Автомат для сварки под слоем флюса
Иллюстрации
Показать всеРеферат
АВТОМАТ ZUW СВАРКИ ПОД СЛОЕМ ФЛЮСА , содержащий ходовую тележку с размещенными на ней вертикальн(й . штангой и траверсой с вертикальной осью поворота, на которой смонтированы сварочная головка и механизм копирования горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого изделия, содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копирования вертикальноГг и горизонтальной стенок изделия, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения непрерывной сварки угловых и нахлесточных шпов, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру изделия под углом один к другому, механизм копирования снабжен подпружиненным ползуном с ограничителем хода, установленным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения параллельно направлению перемещения ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения под углом к оси ролика копирова (Л ния вертикальной стенки изделия, который установлен на этой скалке, и клином, смонтированным на ползуне с возможностью взаимодействия со скалкой, при этом ролик кoгfиpoвaния горизонтальной стенки изделия смонтирован на ползуне, а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде 4;: подпружиненного рычага,. связанного 05 со скалкой, и тормозного диска. 05 00
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (!9) (Н) 4(5!) В 23 К 37/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3688497/25-27 (22) 13,01.84 (46) 23.03.85 Бюл.N- 11 (72) В.M. Коншин, Е.Г. Пенлер и .А.И. Клейнер (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машинострое. ния (53) 621.791.75.037(088.8) (56) 1. Патент ФРГ К 2601169, кл. В 23 К 31/00, 12.01,78.
?. Патент США 11 3871062, кл. 29-470, 19.03.75.
3. Авторское снидетельство СССР
402444, кл. В 23 К 37/02,03.01.69 (прототип). (54)(57) АВТОМАТ ДПЯ СВАРКИ ПОД С1101. И
ФЛЮСА, содержащий ходовую тележку с размещенными на ней вертикальной . штангой и траверсой с нертикальнои осью поворота, на которой смонтированы сварочная голонка и механизм ! копирования горизонтальной и вертикальной стенок снариваемого изделия, содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копирования вертикальной и горизонтальной стенок изделия, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения непрерывной сварки угловых и нахлесточных шнон, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру изделия под углом один к другому, механизм копирования снабжен подпружиненным ползуном с ограничителемхода, устанонпенным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения параллельно направлению перемещения ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного параллелограмма с воэможностью перемещения под углом к оси ролика копирования вертикальной стенки иэделия, который установлен на этой скалке, и клином, смонтированным на полэуне с возможностью вэаимодействйя со скалкой, при этом ролик копирования горизонтальной стенки изделия смонтирован на ползуне, а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде подпружиненного рычага, связанного со скалкой, и тормозного диска.
1146168
Изобретение относится к сварке, конкретнее к автоматам для сварки под слоем флюса угловых и нахлесточ-, ных швов, расположенных в горизон-. тальной плоскости по внутреннему контуру изделия под углом друг к другу.
Известно устройство для сварки угловых швов, расположенных по замкнутому прямоугольному контуру, содер- 10 жадему ходовую тележку с размещенной на ней штангой и приводом ее верти- . кального перемещения, в нижней части которой закреплена траверса, на которой смонтирована сварочная голов-15 ка и механизм копирования горизонтальной и вертикальной стенок изделия, содержащий копирующие ролики P1), Недостатком устройства являются ограниченные технологические возмож- 20 ности, не позволяющие повысить сварку по всей длине прямоугольного койтура в углах из-за жесткого закреп- ления копирующих роликов на траверсе.
Известно также устройство для . 25 сварки угловых швов, расположенных по замкнутому прямоугольному контуру содержащее ходовую тележку, на которой расположены сварочная головка с мундштукам и механизм копирования, щ содержащий пластину с четырьмя жестко закрепленными на ней роликами для
I копирования вертикальной стенки изделия, а также ролики для копирования горизонтальной стенки изделия f2).
4 35
Недостатком устройства являются ограниченные технологические возможности, не позволяющие использовать его для сварки нахлесточных швов, расположенных по внутреннему контуру 40 изделия, так как один из копирующих роликов всегда расположен за мундштуком по ходу движения автомата.
Известен также автомат для сварки под слоем флюса, содержащий ходовую тележку с размещенной на ней вертикальной штангой и траверсой с вертикальной осью вращения, на которой смонтированы сварочная головка и механизм копирования горизонтальной и
50 вертикальной стенок свариваемого иэделия, содержащий шарнирный параллелограмм и копирующие ролики (3) .
Недостатком известного автомата является жесткое закрепление ролика копирования вертикальной стенки изделия на траверсе и ролика копирования горизонтальной стенки изделия на шарнирном параллелограмме, что не! позволяет осуществлять копирование по всей длине угловых и нахлесточных сварных швов, расположенных по замкнутому внутреннему контуру изделия под углом друг к другу в горизонтальной плоскости. При этом участки шва, прилегающие к углам контура изделия, автоматом не свариваются.
Целью изобретения является расши1 рение технологических возможностей автомата за счет обспечения непрерывHAH сварки угловых и нахлесточных швов, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру из,делия под углом один к другому.
Для достижения поставленной цели в автомате для сварки под слоем флюса, содержащем ходовую тележку с размещенными на ней вертикальной штангой и траверсой с вертикальной осью поворота, на которой смонтированы сварочная головка и механизм копиt рования горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого изделия, содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копирования вертикальной и горизонтальной стенок изделия, механизм копирования снабжен подпружиненным ползуном с ограничителем хода, установленным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения параллельно направлению перемещения ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения под углом к оси ролика копирования вертикальной стенки изделия, который установлен на- этой скалке, и клином, смон- тированным на ползуне с возможностью взаимодействия со скалкой, при этом ролик копирования горизонтальной стенкч изделия смонтирован на ползуне, а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде подпружиненного рычага, связанного со скалкой, и тормозного диска.
На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1у на фиг. 3 — разрез "Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3.
Автомат содержит ходовую тележку
1, установленную с возможностью перемещения по направляющим 2 портала
3, штангу 4 с приводом 5 ее верти3 1146 кального перемещения, в верхней части которой установлен флюсоаппарат
6, а в нижней части — вертикальная труба 7 с траверсой 8, установленной в подшипниках 9 с возможностью поворота на заданный угол от электропривода 10 через зубчатое колесо
11. В кронштейнах 12 траверсы 8 установлена вертикальная ось 13, связанная шарнирным подпружиненным па- 1п раллелограммом 14 со звеном 15, на котором смонтированы подающий проволоку ролик 16 с приводом 17, прижимной ролик 18, мундштук 19, кассета 20 со сварочной проволокой 21 и направляющие 22 и 23. На направляющей
22, установленной параллельно направлению движения ходовой тележки
1, расположен ползун 24 с возвратной пружиной 25, роликом 26 копирования горизонтальной стенки 27 изделия,, ограничителем 28 хода для взаимодействия с вертикальной стенкой
29 изделия, выступом 30 для воздействия на конечный выключатель 31., установленный на звене 15, и клином
32. В направляющей 23 размещена скалка 33 с роликом 34 копирования вертикальной стенки.35 изделия, расположенная под острым углом к оси ролика 34, роликом 36 копирования поверхности клина 32) возвратной пружиной 37, выступом 38 для взаимодействия с рычагом 39, шарнирно закрепленным на звене 15 и подпружиненным пружиной 40 к тормозному диску 41, установленному на траверсе 8. Ролик
34 подпружинен к вертикальной стенке 35 изделия пружиной 42.
Автомат работает следующим образом.
Копирующие ролики 26 и 34 при
40 сварке соприкасаются с горизонтальной 27 и вертикальной 35 стенками изделия, обеспечивая направление сварочной проволоки 21 вдоль стыка свариваемых деталей. В конце сварки пря45 молинейного участка ограничитель хода 28 ползуна 24 упирается в верти168 4 кальную стенку ?9 иэделия и останавливает ползун 24 с роликом 26. Тележка 1 автомата продолжает движение и растягивает возвратную пружину 25. Клиновая поверхность 32 ползуна 24 посредством ролика 36 полнимает скалку 33 с выступом 38, освобождая рычаг 39, который под действием пружины 40 воздействуе" на тормозной диск 41 траверсы 8 и фиксирует положение saeva 15 относительно вертикальной оси 13. При дальнейшем перемещении ходовой тележки 1 клиновая поверхность 32 ползуна 24 через ! ролик 36, двигая свалку 33, подни мает ролик 34 и выводит его иэ контакта с вертикальной стенкой 35 изделия. При этом выступ 30 полэуна 24 нажимает на конечный выключатель 31, который дает команду на остановку привода ходовой тележки 1 и включает привод 10 поворота траверсы 8 на заданный угол. В конце поворота траверсы 8 пружины 25 и 37 возвращают ползун 24 и скалку 33 в исходные положения, выступ 38 скалки 33 отводит рычаг 39 от тормозного диска 41, ролик 34 входит в контакт с вертикальной стенкой 29 изделия, выступ 30 полэуна 24 отпускает конечный выключатель 31, который дает команду на движение портала 3 вдоль стыка деталей.
Предлагаемый автомат обеспечивает расширение технологических возможностей сварки под слоем флюса за счет непрерывности процесса выполнения сварного углового или нахлесточного шва по внутреннему контуру изделия, расположенного в горизонтальной плоскости, с автоматическим слежением за направлением сварочного органа в точках перехода от одного
1 шва к другому, расположенных под углом, позволяет снизить трудоемкость операций за счет устранения последующей ручной сварки несваренных угловых участков контура изделия.
11 i6168
Фиг.1
1146168
1146168
Составитель В. Шефель
Редактор Н. Егорова ТехредС.Легеза Корректор О. Тигор г
Заказ 1269/12
Тираж 1086 Подлисное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4