Храповой механизм для прерывистого движения при больших нагрузках

Храповой механизм для прерывистого движения при больших нагрузках

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ ПРИ БОЛЬШИХ НАГРУЗКАХ , содержащий ведомый вал, жестко установленные на нем два храповых колеса с противоположно направленньяи зубьями, свободно установленное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающую собачку и управляющий рычаг, взаимодействующие с рычагом упор и две запирающих собачки, одна из которых с концевым упором, отличающийся тем, что, с целью повьпаения надежности в работе, управляющий рычаг установлен на ведущем звене на расстоянии от его оси вращения, меньшем или равном расстоянию от оси вращения ведущего звена до оси толкающей собачки, запирающая собачка с концевым упором выполнена в виде двупле .чего рычага, а упор закреплен на ведущем звене. 0

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (k9) О I) А

4(51) F 16 Н 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Гю дЕлАм изОБРетений и ОтнРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3394983/25-28 (22) 17. D2.82 (46) 07.03.85. Бюл. У 9 (72) М.З. Мандель и Е.М. Шелоумов (71) Уральский ордена Трудового

Красного Знамени государственный институт по проектированию металлургических заводов "Уралгипромез" (53) 621.838.1(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Ф 868205, кл. F 16 Н 29/00, 1980 (прототип). (54)(57) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ ПРИ БОЛЬШИХ НАГРУЗКАХ содержащий ведомый вал, жестко установленные на нем два храповых колеса с противоположно направленными

1 зубьями, свободно установленное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающую собачку и управляющий рычаг, взаимодействующие с рычагом упор и две запирающих собачки, одна из которых с концевым унором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, управляющий рычаг установлен на ведущем звене на расстоянии от его оси вращения, меньшем или равном расстоянию от оси вращения ведущего звена до оси толкающей собачки, запирающая собачка с концевым упором выполнена в виде двупле.чего рычага, а упор закреплен на ве- Я дущем звене.

1143912

Изобретение относится к мащиностроению, а именно к механизмам преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращение, и и может быть использовано для обеспе- 5 чения одностороннего шагового движения ведомого звена при больших момен- . тах сопротивлений, постоянно действующих в направлении движения.

Известен храновой механизм для 10 прерывистого движения при больших нагрузках, содержащий ведомый вал, жестко установленные на нем два храповых колеса с противоположно направленными зубьями, свободно уста-15 новленное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающую собачку и управляющий рычаг, взаимодействующие с рычагом упор и две запирающих собачки, одна из кото- 20 рых с концевым упором. Управляющий рычаг установлен на ведущем звене на расстоянии от оси erp вращения большем, чем расстояние до толкающей собачки, упор неподвижно закреп- 25 лен в корпусе, а запирающая собачка с концевым упором выполнена в виде одноплечего рычага 1).

Недостатком данного механизма является низкая его надежность вследствие больших динамических нагрузок, возникающих при взаимодействии управляющего рычага и концевого упора запирающей собачки с неподвижным упором, закрепленным в 35 корпусе.

Цель изобретения — повьпиение надежности в работе храпового механизма.

Поставленная цель достигается 40 тем, что в храповом механизме для прерывистого движения при больших нагрузках, содержащем ведомый вал, жестко установленные в нем два храповых колеса с противоположно направ-45 ленными зубьями, свободно установленное на валу ведущее звено, шарнирно закрепленные на нем толкающую собачку и управляющий рычаг, взаимодействующие с рычагом упор и две 50 запирающих собачки, одна из которых с концевым упором ., управляющий рычаг установлен на ведущем звене на расстоянии от его оси вращения, меньшем или равном расстоянию от 55 оси вращения ведущего звена до оси толкающей собачки, запирающая,собачка с концевым упором вьптолнена в виде двуплечего рычага, а упор закреплен на ведущем звене.

На фиг. 1 изображен храповый механизм, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2 °

Храповый механизм для прерывистого движения при больших нагрузках содержит ведомый вал 1, жестко установленные на нем храповые колеса 2 и 3, свободно сидящие на валу 1 ведущее звено 4 с толкающей собачкой

5, управлякпцим рычагом 6 и упором 7, стойку 8 с запирающими собачками 9 и 10, а также плоские пружины 11

14 для возврата собачек 5, 9 и 10 и управляющего рычага 6 в исходное положение.

Запирающие собачки 9 и 10 укреплены на стойке 8 шарнирно.

На запирающей собачке 10 смонтирован концевой упор 15, с которым контактирует зуб 16 управляющего рычага 6. Толкающая собачка 5 и управляющий рычаг 6 шарнирно установлены на ведущем звене 4 и имеют общую ось 17. Между толкающей собачкой 5 и зубом храпового колеса 3 предусмотрен зазор а . Храповые колеса 2 и 3 имеют одинаковое число зубьев и так установлены на ведомом валу 1, что зубья храпового колеса

2 направлены навстречу зубьям храпового колеса 3.

Храповый механизм работает следующим образом.

В исходном положении запирающая собачка 10 находится в зацеплении с храповым колесом 2 и прижимается к нему плоской пружиной 1.3, а толкающая собачка 5 и запирающая собачка 9 находится в зацеплении с храповым колесом 3 и поджаты плоскими пружинами 11 и 12 соот ветственно. В этом положении зуб 16 управляющего рычага 6 находится в зацеплении с концевьпч упором 15, смонтированным на запирающей собачке 10, а между управляющим рычагом

6и упором 7 имеется зазор (не обозначен). В начале рабочего хода ведущего звена 4 толкающая собачка

5, шарнирно связанная с ним, выбирает зазор a . .Управляющий рычаг

6, перемещаясь вместе с ведущим звеном 4, своим зубом 16 за концевой упор 15 тянет за собой запи- рающую собачку 10. Преодолевая

1143912

Вщщщ1 Заказ 879/30 Тираж 898 Подписное еееее ППП Петеет ° г. уетерое, ул.Проектнее. сопротивление плоской пружины 13, он выводит запирающую собачку 10 из зацепления с храповым колесом 2 и освобождает последнее.

При дальнейшем холе ведущего звена 4 толкающая собачка 5 поворачивает храповое колесо 3. Поскольку оба храповых колеса жестко установлены на ведомом валу 1, то поворот храпового колеса 3 влечет за 10 собой поворот освобожденного от запирающей собачки 10 храпового колеса

2 и ведомого вала 1. Запирающая собачка 9 во время поворота храпового колеса 3 скользит по колесу и 15 не препятствует его вращению. По мере поворота ведомого вала 1 зуб

16 управляющего рычага 6 соскальзывает с концевого упора 15 и освобождает запирающую собачку 10. В ре- 20 зультате этого плоская пружина 14 прижимает управляющий рычаг 6 к упору 7, а плоская пружина 13 прижимает запирающую собачку 10 к окружности храпового колеса 2. 25

При дальнейшем движении ведущего звена 4 запирающие собачки 9 и 10 скользят по окружностям соответст. вующих храповьм колес 3 и 2. В конце рабочего хода ведущего звена 4 запирающая собачка 10 попадает во.впадину храпового колеса 2 и стопорит его.

Одновременно с этим запирающая собачка 9 попадает во впадину храпового колеса 3 и вместе с толкающей собачкой 5 предохраняет его (и, следовательно, ведомый вал 1) от обратного вращения. За полный рабочий ход ведущего звена 4 ведомый вал

1 поворачивается на один шаг,соответствующий повороту храповых колес

2 и 3 на один зуб. Собачки 5, 9 и

10 фиксируют храповые колеса в этом положении, исключая самопроизвольное вращение ведомого вала 1 в обе стороны. Далее ведущее .звено 4 совершает холостой ход, поворачиваясь вокруг ведомого вала 1. В конце холостого хода зуб 16 управляющего рычага 6 входит в зацепление с концевым упором 15 и храповой механизм возвращается в исходное положение.

При следующем рабочем ходе ведущего звена 4 ведомый вал 1,с храповыми колесами 2 и 3 повернется еще на один шаг и т.д.

Таким образом, предлагаемый храповый механизм обеспечивает шаговое движение ведомого звена при больших нагрузках с сохранением высоких скоростей передачи движения и меньшими по сравнению .с известными ме.— ханизмами динамическими нагрузками на его звенья.