Межоперационный накопитель деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. МЕЖОПЕРАЦИОННЫИ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий конвейер с захватным органом на тяговом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направляющими для плоскопараллельного перемещения захватов, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов накопителя , боковые направляющие для перемещения захватов эквидистантны траектории перемещения цепного транспортера и смещены относительно нее в вертикальной плоскости . 2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что захватный орган конвейера закреплен на боковой стороне тягового звена. i (Л И / 1C k) сд 00 /
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
4(Ю В 23 7 10
1 и
« I
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3614008/25-08 (22) 05.07.83 (46) 28.02.85. Бюл. № 8 (72) М. Г. Белкин, В. Л. Втулкин и М. Л. Гехт (71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 169980, кл. В 23 Q 7/04, 1962.
2. Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М., «Машиностроение», 1977, с. 233, рис. 145 (прототип).
„,SU„„1142258 А (54) (57) 1. МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий конвейер с захватным органом на тяговом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направляющими для плоскопараллельного перемещения захватов, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов накопителя, боковые направляющие для перемещения захватов эквидистантны траектории перемещения цепного транспортера и смещены относительно нее в вертикальной плоскости.
2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что захватный орган конвейера закреплен на боковой стороне тягового звена.
1142258
40
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для межоперационного накопления и поштучной выдачи деталей в станках, обслуживающих автоматические линии и технологические комплексы.
Известен накопитель деталей, содержащий роликовый конвейер, стеллажи и питатель с захватом, установленный на стойках стеллажа с возможностью возвратно-поступательного перемещения (1).
Недостатком данного накопителя являются ограниченные технологические возможности применения из-за транспортировки деталей только крупно-габаритных размеров.
Известен накопитель деталей, содержащий конвейер с захватным органом на тяговом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направляющими для плоско параллельного перемещения захватов (2) .
Однако у данной конструкции малая емкость и большие габариты накопителя.
Цель изобретения — сокращение габаритов накопителя.
Указанная цель достигается тем, что в межоперационном накопителе деталей, содержащем конвейер с захватным органом на тяговом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направляющими для плоско-параллельного перемещения захватов, боковые направляющие для перемещения захватов эквидистантны траектории перемещения цепного транспортера и смещены относительно нее в вертикальной плоскости, а захватный орган конвейера закреплен на боковой стороне тягового звена.
На фиг. 1 изображена компановочная схема накопителя; на фиг. 2 — подающий конвейер, общий вид; на фиг. 3 — устройство, кинематическая схема; на фиг. 4— вид А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 4.
Межоперационный накопитель деталей содержит горизонтальный конвейер 1 с захватным органом в виде штырей 2, закрепленных на боковой стороне тягового звена
3, вертикальный цепной транспортер 4 с захватами в виде вилок 5, закрепленных на валике .6 с шагом, равным шагу размещения штырей 2 на конвейере 1 и связанных посредством неподвижных рычагов 7 с бо5
30 ковыми направляющими 8. Для плоско-параллельного перемещения захватов конфигурация боковых направляющих 8 выполнена идентичной траектории движения цепи транспортера 4. Шаг вилок 5 на валике 6 может быть изменен путем увеличения (уменьшения) количества шайб 9 между смежными вилками 5.
Конвейер 1 снабжен отсекателями 10-12, прижимом 13, путевыми датчиками 14 и установлен в цепи технологического комплекса 15.
Устройство работает следующим образом.
Для межоперационного накопления деталей транспортер, связывающий станки технологического комплекса 15, перекрывается и детали при помощи горизонтального конвейера 1 (фиг. 1 и 2) начинают перемещаться до отсекателя 12. После заполнения конвейера 1 группой деталей от путевых датчиков 14 срабатывает прижим 13, отводится отсекатель 12, останавливается конвейер 1 и включается вертикальный цепной транспортер 4 (фиг. 3 и 4). Его захваты в виде вилок 5, проходя в проемах между штырями 2 конвейера 1, захватывают всю накопленную группу деталей и перемещают ее вверх на шаг. При этом вилки 5 захватов закрепленные на цепи транспортера
4 и связанные при помощи неподвижных рычагов 7 (фиг. 5) с боковыми направляющими 8, осуществляют плоскопараллельное движение. благодаря эквидистантности боковых направляющих 8 траектории движения цепи транспортера 4. По мере накопления детали, не изменяя своего положения, располагаются в объеме накопителя вертикальными рядами с минимальным зазором между собой.
Для выдачи деталей из накопителя вертикальный транспортер 4 включается в обратном направлении и группа деталей с вилок 5 захватов поочередно перемещается на штыри 2 конвейера 1
Одновременная работа горизонтального конвейера 1, отсекателей 10 и 11 и прижима 13 позволяет производить поштучную выдачу деталей на транспортер, связывающий станки технологического комплекса 15.
Полное и эффективное использование пространства внутри транспортера позволяет сократить габариты накопителя.
1142258
1142258
ll42258
Составитель В. Мещанинов
Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор A. Тяско
Заказ 6!б/!3 Тираж 838 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4