Устройство для автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика

Устройство для автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ВЫГЛАЖИВАЩЕЙ ПЛИТЫ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКА, содержащее поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента сравнения с задатчиками, первый и второй усилители, которые подключены к соответствуюЕЦИм входам первого электрогидравлического распределителя , третий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго электрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой, причем первые выходы датчиков про дольного профиля соединены с входом соответствующего элемента сравнения , отлича.ющееся тем, ЧТО; с целью повышения точности управления , оно снабжено двумя датчиками включения, двумя логическими элементами НЕ, двумя переключателями, четырьмя логическш-ш элементами И и двумя логическими элементами ИЛИ, причем второй выход первого датчика продольного профиля подключен через последовательно соединенные первые датчик, включения и элемент НЕ к первому входу первого переключателя, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения, выходы которого подключены к входу первого и второго усилителей, второй выход второго датчика продольного проф1шя подключен к входу второго датчика включения, выход которого подключен к первому входу первого и второго элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу третьего и четсл вертого элементов И и к первому входу второго переключателя, датчик поперечного профиля соединен с вторым входом переключателей, выход второго переключателя соединен с входом второго элемента сравнения, первый выход которого подключен к второму входу второго и третьего элементов И, второй выход элемента сравнения подключен к второму входу :о первого и четвертого элементов И, выходы второго и четвертого элементов И соединены с соответствующими входами йервого элемента ИЛИ, который подключен к входу третьего усилителя , а выходы первого и третьего элементов И соединены с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу четвертого усилителя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (I I ) 4(5!1 E 01 С 19/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Ав ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (2 1) 36-18238/29-33 (22) 08.07.83 (46) 07.03.85. Вюл. Ф 9 (72) К.Н.Грязев (71) Производственно †техническ институт "Латтехоргдорстрой (53) 625.085(088.8) (56) 1. Патент США Р 3872601, кл. Е 01 С 19/00, 1979.

2. Скловский А.А. Автоматизация дорожных машин. Рига, "Авотс", 1980, G 222-243 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ВЫГЛАЖИВАЮЩЕЙ ПЛИТЫ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКА, содержащее датчик поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента сравнения с задатчиками, первый и второй усилители, которые подключены к соответствующим входам первого электрогидравлического распределителя, третий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго злектрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой, причем первые выходы датчиков продольного профиля соединены с входом соответствующего элемента сравнения, о т л и ч а,ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено двумя датчиками включения, двумя логическими элементами НЕ, двумя переключателями, четырьмя логическими элементами И и двумя логическими элементами ИЛИ, причем второй выход первого датчика продольного профиля подключен через последовательно соединенные первые датчик, включения и элемент НЕ к первому входу первого переключателя, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения, выходы которого подключены к входу первого н второго усилителей, второй выход второго датчика продольного профиля подключен к входу второго датчика включения, выход которого подключен к первому входу первого и второго элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу третьего и четвертого элементов И и к первому входу второго переключателя, датчик поперечного профиля соединен с вторым входом переключателей, выход второго переключателя. соединен с входом второго элемента сравнения, первый выход которого подключен к второму входу второго и третьего элементов И, второй выход элемента сравнения подключен к второму входу первого и четвертого элементов И, выходы второго и четвертого элементов

И соединены с соответствующими вхо1 дами первого элемента ИЛИ, который подключен к входу третьего усилителя, а выходы первого и третьего элементов И соединены с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу чет- вертого усилителя.

1 11437

Изобретение относится к автоматиза. ции положения рабочих органов дорожно-строительных машин, а именно к устройствам управления выглаживающей вылитой асфальтоукладчика.

Известно устройство автоматического управления положением выглаживающей плиты, содержащее датчики продольного и поперечного профиля, блоки сравнения, усилители и гидроцилинд — 1ц ры стабилизации выглаживающей плиты 13.

Недостатком этого устройства явля-! ется сложность управления им в эксплуатационных условиях. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика, содержащее датчик

20 поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента сравнения с задатчиками, первый и второй усилители, которые подключе25 ны к соответствующим входам первого электрогидравлического распределителя, третий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго электрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой f,2 J.

Недостатками известного устройства являются возможность субьективных ошибок, вносимых машинистом в рабо- 35 ту системы автоматики при несвоевременном или неисправном переключении режима работы, что приводит к образованию неровностей укладываемого слоя асфальтобетонной смеси, @ а также ограниченность использования возможностей аппаратуры при работе с одним датчиком поперечного профиля, так как в этом случае автоматически регулируется поперечный профиль выглаживающей: плиты только с помощью одного из гидроцилиндров стабилизатора, а другой гидроцилиндр управляется вручную.

Цель изобретения — повышение точ- 5О

t ности управления.

Цель достигается тем, что устройство для автоматического управления, положением выглаживающей плиты ас- 55 фальтоукладчика, содержащее датчик поперечного профиля, два датчика продольного профиля, два элемента срав90 2 нения с задатчиками, первый и второй усилит"ли„ которые подключены к соответствующим входам первого электрогидравлического распределителя, тре. тий и четвертый усилители, подключенные к соответствующим входам второго электрогидравлического распределителя, которые соединены через соответствующие гидроцилиндры с выглаживающей плитой, причем первые выходы датчиков продольного профиля соединены с входом соответствующего элемента сравнения, снабжено двумя датчиками включения, двумя логическими элементами НЕ, двумя переключателями, четырьмя логическими элементами И и двумя логическими элементами ИЛИ, причем второй выход первого датчика продольного профиля подключен через последовательно соединенные первые датчик вклю- чения и элемент НЕ к первому входу первого переключателя, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения, выходы которого подключены к входу первого и второго усилителей, второй выход второго датчика продольного профиля подключен к входу второго датчика включения, выход которого подключен к первому входу первого и второго элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу третьего и четвертого элементов И и к первому входу второго переключателя, датчик поперечного профиля соединен с вторым входом переключателей, выход второго переключателя соединен с входом второго элемента сравнения, первый выход которого подключен к второму входу второго и третьего элементов И, второй выход элемента сравнения подключен к второму входу первого и четвертого элементов И,, вь.ходы второго и четвертого

:злементов И соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, который подключен к входу третьего усилителя, а выходы первого и .третьего элементов И соединены с соответствующими входами второго элемента.

ИЛИ, выход которого подключен к входу четвертого усилителя.

На фиг. 1 изображена схема расположения основных узлов .устройства для управления положением выглаживающей плиты, на фиг. 2 — блок-схема устройства.

3 11437

Устройство для управления положением выглаживающей плиты состоит (фиг. — 1) иэ датчиков 1 и 2 продольного профиля, датчика 3 поперечного профиля, блока 4 управления.

Датчики 1 и 2 продольного профиля установлены на тяговых брусьях 5 и 6 соответственно, передние концы тяговых брусьев 5 и 6 соединены со штоками гидроцилиндров 7 и - 8,. нижние концы тяговых брусьев соединены с выглаживающей плитой .9. Датчик 3 поперечного профиля установ-лен на поперечной раме 10, соединяемой со штоками гидроцилиндров 7 и 8.

Блок управления включает в себя датчики 11 и 12 включения, элементы

НЕ 13 и 14, переключатели 15 и 16 аналоговых сигналов, элементы 17 и

18 сравнения, задатчики 19 и 20, элементы И 21-24, элементы ИЛИ 25 и

26, усилители 27-30, электрогидравлические распределители 31 и 32.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 3 поперечного профиля постоянно подключен к блоку 4 управления (фиг. 1). Режим работы устройства устанавливается автоматически при подключении к блоку 4 управления

30 машинистом асфальтоукладчика соотI ветствующих датчиков 1 и 2 продольного профиля. Блок 4 управления может работать с числом датчиков не более 2-х и поэтому возможны 4 режима работы: с двумя датчиками 1 и 2 про- З5 дольного профиля в случае применения двух жестких направляющих; с датчиком

1 продольного профиля, и датчиком

3 поперечного профиля при применении жесткой направляющей с левой стороны по ходу движения; с датчиком 2 продольного профиля и датчиком 3 поперечного профиля при применении жесткой направляющей с правой стороны, с датчиком поперечного профиля при отсутствии жестких направляющих.

Изменение положения в выглаживающей плите 9, т.е. ее угла атаки, осу- . ществляется гидроцилиндрами 7 и 8, 50 которые через тяговые рамы 5 и 6 связаны с выглаживающей плитой. Положение выглаживающей плиты 9 в продольной плоскости регулируется с помощою датчиков 1 и 2 продольного 55 профиля, в поперечной плоскости — с помощью датчика 3 поперечного профиля, т.е. гидроцилиндры 7 и 8 управ90 4 ляются сигналами датчиков 1-3 в зависимости от установленного режима работы например при работе с двумя датчиками продольного профиля 1 и

2 гидроцилиндр 7 управляется от датчика 1 продольного профиля через блок 4 управления, а гидроцилиндр 8от датчика 2 продольного профиля.

При работе с датчиком 1 продольного профиля и датчиком 3 поперечного профиля гидроцилиндр 7 управляется от датчика 1 продольного профиля, а гидроцилиндр 8 — от датчика 3 поперечного профиля, При работе с датчиком 2 продольного профиля и датчиком 3 поперечного профиля гидроцилиндр 7 управляется от датчика 3 попе речного профиля, а гидроцилиндр 8 от датчика 2 продольного профиля.

Следовательно, при различных режимах работы датчик 1 продольного профиля, управляет гидроцилиндром 7, датчик 2 продольного профиля — гидроцилиндром 8, а датчик 3 поперечного профиля — гидроцилиндром 7 или

8 в зависимости от того, в паре с каким датчиком продольного профиля он работает, а также одновременно обоими гидроцилиндрами 7 и 8 при отключении датчиков 1 и 2 продольного профиля.

Первый режим работы. К блоку управления 4 подключаются датчики 1 и

2 .продольного профиля. При подключении двух датчиков 1 и 2 продольного профиля сигнал с их выходов подается на вторые входы элементов 17 и f8 сравнения соответственно (фиг.2), Одновременно сигналы "1" с выходов датчиков 11 и 12 включения подаются на входы элементов HE 13 и 14 и с их выходов сигнал "0" подается на вторые управляющие входы переключателей 15 и 16, которые отключают сигнал датчика 3 поперечного профиля с входов элементов 17 и 18 сравнения. Сигналы с первых выходов элементов 17 и 18 сравнения подают команду на подъем штоков гидроцилиндров 7 и 8 через усилители 27, 28 и

29,30, электрогидравлические распределители 31 и 32, а сигналы с вторых выходов элементов 17 и 18 сравнения подают команду на опускание штоков гидроцилиндров 7 и 8.

Логические элементы 21-26 предназначены для согласования правильного подключения усилителей 29 и 30 к

1143790

Второй режим работы. К блоку управления 4 (фиг. 1) подключается датчик 1 продольного профиля, датчик

2 продольного профиля отключается.

Сигнал с выхода датчика 1 продольного профиля подается на вход элемента

17 сравнения, с выходов которого сигнал через усилители 27 и 28 пода— ется на входы делителя 31. Одновременно на выходе датчика 11 включения появляется сигнал ".1" и подается на вход элемента НЕ 13, на выходе которого появляется сигнап "0, который подается на управляющий вход переключателя 15 аналоговых сигналов.

Последний отключает сигнал датчика

3 поперечного профиля с входа элемента 17 сравнения. При отключении датчика 2 продольного профиля на выходе датчика 12 включения появляется сигнал "0", на выходе элемента НЕ 14сигнал "1", на управляющем входе переключателя 16 аналоговых сигналов появляется сигнал "1" и переключатель

16 соединяет выход датчика 3 поперечного профиля с входом элемента

18 сравнения. Одновременно с выхода датчика 12 включения сигнал "О" подается на вторые входы логических элементов И 21 и 24, а сигнал " 1" с выхода элемента НЕ 14 подается на выходы которых соединены с входами электрогидравлического распредели35 теля 32, управляющего работой гидроцилиндра 8. При отключении датчика 1 продольного профиля на выходе датчика 11 включения появляется сигнал Он а на выходе элемента НЕ

13 — сигнал "1", который подается на управляющий вход переключателя

15 аналоговых сигналов. Последний соединяет выход датчика 3 поперечного профиля с входом элемента 17 сравнения. Сигналы с выходов элемента 17 подаются на входы усилителей 27 и

28, которые соединены с входами электрогидравлического распределителя

31, управля1ощего работой гидроцилиндра 7. выходам элемента 18 сравнения при изменении режима работы предлагаемого устройства. При подключении датчика 2 продольного профиля с выхода датчика 12 включения сигнал

"1" подается на вторые входы логических элементов И 21 и 24, на первые входы которых подается сигнал с выходов элемента 18 сравнения и на выходах элементов 21 и 24 при наличии сигналов на обоих их входах появляется сигнал "1", который через логические элементы ИЛИ 25 и

26 соответственно подается на входы усилителей 29 и 30, с выходов которых сигнал подается на входы электрогидравлического распределителя 32, управляющего работой гидроцилиндра

8. Одновременно с выхода элемента HE

14 сигнал "0" подается на вторые входы логических элементов И 22 и 231 на первые входы которых подается сиг,нал с выходов элемента 18 сравнения.

При наличии на вторых входах логических элементов И 22 и 23 сигнала "0" сигнал "1" на их выходах отсутству— ет.

25 вторые входы логических элементов

И, 22 н ?3 При наличии на вторых вхо-. дах элементов И 22 и 23 сигнала "1" на их выходе появляется сигнал с выходов элемента 18 сравнения. Сигнал с первого выхода элемента 18 сравнения через элемент И 23 и элемент ИЛИ 26 подается на усилитель

30, подающий команду электрогидраь.— лическому распределителю 32 на опускание штока гидроцилиндра 8. Сигнал со второго выхода элемента 18 сравнения через логический элемент И 22 и элемент ИЛИ 25 подается на вход усилителя 29, подающего команду электрогидравличсскому распределителю

32 на подъем штока гидроцилиндра 8.

Третий режим работы. К блоку 4 управления подключается датчик 2 продольного профиля, датчик 1 продольного профиля отключается. Сигнал с датчика 2 продольного профиля подается на вход элемента 18 сравнения, на выходе датчика 12 включения появляется сигнал "1", на выхоце элемента НЕ 14 появляется сигнал "0" и переключатель 16 аналоговых сигналов отключает выход датчика 3 поперечного профиля от входа элемента 18 сравнения. Сигналы с выхода элемента

18 сравнения через логические элементы И 21-24 и элементы ИЛИ 25 и 26 подаются на входы усилителей 29 и 30, Четвертый режим работы. Датчики

1 и 2 продольного профиля отключаются от блока управления. При отключении датчиков 1 и 2 продольного профиля на выходах датчиков 11 и 12 включения появляется сигнал "0", на выходах элементов НЕ 13 и 14 — сиг7 1143790 нал "1", который подается на уп- что повьплает ровность покрытия, воравляющие- входы переключателей 15 и вторых, производить автоматическую

16 аналоговых сигналов. Последние установку требуемого режима работы, подключают выход датчика 3 попереч- что исключает образование неровносного про4жпя 3 к соответствующим вхо- 5 тей вследствие неправильного нли недам элементов 17 и 18 сравнения, вы- своевременного переключения режима ходы которьи через ускпители 27-30 . работы устройства машинистом асфальподключаются к .злектрогидравлическим тоукладчика. распределителям 31 и 32 соответственно, управляющих работой гидроци- 1о Использование предлагаемого устлиндров 7 и 8. ройства позволяет повысить качество

Устройство позволяет, во-первых производства работы по укладке аспри работе с одним датчиком попереч- фальтобетонной смеси, облегчить усного профипя (при отсутствии жест-, ловия труда обслуживающего персонакнх направляющих) регулировать поло- И ла, исключить субъективные ошибки, жение выглавявающей плиты с помощью вносимые в работу автоматизированнодвух гидроцилиндров одновременно, го асфальтоукладчика машинистом.

Составитель Л.Шарова

РедактоР Н.ЛУола ТехРед f.Дубн щак ХоРРектоР М.Розиан

Заказ 862/24 Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4