Рука робота

Рука робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

РУКА РОБОТА, содержащая стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, доролнительную подвижную опору, привод в виде силового цилиндра и разгрузочное устройство , отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, улучщения динамических характеристик и упрощения конструкции, корпус привода силового цилиндра снабжен дополнительной продольной направляющей, установленной параллельно оси корпуса силового цилиид;ра а разгрузочное устройство выполнено в виде Г-образного рычага, меньщая полка которого смонтирована непосредственно на захватывающем устройстве, а больщая полка установлена с возможностью перемещения вдоль направляющей силового цилиндра . 4 а со сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(Я) В 25 J 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3620641/25-08 (22) 11.07.83 (46) 23.03.85. Бюл. № 11 (72) В. П. Бернатонис, А.-В. В. Сабаляускас, В. И. Петров и В. М. Каваляускас (71) Вильнюсский завод пластмассовых изделий (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3525656/25-08, кл. В 25 J 9/00, 1982 (прототип). (54) (57) РУКА РОБОТА, содержашая стержень, на одном конце которого размешено захватываюшее устройство, доуолни„SU„„1146195 A тельную подвижную опору, привод в виде силового цилиндра и разгрузочное устройство, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, улучше- ния динамических характеристик и упрошения конструкции, корпус привода силового цилиндра снабжен дополнительной продольной направляюшей, установленной параллельно оси корпуса силового цилиндра а разгрузочное устройство выполнено в виде Г-образного рычага, меньшая полка которого смонтирована непосредственно на захватываюшем устройстве, а большая полка установлена с возможностью перемешения вдоль направляюшей силового цилиндра.

1146195

Составитель Т. Костикова

Редактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1235/13 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к исполнительным органам промышленных роботов и манипуляторов, применяемых во всех областях народного хозяйства.

Известна рука робота, содержащая стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору в виде силового цилиндра и разгрузочное устройство (1 j

Недостатками известного устройства являются низкая грузоподъемность и сложность конструкции.

Цель изобретения — увеличение нагрузочной способности, улучшение динамических характеристик, упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что в руке робота, содержащей стержень, на одном конце которого размещено захватывающее устройство, дополнительную подвижную опору, привод в виде силового цилиндра и разгрузочное устройство, корпус привода силового цилиндра снабжен дополнительной продольной направляющей, установленной параллельно оси корпуса силового цилиндра, а разгрузочное устройство выполнено в виде Г-образного рычага, меньшая полка которого смонтирована непосредственно на захватывающем устройстве, а большая полка. установлена с возможностью перемещения вдоль направляющей силового цилиндра.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Рука робота содержит стержень 1, являющийся штоком пневмоцилиндра 2, на конце которого размещено захватывающее устройство 3, разгрузочное устройство, выполненное в виде Г-образного рычага 4.

Меньшая полка 5 рычага 4 смонтирована непосредственно на захвате 3, а большая полка 6 снабжена втулкой 7 и установлена с возможностью перемещения по направ15 ляющей 8, на конце которой установлен. противовес 9.

Устройство работает следующим образом.

Стержень 1, удерживающий захватывающее устройство, при помощи пневмоцилинд>0 ра 2 перемещают в крайнее левое положение, захватывают деталь (не показана) и перемещают ее вправо, сбрасывая в подставленную емкость. Далее цикл повторяется.

Изобретение позволяет устранить консольность руки и увеличить ее грузоподъемность.