Погрузчик
Иллюстрации
Реферат
1. ПОГРУЗЧИК, включающий , базовую машину с движителем, ковш с активным.ножом и гидросистему, содержащую насос, многосекционньш гидрораспределитель с выходными от- : верстиями и гидровозбудительный механизм, связанный с ножом, о т - личающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения динамических нагрузок на базовую машину, нож с.гидровозбудительным механизмом выполнены в ви;де нескольких автономных секций с гидропневмоударниками, попарно № ;8 ,3 jh соединенными с секциями гидрораспределителя , выполненного роторным и имеющего привод от движителя с жесткой кинематической связью между ними , при этом секции гидрораспределителя выполнены в роторе с угловым смещением выходных отверстий. v 2.Погрузчик по п. 1, о т л ичающийся тем, что угол об смещения выходных отверстий секций гидрораспределителя равен: 360° 2 об где 2- число секций ножа. 3.Погрузчик по пп.. 1 и 2, о т i личающийся тем, что число секций ножа Z равно 2Ап ел v где А - перемещение секционного ножа за удар, м,h - число оборотов ротора гидрораспределителя , об /мин; V - скорость базовой машины, м/мин. СП о CD ю -2/
,СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1(5п Е 02 F
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
H ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3549262/29-03 (22) 07.02.83 (46) 15.03.85. Бюл. Р 10 (72) Л.И.Передня (71) Белорусский ордена Хру ового
Красного Знамени политехнический институт (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Патент СШЛ Р 3145488, кл. 37 †1, опублик. 1964. (54)(57) 1. ПОГРУЗЧИК, включающий базовую машину с движителем, ковш с активным. ножом и гидросистему, содержащую насос, многосекционный гидрораспределитель с выходными от- . верстиями и гидровозбудительный механизм, связанный с ножом, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения динамических нагрузок на базовую машину, нож с.гидровозбудительным механизмом выполнены в виде нескольких автономных секций с гидропневмоударниками, попарно соединенными с секциями гидрораспределителя, выполненного poTopEIbIM u имеющего привод от движителя с жесткой кинематической связью между ними, при этом секции гидрораспределителя выполнены в роторе с угловым смещением выходных отверстий.
2. Погрузчик по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что угол о6 смещения выходных отверстий секций гидрораспределителя равен:
2 360
О
Я У где Z — число секций ножа.
3- Погрузчик по пп.. 1 и 2, о т— л и ч а ю шийся тем, что число секций ножа 2 равно 2Ап — — ч-у где A — перемещение секционного ножа за удар, м;
П вЂ” число оборотов ротора гидрораспределителя, об/мин;
11 — скорость базовой машины, м/мин.
1145092
На фиг. 1 изображен движитель базовой машины; на фиг. 2 — ковш с активным ножом и гидропневмоударниками; на фиг. 3 — то же, в плане; на фиг. 4 — гидросхема подключения гидропневмоударника; на фиг. 5—
Изобретение относится к погрузочным машинам и может быть использовано в ковшах землеройных машин с активной режущей частью.
Наиболее близким техническим реше- 5 нием к предлагаемому является погрузчик, включающий базовую машину с движителем, ковш с активным ножом и гидросистему, содержащую .насос, многосекционный гидрораспределитель с выходными каналами и гидровозбудительный механизм, связанный с ножом Ц .
Недостатком известного технического решения является значительное 15 динамическое воздействие на базовую машипу.
Цель изобретения — повышение производительности и снижение динамических нагрузок на базовую машину. 20
Указанная цель достйгается тем, что в погрузчике, включающем базовую машину с движителем, ковш с активным ножом и гидросистему, содержащую насос, многосекционный гидрораспре- 25 делитель с выходными каналами и гид.ровозбудительный механизм, связанный с ножом, нож с гидровозбудительным механизмом выполнен в виде нескольких автономных секций с гидро- щб . пневмоударниками, попарно соединенными с секциями гидрораспределителя, выполненного роторным и имеющего привод от движителя с жесткой кинематической связью между ними, при этом секции гидрораспределителя выполнены в роторе с угловым смещением выходных каналов.
Кроме того, угол Ы смещения выходных каналов равен 4О
2 360
M =- ——
Z где Z — число секций ножа.
Число секций ножа Z равно
Z=
2Ап
Э где А — перемещение секционного ножа за удар, м;п — - число оборотов ротора гидрораспределителя, об/мин;
v -- скорость базовой машины, м/мин. конструкция роторного гидрораспределителя; на фиг ° 6 — сечение А-А на фиг. 5; на фиг. 7 — схема подключения гидропневмоударников к гидрораспределителю.
Погрузчик включает базовую машину 1 с движителем 2, ковш 3 с активным ножом 4, гидросистему 5 с насосом 6, многосекционным роторным гидрораспределителем 7 с выходными каналами 8, предохранительным клапаном 9 и аккумулятором 10.
I Hpîâîçáóäèòåëüíûé механизм 11 связан с ножом и выполнен в виде автономных секций 12 с гидропневмоударником 13, которые попарно соединены с секциями гидрораспределителя, имеющего привод от движителя с жесткой кинематической связью между ними, например, через карданный вал 14 и редуктор 15. Движитель содержит движитель 16 ДВС, карданный вал 17, гидротрансформатор 18, коробку передач 19, мосты 20 и 21 с колесами 22 и 23.
Роторный гидрораспределитель 7 имеет секции, выполненные в роторе 24 со смещенными относительно друг друга выходными каналами 8, которые при повороте ротора периодически сообщают то насос,то гидробак 25 с полостями взвода 26 гидропневмоударников 13, что обеспечивает колебательное движение бойков 27, взаимодействующих с хвостовиками 28 секций ножа 4. Хвостовики установлены во втулках 29 днища 30 ковша и подпружинены пружинами 31, а секции 12 ножа 4 опираются на направляющую пластину 32..
Полости 33 гидропневмоударников 13 заполнены сжатым газом. Роторный гидрораспределитель 7 выполнен в -copnyсе 34 с роторным каналом 35, сливным каналом 36 и подводящими каналами 37, сообщенными с гидропневмоударниками 13. В роторе 24 выходные каналы 8 выполнены в виде углублений и каждая пара образует секцию гидрораспределителя. На фиг. 5 показано одно сливное углубление 38 и одно напорное углубление 39. Для данного примера о уголМ,=90, т.е. секции повернуты относительно друг друга на 90, а центр угла 0 лежит на продольной оси ротора.
Устройство работает следующим образом.
145092
3 1
При поступательном перемещении погрузчика от движителя 2 вращается ротор гидрораспределителя 7. Полости взвода 26 двух гидропневмоударников двух секций ножа, расположенных симметрично относительно продольной оси ковша, при.этом сообщаются с напорной линией насоса 6 и бойки 27 под давлением рабочей жидкости будут перемещаться, сжимая газ в аккумуляторе 10. При соединении посредством роторного гидрораспределителя полостей взвода со сливом сжатый газ аккумуляторов разгойяет бойки 27, которые наносят удары по хвостовикам 28 двух секций ножа, перемещая их относительно ковша. В момент рабочего хода бойка, когда напорная линия отсекается от полости взвода, насос 13 питает сетевой аккумулятор 10. При дальнейшем перемещении погрузчика, а следовательно., и вращении ротора гидрораспределителя холостой и рабочий ход совершают бойки следующих двух гидропневмоударников и очередные две секции ножа переместятся относительно ковша. В это же время предыдущая пара секций ножа будет находиться неподвижно в материале и к ней приблизится на некоторую величину в результате поступательного перемещения ковш вместе с машиI ной. Определенный угол смещения выходных каналов дает возможность всем парам секций ножа работать за один оборот ротора гидрораспределителя 7.
Так как число пар секций ножа принято равным отношению .скорости удара к.поступательной скорости погрузчика, то к моменту окончания срабатывания бойков ударных устройств двух последних секций первая пара из них полностью поджата к передней кромке днища ковша и цикл повторяется.
Изменение поступательной скорости погрузчика влечет за собой изменение частоты вращения ротора распредели10 теля, а следовательно, и частоты ударов ударных устройств, что обеспечивает постоянство соотношения между скоростью импульсного движения ножа и поступательной скоростью по15 9Ó3 I
Данный привод секций ножа и вы-. бор их числа, равного двойному отношению скорости удара к поступательной скорости погрузчика, обеспечивает поочередное нанесение ударов в любой момент времени только по двум секциям ножа и только импульсное внедрение их в разрабатываемый материал. В связи с тем, что двум секци25 ям ножа оказывается меньшее сопротивление со стороны рабочей среды, чем всему ножу, то для привода их требуются меньшие импульсные нагрузки, а следовательно, и меньшая отдача будет действовать на базовую машину. Попарное нанесение ударов по симметричным секциям принято для обеспечения симметричности приложения к ковшу реактивных нагрузок.
Снижение динамического воздействия увеличивает долговечность погрузчика. При разделении горизонтального ножа на восемь частей, как показано на фиг. 2, величикз динамических нагрузок уменьшается в четыре раза.
1145092
°
Фиг. 2
i 145092
Фиг. 5
1145092
57 щщцдн Заказ 1129/23 Тираж б49 Подписное
Филиал ППП Патент" г Ужгород ул Проектнан 4