка; повысить надежность работы колонны. Выполнение элемента, ограничивающего проворот ползуна вокруг стойки, в виде поджимного. ролика и расположения его в нижней. части ползуна улучшают условия перемещения ползуна по стойке вниз, повышают надежность работы колонны. Разгрузка направляющей стойки от дополнительных динамических усилий при перемещении по ней каретки с консолью позволяет уменьшить жесткость

10 стойки, т. е. уменьшить ее металлоемкость за счет уменьшения круглого сечения направляющей и уменьшения толщины ребер, из которых сварено основание стойки. В результате разгрузки направляющей стойки от динамических усилий и уменьшения массы ползуна металлоемкость колонны снижается на 22%.

1142247

<о

Фиг. I

Составитель О. Шапошников

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 614/12 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4