Устройство обработки информации для радионавигационных систем
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО -ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ, содержащее счетчик адреса , Н блок памяти, причем выходы счетчика адреса соединены с входами блока памяти, отличающееся тем, что, с целью сокращения аппаратурных затрат путем уменьшения объема блока памяти, в него введены счетчик тактов, счетчик расстояния, счетчик периодов , блок сравнения тактов, блок сравнения расстояния, блок сравненения периодов, регистр тактов, регистр расстояния, регистр периодов , регистр синхросигналов,группа элементов И, три элемента И и три элемента ИЛИ, причем первая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра тактов, выходы которого подключены к первой группе входов блока сравнения тактов, информационный вход устройства соединен со счетным входом счетчика тактов, информационные выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения тактов и к первой группе информационных выходов устройства, а выход переполнения соединен со счетным входом счетчика расстояния и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу сброса счетчика тактов, выход блока сравнения тактов подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика адреса и -первыми входами элементов И группы, выходы которых соединены с выходами синхроимпульсов устрорсства, вторая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра расстояния, выход старшего разряда которого подключен к первому входу второго элемента И, (Л а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения расстояния, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выход второго элемента и соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и j; j;: первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика расстояния, выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения расстоя0 ния и второй группе информационных выходов устройства, третья груга выходов блока памяти соединена с входами регистра периодов, выход старшего разряда которого соединеч с первьм входом третьего элемента И, а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения периодов, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И и вторьм входом третьего элемента И, выход которого
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК ((9) (l (!
4 (511
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3581 227/24-24 (22) 11.04.83 (46) 07.03.85. Бюл. 1(- 9 (72) А.О. Бройде, Л.П. Кузьменко, Ю.Г. Миселюк, А.Б. Скуратовская, Н.Л. Кирык и Л.В. Стеценко (53) 681.32 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 765797, кл. G 06 F 1/04, 1979.
2. Бедрековский Н.А. Микропроцессоры. N. "Радио и связь", 1981, с. 22, рис. 10 (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ
СИСТЕМ, содержащее счетчик адреса и блок памяти, причем выходы счетчика адреса соединены с входами блока памяти, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения аппаратурных затрат путем уменьшения объема блока памяти, в него введены счетчик тактов, счетчик расстояния, счетчик периодов, блок сравнения тактов, блок сравнения расстояния, блок сравненения периодов, регистр тактов, регистр расстояния, регистр периодов, регистр синхросигналов,группа элементов И, три элемента И и три элемента ИЛИ, причем первая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра тактов, выходы которого подключены к первой группе входов блока сравнения тактов, информационный вход устройства соединен со счетным входом счетчика тактов, информационные выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения тактов и к первой группе информационных выходов устройства, а выход переполнения соединен со счетным входом счетчика расстояния и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу сброса счетчика тактов, выход блока сравнения тактов подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика адреса и .первыми входами элементов И группы, выходы которых соединены с выходами синхроимпульсов устройства, вторая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра расстояния, выход старшего разряда которого подключен к первому входу второго элемента И, а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения расстояния, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выход второго элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика расстояния, выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения расстояния и второй группе информационных выходов устройства, третья грушу выходов блока памяти соединена с входами регистра периодов, выход старшего разряда которого соединен с первым входом третьего элемента И, а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения периодов, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И и вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к третьему входу первого, элемента ИЛИ, второму входу второ, го элемента ИЛИ и первому входу, третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика периодов, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выходы подключены к второй группе входов блока сравнения периодов и к третьей группе информационных выходов устройства, четвертая группа выходов блока памяти
1144116 соединена с входами регистра синхросигналов, выходы которого подключены к вторым входам элементов И группы, вход задания начального адреса устройства соединен с информационными входами счетчика адреса, вход запуска устройства соединен с управляющим входом счетчика адреса и четвертым, третьим и вторым входами соответственно первого, второго и третьего элементов ИЛИ.
Изобретение относится к вычислительной технике, и может быть использовано в системах управления сложили объектами, в системах формирования и обработки радиотехнической информации, работающих в реальном масштабе времени, а также в радионавигации и радиолокации в качестве синхронизатора системы.
Известно устройство для формирования импульсных поспедовательностей, содержащее генератор импульсов, память временных импульсов, узел набора программы, набор счетчиков, триггеров, элементов И, НЕ Я .
Недостатком устройства является невозможность получения текущей информации о временном положении какого-либо сигнала в системе в координатах — такт, километр, пе10 риод, например отраженного импульса от объекта в устройстве первичной обработки радиолокатора для выдачи информации в ЦВИ, осуществляющую точное измерение дальности, автоматическое сопровождение и селекцию, построение траекторий и твд °
Кроме этого, устройству присуща сложность коррекции временных ЗО диаграмм, так как любое изменение интервала между соседними импульсами влечет за собой изменение временного положения всех последующих импульсов. 35
Наиболее близким к изобретению по построению является устройство микропрограммного управления, содер-. жащее блок памяти микрокоманд,счетчик адреса и дешифратор микропрограмм, причем выходы счетчика адреса соединены с первьжи входами блока памяти микрокоманд, выходы которого соединены с выходами устройства и входами дешифратора микрокоманд, выходы которого соединены с входами счетчика адреса )2).
Недостатками известного устройства является значительный объем памяти, занимаемый в основном ячейками с нулевыми кодами, соответствующими интервалам между синхросигналами, а также сложностью раздельного получения кодов тактов, километров и периодов (необходима дополнительная обработка в арифметическом устройстве (системы).
Цель изобретения — сокращение аппаратурных затрат путем уменьшения объема блока памяти..
Поставленная цель достигается тем, что в устройство обработки информации для радионавигационных систем, содержащее счетчик адреса и блок памяти, причем выходы счетчика адреса соединены с входами блока памяти, введены счетчик тактов, счетчик расстояния, счетчик периодов, блок сравнения тактов, блок сравнения расстояния, блок сравнения периодов, регистр тактов, регистр расстояния, регистр периодов, регистр синхросигналов, группа элементов И, три элемента И и три
Э 1144 элемента ИЛИ, причем первая группа 1 выходов блока памяти соединена с входами регистра тактов, выходы которого подключены к первой группе входов блока сравнения тактов, информационный вход устройства соединен со счетным входом счетчика тактов, информационные выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения тактов
Ф и к первой группе информационных выходов устройства, а выход переполнения соединен со счетным входом счетчика расстояния и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу сброса счетчика тактов, выход блока сравнения тактов подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика 20 адреса и первыми входами элементов И группы, выходы которых соединены с выходами синхроимпульсов устройства, вторая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра расстояния, выход старшего разряда которого подключен к первому входу второго элемента И, а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения рас- 30 стояния, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, выход второго элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика расстояния, выходы которого подключены к второй группе входов блока сравнения расстояния и второй 4р группе информационных выходов устройства, третья группа выходов блока памяти соединена с входами регистра периодов, выход старшего разряда которого соединен с первьм входом 45 третьего элемента И, а выходы младших разрядов подключены к первой группе входов блока сравнения периодов, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И и gp вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к третьему входу первого элемента ИЛИ, второму входу второго элемента ИЛИ и первому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса счетчика .периодов, счетньй вход которого соединен с
116 4 выходом второго элемента И, а выходы подключены к второй группе входов блока сравнения периодов и к третьей группе информационных выхбдов устройства, четвертая группа выходов блока памяти соединена с входами регистра синхросигналов, выходы которого подключены к вторым вхоцам элементов И группы, вход задания начального адреса устройства соединен с информационными входами счетчика адреса, вход запуска устройства соединен с управляющим входом счетчика адреса и четвертым. третьим и вторым входами соответственно первого, второго и третьего элементов ИЛИ.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства;
Устройство содержит счетчики тактов 1, расстояния 2, периодов 3, адреса 4, регистры тактов 5, расстояния 6, периодов 7, синхросигналов 8, блок 9 сравнения тактов, блок 10 сравнения расстояния, блок
11 сравнения периодов, блок 12 памяти, первый 13, второй 14 и третий
15 элементы ИЛИ, первый 16> второй
17 и третий 18 элементы И и группу 19 элементов И.
Устройство работает следующим образом.
По сигналу начальной установки в счетчик 4 адреса записывается начальный адрес ячейки блока 12, с
4 которой начинается программа синхронизации в виде последовательно расположенных кодов пространственновременной координа.ы (километр, период, позиционньй код синхросигнала) . Эта информация записывается в регистры 5-8. Одновременно этим же сигналом через элементы HJIH
13-15 производится обнуление счетчиков 1-3.
Непрерывно поступающие извне тактовые сигналы на счетный вход счетчика 1 увеличивают его содержимое с циклом в 1 км. Импульс переноса этого счетчика, соответствующий концу километрового интервала, также обнуляет счетчик тактов и в качестве счетного импульса поступает на счетчик 2. Емкость счетчика 2 соответствуеТ максимальному периоду повторения РЛС с дискретом в 1 км. Счетчик 3 периодов имеет емкость, равную макси!
144116 мальному числу периодов зондирования в пачке импульсов.
Коды с выходов регистров 5-7 поступают на первые входы соответствующих блоков сравнения, на 5 вторые входы которых поступают текущие коды соответствующих счетчиков 1-3.
В момент равенства кодов во всех блоках сравнения срабатывает первый элемент И 16, по сигналу с которого открывается группа элементов И,через которые позиционный код синхросигналов вь1цается в систему. Этот же сигнал увеличивает код счетчика 4 адреса на "1", содержимое следующей ячейки блока памяти заносится в регистры 5-8.
Формирование счетного импульса счетчика 3 периодов производится с помощью элемента И 14 и специального выхода дополнительного разряда регистра 6. Для этого в соответствующую ячейку блока 12 вместе с временными координатами в указанный разряд заносится "1", свидетельствующая о конце периода. Как только блок 10 выдает признак равенства кодов, на выходе второго элемента И появится сигнал, который увели- ЗО чит содержимое счетчика 3 периодов на "1" и обнулит через другие входы элементов 13 и 14 счетчики 1 и 2.
Аналогичным образом производится обнуление счетчика 3 периодов.
При достижении требуемого числа периодов в счетчике 3 периодов с бло1 ка 11 при наличии "1" на выходе дополнительного разряда регистра 7 срабатывает третий элемент, обнуляя через вход элементов ИЛИ счетчики
1-3. Введение двух дополнительных разрядов в блок 12 позволяет программировать длину периода и длину пачки.
Текущий код дальности (времени) поступает непрерывно со всех счетчиков на выход устройства раздельно по тактам, километрам н периодам.
Таким образом, в предлагаемом устройстве осуществляется последовательная выдача синхросигналов в порядке из записи в блоке памяти и выдача текущей информации раздельно по тактам, километрам, периодам, причем количество занятых программой ячеек блока памяти равно количеству временных отсчетов синхросигналов.
Для выбора другой программы в счетчик адреса заносится новый начальный адрес.
Кроме формирования синхросигналов для внешних потребителей в устройстве формируются импульсы "Конец периода" и "Конец пачки".
ПреиМуществом предлагаемого устройства является экономный расход памяти (в 10 †1 раз), поскольку ячейки памяти содержат только полезную информацию.
Кроме того, не требуется аппаратура для обработки кода счетчика адреса и получения текущей информации времени (дальности) в координатах (такт, километр, период).
1144116
Ние оУюс с
Составитель А. Чеканов
Техред А..Кикемезей Корректор М, Розман
Редактор А. Козориз, 4
Тираж 710 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 931/40
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4